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5 Réparation
5.3.4 Remplacement de l'unité SMB et de la batterie
Suite
Retrait de l'unité SMB et de la batterie
Utilisez ces procédures pour retirer l'unité SMB et la batterie.
Préparatifs avant le retrait de l'unité SMB et de la batterie
1
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Action
Déterminez la routine d'étalonnage à utiliser et
prenez les mesures appropriées avant de comme-
ncer la procédure de réparation.
Déplacez manuellement tous les axes dans la
position zéro.
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé.
ATTENTION
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Retirez toujours la peinture à l'aide d'un couteau
et rectifiez le bord peint lors du démontage des
pièces du robot ! Reportez-vous à
placer les pièces, la peinture ou la surface sur le
robot doit être coupée. à la page
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Remarque
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Avant de rem-
124.
Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: L
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