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Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: L
5.4.2 Remplacement de la courroie d'entraînement de l'axe 1
Action
Vissez le faisceau de base au couvercle de base
avec les vis.
Remarque
Pour les robots avec classe de protection IP54
(option 3350-540)
Pour les robots avec type de protection Clean
Room (option 3351-1)
Replacez les rondelles d'étanchéité supplémen-
taires du couvercle de base sur le faisceau de
base.
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5 Réparation
Remarque
Pour les robots avec classe de
protection IP30 (option 3350-300)
Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M3x12 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (4 pcs)
Couple de serrage :1,2 Nm ±10%
xx1800002826
Pour les robots avec classe de
protection IP54 (option 3350-540)
Pour les robots avec type de prote-
ction Clean Room (option 3351-1)
Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M3x12 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (4 pcs)
Rondelles : Rondelle d'étanchéité
M3 (4 pcs)
Couple de serrage :1,2 Nm ±10%
xx1900001634
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Suite
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