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Révision
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Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: L
Description
Publié dans la version 20B. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
•
Modification du numéro de référence de la boîte à outils d'étalon-
nage. Axis Calibration : avant 3HAC062326-001, maintenant
3HAC074119-001.
•
Mise à jour du couple de serrage des manchons.
•
Mise à jour des informations de graissage des vis à billes.
•
Ajout du système de commande OmniCore C90XT pris en charge.
Publié dans la version 20D. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
•
Mise à jour de l'intervalle de l'activité de maintenance pour la ré-
vision du robot de 40000 heures à 20000 hours heures.
Publié dans la version 21A. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
•
Mise à jour de la procédure de nettoyage pour la classe de prote-
ction IP54.
•
Ajout des types de connecteurs pour le câblage au sol Ethernet
et CP/CS.
Publié dans la version 21B. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
•
Mise à jour du texte relatif à la qualité de la fixation, voir
des fixations à la page
•
Mise à jour du texte relatif au diamètre des tuyaux à air, voir
nnexions client à la page
•
Ajout des activités de maintenance liées à l'exécution des routines
Brake Check et Cyclic Brake Check. Voir
nce à la page
•
Suppression de l'activité de maintenance liée à l'inspection de
l'infiltration d'huile et mise à jour de la description du dépannage
en cas de taches d'huile et de graisse sur les moteurs et les rédu-
cteurs.
•
Ajout d'une note afin de rappeler aux utilisateurs que les empla-
cements des butées mécaniques ne peuvent pas être ajustés.
Voir
Réglage du rayon d'action à la page
•
Ajout d'informations sur le point de mise à la terre. Voir
masse et de liaison sur le manipulateur à la page
Publié dans la version 21C. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
•
Mise à jour des informations sur le câble d'alimentation du robot,
voir
Câbles du robot à la page
•
Mise à jour des informations sur les vis de fixation.
•
Mise à jour de la dénomination des outils de réglage de la tension
de la courroie d'entraînement, pour passer du tensiomètre acou-
stique et au tensiomètre à l'appareil acoustique de mesure de te-
nsion et au dynamomètre, respectivement.
Publié dans la version 21D. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
•
Mise à jour des informations de la lampe de signalisation, voir
Installation de la lampe de signalisation (option) à la page
•
Ajout du système de commande OmniCore E10 pris en charge.
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Vue générale de ce manuel
83.
89.
96.
86.
Suite
Qualité
Co-
Calendrier de maintena-
84.
Point de
88.
74.
Suite page suivante
11
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