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6 Étalonnage
6.5.3 Étalonnage des axes 3 et 4
Suite
L'étalonnage de l'axe 4 est effectué en faisant pivoter l'unité de spline avec vis à
billes de façon à ce que l'écart d'ouverture ou le point d'origine de la vis à billes
sur la butée mécanique inférieure soit aligné avec l'encoche sur le couvercle du
bras externe.
Consommables requis
Équipement
Produit de nettoyage
Étalonnage des axes 3 et 4
Déplacement du robot en position d'étalonnage
1
2
3
4
5
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Action
Pilotez l'axe 2 jusqu'à la position spécifiée :
•
-30° pour IRB 910INV-3/0.35
•
-25° pour IRB 910INV-6/0.55
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans la zone de travail
du robot.
Retirez l'équipement supplémentaire monté sur
le robot s'il risque de provoquer une collision avec
le bras lorsque vous placez la vis à billes en posi-
tion d'étalonnage.
Mettez le robot sous tension.
DANGER
Lors du desserrage des freins de maintien, les
axes du robot peuvent se déplacer très rapideme-
nt et parfois de façon inattendue.
Assurez-vous que la charge utile est démontée
ou que l'outillage est correctement pris en
charge ; sinon, les mouvements descendants ra-
pides de l'axe 3 peuvent entraîner de graves do-
mmages.
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Référence
Remarque
-
Isopropanol
Remarque
Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: L
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