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5 Réparation
5.3.2 Remplacement du faisceau interne
Suite
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Action
Débranchez les tuyaux à air des connecteurs en
forme de L.
Pour les robots avec câblage C1
Débranchez le connecteur.
•
R2.C1
Pour les robots avec câblage C2
Débranchez le connecteur.
•
R1.C2
Conseil
Coupez les attaches de câble de R1.C2 en même
temps.
Conseil
Photographiez la position des connecteurs et des
câbles avant de les débrancher, de façon à dispo-
ser d'une référence au moment de les rebrancher.
Conseil
Le clip du connecteur doit être enfoncé (1) et tiré
vers l'avant (2) pour détacher le R1.C2 (pour le
câblage C2).
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Remarque
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Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: L
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