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ABB IRB 910INV-3/0.35 Manuel Du Produit page 588

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5 Réparation
5.6.9 Remplacement du pré-montage de poulie
Suite
3
4
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588
Action
Installez l'outil de réglage de la tension de cour-
roie de l'axe 4 sur le moteur.
Remarque
Serrez simplement l'outil.
Utilisez un dynamomètre portatif accroché à la
vis et tirez le dynamomètre pour faire descendre
la tension dans la plage de force autorisée.
Remarque
Pendant la mesure, assurez-vous que toutes les
interférences pouvant affecter la force sont élimi-
nées.
Faites attention au sens d'application de la force.
Conseil
Si la vis à billes interfère avec le dynamomètre
portatif, réglez manuellement la vis à billes.
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Remarque
Jeu d'outils de réglage de la ten-
sion de courroie, phase deux de
l'axe 4:-
xx1900000096
Courroie usagée : 84-96N
Courroie neuve : 120-132N
xx1900000097
Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: L

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Ce manuel est également adapté pour:

Irb 910inv-6/0.55Omnicore irb 910invOmnicore irb 910inv-3/0.35Omnicore irb 910inv-6/0.55