Page 1 — ABB MACHINERY DRIVES Programme de commande Machine de l'ACS380 Manuel d’exploitation...
Page 2 ACS380 drives hardware manual 3AXD50000029274 3AXD50000036224 Manuels et guides d’exploitation ACS380 machinery control program 3AXD50000029275 3AXD50000041417 firmware manual ACS380 quick installation and start-up 3AXD50000018553 3AXD50000036119 guide ACS380 user interface guide 3AXD50000022224 3AXD50000036109 Manuels et guides des options ACS-AP-I, -S, -W and ACH-AP-H, -W...
Page 3 Manuel d’exploitation Programme de commande Machine de l'ACS380 Table des matières 3. Mise en route, identification moteur et fonctionnement 3AXD50000041417 Rév H Ceci est une traduction du document 3AXD50000029275 Rév H DATE : 09/10/2023...
Page 5 Macroprogramme Standard ABB ........
Page 6 Macroprogramme Régulations PID ..........40 Signaux de commande (préréglages) - macroprog.
Page 7 Protection contre les surcharges thermiques du moteur ......82 Protection du moteur contre les surcharges ........87 Commande applicative .
Page 8 ..........162 11 DIO, FI, FO standard 12 AI standard .
Page 9 Contenu du mot de commande réseau (profil ABB Drives) ..... . 621 Contenu du mot d'état réseau (profil ABB Drives) ......622 Séquentiel d'état (pour le profil ABB Drives seulement) .
Page 10 Blocage du sens de rotation ..........647 12. Annexe A - ACS380 pour applications de levage Contenu .
Page 11 • Autres manuels disponibles • Cybersécurité Produits concernés Ce manuel concerne le programme de commande Machine AMCK6 v2.19 ou ultérieure de l’ACS380. La version logicielle du programme de commande est indiquée au paramètre 07.05 Version firmware. Consignes de sécurité Respectez toutes les consignes de sécurité.
Page 12 12 À propos de ce manuel À qui s’adresse ce manuel ? Nous supposons que le lecteur a les connaissances de bases indispensables en matière d'électricité, de câblage, de composants électriques et de schématique électrotechnique. Ce manuel est rédigé pour des utilisateurs dans le monde entier. Les unités de mesure universelles et anglo-saxonnes sont incluses.
Page 13 Définition des termes et abréviations Terme / Abréviation Description ACS-AP-x Microconsole intelligente, interface utilisateur avancée pour communiquer avec le variateur L’ACS380 prend en charge les microconsoles ACS-AP-I, ACS-AP-S et ACS-AP-W (avec interface Bluetooth). ACS-BP-S Microconsole de base, interface utilisateur simple pour communiquer avec le variateur.
Page 14 14 À propos de ce manuel Terme / Abréviation Description Entrée/Sortie Protocole EFB Coupleur réseau FCAN-01 Module coupleur CANopen (option) FCNA-01 Module coupleur ControlNet (option) FDNA-01 Module coupleur DeviceNet (option) FECA-01 Module coupleur EtherCAT (option) FENA-21 Module coupleur Ethernet pour protocoles EtherNet/IP, Modbus TCP et PROFINET IO (option) FEPL-02 Module coupleur réseau Ethernet POWERLINK...
Page 15 à protéger le produit, le réseau, le système et l'interface contre toute faille de sécurité, accès non autorisé, interférence, intrusion, fuite et/ou vol de données et d'informations, relève de la responsabilité du client. ABB et ses filiales déclinent toute responsabilité en cas de dégâts et/ou de pertes découlant d'une faille de sécurité, d'un accès non autorisé, d'une interférence, d'une intrusion, d'une fuite...
Page 16 16 À propos de ce manuel...
Page 17 • Sous-menus Microconsole L’ACS380 est livré avec une microconsole intégrée mais vous pouvez également utiliser une microconsole externe (modèle de base ou intelligent). Vous trouverez plus d'informations dans les manuels anglais ACX-AP-x assistant control panel’s user’s manual (3AUA0000085685) et ACS-BP-S basic control panel’s user’s manual (3AXD50000032527).
Page 18 18 Microconsole Vue Accueil et Messages La vue Accueil est la vue principale, à partir de laquelle vous pouvez ouvrir le menu principal et le menu Options. Vue Accueil 1. Mode de commande - Local ou Distant 2. Démarrage/arrêt par commande locale - activé 3.
Page 19 Microconsole 19 Menu Options et menu principal Menu Options menu principal 1. Pour ouvrir : appuyez 2. Pour ouvrir : appuyez sur sur la touche Back dans la touche OK dans la vue la vue Accueil. Accueil. Menu Options  Le menu Options offre un accès rapide à...
Page 20 20 Microconsole Sous-menus Chaque point du menu principal correspond à un sous-menu. Certains sous-menus contiennent aussi des menus et/ou des listes d'option. Leur contenu dépend du type de variateur. Données moteur 1. Type moteur - AsynM, PMSM, SynRM 2. Mode de contrôle - scalaire ou vectoriel 3.
Page 21 2. Rampe 3. Maintien injection c.c. Macroprogrammes de commande Les macroprogrammes de commande disponibles dépendent des modules optionnels installés : • ? ? S tandard ABB • AC500 Modbus RTU • Marche alternée • Motopotentiomètre • Régulation PID • Régulation de couple...
Page 22 22 Microconsole Diagnostic 1. Défauts actifs - affiche le code de défaut 2. Pile des défauts - liste des derniers défauts (le plus récent en premier) 3. Alarmes actives - affiche le code d'alarme 4. Statut de connexion - Bus de terrain et signaux d'E/S Efficacité...
Page 23 Mise en route, identification moteur et fonctionnement 23 Mise en route, identification moteur et fonctionnement Contenu • Configuration automatique des options • Démarrage du variateur • Identification moteur. • Vérification du sens de rotation du moteur • Démarrage et arrêt du variateur •...
Page 24 24 Mise en route, identification moteur et fonctionnement 1. Réglez la valeur des paramètres 07.35 (Config. variateur) et 07.36 (Config. variateur 2) sur 0x0000. 2. Mettez le variateur hors tension puis, au bout d’une minute d’attente, remettez-le sous tension. (Vous pouvez aussi redémarrer le variateur au paramètre 96.08 Démarr.
Page 25 Mise en route, identification moteur et fonctionnement 25 7. Dans la vue Commande moteur, réglez les modes de démarrage et d'arrêt. 8. Réglez les temps d'accélération et de décélération. Nota : Les temps de rampe d’accélération et de décélération sont basés sur la valeur des paramètres 46.01 Échelle vitesse/46.02 Échelle fréquence.
Page 26 26 Mise en route, identification moteur et fonctionnement Exécution de l'identification moteur  Attention ! Assurez-vous que vous pouvez démarrer le moteur et le faire fonctionner dans les deux sens. 1. Ouvrez le Menu principal. 2. Sélectionnez le sous-menu Paramètres. 3.
Page 27 Mise en route, identification moteur et fonctionnement 27 Démarrage et arrêt du variateur 1. Enfoncez la touche Start pour démarrer le variateur. 2. Enfoncez la touche Stop pour l'arrêter. Changement du sens de rotation 1. Dans le menu Options, changez le sens de rotation à...
Page 28 28 Mise en route, identification moteur et fonctionnement Réglage des paramètres du variateur 1. À partir de la vue Accueil, ouvrez le menu principal. 2. Sélectionnez le sous-menu Paramètres et ouvrez-le avec la touche OK. 3. Sélectionnez la liste complète des paramètres à l'aide des touches fléchées et appuyez sur OK, ou 4.
Page 29 Mise en route, identification moteur et fonctionnement 29 Changement des unités 1. À partir de la vue Accueil, ouvrez le menu principal. 2. Sélectionnez le sous-menu Données moteur et ouvrez- le avec la touche OK. 3. Sélectionnez le paramètre Sélection unité à l'aide des touches fléchées et enfoncez la touche OK.
Page 30 30 Mise en route, identification moteur et fonctionnement...
Page 31 Macroprogrammes de commande 31 Macroprogrammes de commande Contenu • Macroprogramme Standard ABB • Macroprogramme AC500 modbus RTU • Macroprogramme Marche alternée • Macroprogramme Moto-potentiomètre • Macroprogramme Régulations PID • Macroprogramme Régulation de couple • Paramètres préréglés en usine des différents macroprogrammes Les macroprogrammes de commande regroupent des préréglages usine de...
Page 32 Standard ABB. 96.04 Sélection MacroProgramme Il s’agit du macroprogramme par défaut pour tous les types de variateurs ACS380. Signaux de commande (préréglages) – macroprogramme Standard  Ce schéma de raccordement est valable pour le variateur avec l’option BMIO-01 (par exemple ACS380-04xS ou ACS380-04xC+L538).
Page 33 Macroprogrammes de commande 33 Bornes Description Raccordements E/S logiques Interruption sécurisée du couple. Raccordée en usine. SGND Le variateur ne démarre que si les deux circuits sont fermés. Sortie relais 1 Aucun défaut [Défaut (-1)] +24V DGND Nota : Section des bornes 0,14 mm² … 1,5 mm² Couples de serrage : 0,5 N·m (0.4 lbf·ft).
Page 34 96.04 Sélection MacroProgramme Ce macroprogramme est optimisé pour les variantes standard (ACS380-04xS) et configurée (ACS380-04xC +L538) du variateur. Vous pouvez également l'utiliser avec la variante de base (ACS380-04xN) mais vous ne pourrez alors pas utiliser toutes les E/S proposées par le macroprogramme.
Page 35 Signaux de commande (préréglages) – macroprogramme Marche  alternée Ce schéma de raccordement est valable pour le variateur avec l’option BMIO-01, par exemple ACS380-04xS ou ACS380-04xC+L538, avec le macroprogramme Marche alternée sélectionné. Bornes Description Raccordements E/S logiques Moteur aux. +24 Vc.c., maxi 200 mA...
Page 36 36 Macroprogrammes de commande Bornes Description Raccordements E/S logiques Aucun défaut [Défaut (-1)] +24V DGND EIA-485 Modbus RTU Interface bus de terrain Modbus RTU intégrée (EIA-483) Cf. chapitre Variateur en réseau bus de terrain avec interface de communication intégrée (EFB). BGND Shield Termination...
Page 37 Macroprogrammes de commande 37 Sélectionnez le mode de commande correcte à partir de la vue Données moteur ou à l'aide du paramètre 99.04 Mode commande moteur DIO2 Jeu de Paramètres rampes Commande scalaire (préréglage) Commande vectorielle 28.72 Temps accélération fréquence 1 23.12 Temps accélération 1 28.73 Temps décélération fréquence 1 23.13 Temps décélération 1 28.74 Temps accélération fréquence 2 23.14 Temps accélération 2 28.75 Temps décélération fréquence 2 23.15 Temps décélération 2...
Page 38 Pour en savoir plus sur le compteur du moto-potentiomètre, cf. section Moto- page 123. potentiomètre Ce macroprogramme est optimisé pour les variantes standard (ACS380-04xS) et configurée (ACS380-04xC +L538) du variateur. L’activation du macroprogramme modifie certains préréglages usine. Cf. section page pour plus Paramètres préréglés en usine des différents macroprogrammes...
Page 39 Macroprogrammes de commande 39 Bornes Description Raccordements E/S logiques Non configuré Commun circuit entrée analogique AGND Non configuré Commun circuit entrée analogique AGND Non configuré Commun circuit sortie analogique AGND Blindage du câble des signaux (SCReen) Tension de référence +10 Vc.c. +10V Fonction STO Interruption sécurisée du couple.
Page 40 Pour activer le macroprogramme, utilisez la vue Macroprogramme ou réglez le paramètre sur PID. 96.04 Sélection MacroProgramme Ce macroprogramme est optimisé pour les variantes standard (ACS380-04xS) et configurée (ACS380-04xC +L538) du variateur. L’activation du macroprogramme modifie certains préréglages usine. Cf. section page pour plus Paramètres préréglés en usine des différents macroprogrammes...
Page 41 Macroprogrammes de commande 41 Signaux de commande (préréglages) - macroprog. Régulations PID  Ce schéma de raccordement s'applique aux variantes standard ACS380-04xS et configurée ACS380-04xC +L538 (macroprogramme Régulations PID sélectionné). Bornes Description Raccordements E/S logiques Moteur aux. +24 Vc.c., maxi 200 mA...
Page 42 42 Macroprogrammes de commande Bornes Description Raccordements E/S logiques Aucun défaut [Défaut (-1)] +24V DGND Nota : Section des bornes 0,14 mm² … 1,5 mm² Couple de serrage : 0,5 N·m (0.4 lbf·ft). Les bornes DGND, AGND et SGND sont raccordées au même potentiel de référence en interne.
Page 43 Macroprogrammes de commande 43 Sélectionnez les unités pour les entrées analogiques 1 (AI1) et 2 (AI2) aux paramètres respectivement. 12.15 12.25 Signaux d’entrée • Réf. PID externe (AI1) • Retour PID réel (AI2) • Sélection démarrage/arrêt (DI1) • Consigne constante 1 (DI2) •...
Page 44 44 Macroprogrammes de commande Macroprogramme Régulation de couple Nota : Pour le macroprogramme Régulation de couple, le module BMIO-01 (option +L538) doit être raccordé au variateur. Vous pouvez utiliser ce macroprogramme pour des applications nécessitant le contrôle et la régulation du couple moteur. Il s’agit généralement d’applications où une tension donnée doit être maintenue dans le système mécanique.
Page 45 Le chapitre présente les paramètres préréglés en usine du macropro- Paramètres gramme Standard ABB (macroprogramme Usine). Pour les autres macropro- grammes, les paramètres préréglés en usine peuvent être différents. Les tableaux suivants présentent une liste de ces paramètres pour chaque macroprogramme.
Page 46 46 Macroprogrammes de commande 5 = AC500 12 = 13 = 14 = 28 = 96.04 Sélection Modbus Régulation MacroPro- Standard Marche al- Moto-poten- gramme ternée tiomètre de couple 22.71 Fonction motopo- Désactivé Désactivé Désactivé Activé (init. Désactivé Désactivé tentiomètre à...
Page 47 Fonctions 47 Fonctions Contenu • Dispositifs de commande local et externe • Modes de fonctionnement et de commande du moteur • Programmes et configuration du variateur • Interfaces de commande • Commande moteur • Commande applicative • Régulation de tension c.c. •...
Page 48 48 Fonctions Dispositifs de commande local et externe Le variateur dispose de deux dispositifs de commande principaux : local et externe (à distance). Pour passer d’un mode à l’autre, utilisez la touche Loc/Rem de la microconsole ou l’outil PC Drive composer. Variateur Commande externe (= Automate...
Page 49 Fonctions 49 Commande en mode Externe  Lorsque le variateur est en commande externe (à distance), les signaux de commande sont reçus via : • les bornes d'E/S (entrées logiques et analogiques) ; • l’interface bus de terrain (par l’intermédiaire de l’interface de communication intégrée ou d’un module de coupleur réseau optionnel) ;...
Page 50 50 Fonctions Modes de fonctionnement et de commande du moteur Il existe plusieurs modes de fonctionnement, avec différents types de référence. Il est possible de sélectionner le mode de fonctionnement pour chaque dispositif de commande (Local, EXT1 et EXT2) lorsque le moteur est en mode de contrôle Vectoriel (99.04).
Page 51 Fonctions 51 Sélection de la source de la consigne et du retour PID Régulateur PID Référence de couple Référence de vitesse Référence de fréquence Sélection et modification de la Sélection de la source I Sélection et modification de la source source Sélection de la source de la référence de vitesse II...
Page 52 52 Fonctions Régulation de vitesse  En mode de régulation de vitesse, le moteur suit la référence de vitesse reçue par le variateur. Il peut être utilisé avec une vitesse mesurée ou estimée utilisée comme retour codeur. La régulation de vitesse est accessible à la fois en commande locale et externe. Cette fonction n'est disponible qu'en mode de commande vectoriel.
Page 53 Fonctions 53 • Préchauffe (chauffe du moteur) : maintien du moteur chaud lorsque le variateur est arrêté. Pour des détails, cf. section page 80. Préchauffe (chauffe du moteur) : Réglages  et diagnostic • Paramètres : groupe (page187) et 19 Mode fonctionnement 99.04 Mode (page 464).
Page 54 54 Fonctions La fonction d’autophasage est effectuée avec les moteurs synchrones à aimants permanents et à réluctance dans les cas suivants : 1. mesure unique de l’écart entre la position du rotor et du codeur lorsqu’un codeur absolu, un résolveur ou un codeur à signaux de commutation est utilisé ; 2.
Page 55 Dans ce cas, le réglage du paramètre n’a aucun effet. 21.13 Mode Autophasage La fonction d’autophasage ne réussit pas systématiquement. ABB vous recommande donc de l’exécuter plusieurs fois et de vérifier la valeur du par. 98.15 Correction position utilisateur.
Page 56 56 Fonctions Le micro-programme du variateur assure les principales fonctions de commande : régulation de vitesse, de couple et de fréquence, logique du variateur (démar- rage/arrêt), entrées/sorties (E/S), retours, communication et protections. Ses fonc- tions sont configurées par paramétrage et peuvent également être étendues par la programmation d'application.
Page 57 Fonctions 57 Exemple : Si le paramètre 31.01 Source évènement ext 1 est raccordé à une sortie de bloc du programme adaptatif, la valeur du paramètre affichée sur la micro-console ou l'outil PC est Programme adaptatif. Le paramètre est protégé en écriture (= impossible de modifier le réglage).
Page 58 58 Fonctions Sorties disponibles pour le programme adaptatif Sortie Cible DIO1 11.06 Source sortie DIO1 DIO2 11.10 Source sortie DIO2 Contrôle de démarrage Sélection Ext1/Ext2 19.11 Sélection Ext1/Ext2 Validation marche 1 20.12 Source validation marche 1 Cmde Srce1 Ext1 20.03 Srce1 Ext1 Cmde Srce2 Ext1 20.04 Srce2 Ext2 Cmde Srce3 Ext1...
Page 59 Fonctions 59 Format des codes auxiliaires et de défaut avec le programme adaptatif Format du code auxiliaire : Bits 24 à 31 : numéro d'état Bits 16 à 23 : numéro de bloc Bits 0 à 15 : code d'erreur Si le numéro d'état est 0 mais que le numéro de bloc possède une valeur, le défaut concerne un bloc fonction du programme de base.
Page 60 60 Fonctions Variante S : • 4 entrées logiques • 2 entrées/sorties logiques • 2 entrées analogiques • 1 sortie analogique • 1 sortie relais Variante C : • 2 entrées logiques • 1 sortie relais Entrées analogiques programmables  Le variateur possède au maximum deux entrées analogiques programmables.
Page 61 15.04 Module d’extension BIO-01 ABB a édité une mise à jour du module d’extension BIO-01 en 2020. Le logiciel est compatible avec la révision de 2020 et les modules d’extension BIO-01 originaux. Le nouveau BIO-01 compte deux commutateurs DIP pour déterminer l’utilisation des ports.
Page 62 62 Fonctions • Paramètres : groupe (page 182) et (page 15 Module extension d'I/O 05.99 BIO-01 DIP switch status). Module d’extension BRES-01 Le module d’extension BRES-01 permet de recevoir une mesure de vitesse avec retour résolveur depuis le moteur pour réguler la vitesse en boucle fermée et déterminer la position actuelle de l’arbre moteur.
Page 63 Fonctions 63 Commande moteur Types de moteur  Le variateur prend en charge les types de moteurs suivants : • Moteurs asynchrones c.a. • Moteurs à aimants permanents • Moteurs synchrones à réluctance (SynRM) Réglages et diagnostic • Paramètres : (page 463).
Page 64 64 Fonctions rant rotorique. Le modèle du moteur identifié améliore le calcul du flux statorique. La vitesse réelle de l’arbre moteur n’intervient pas dans la commande du moteur. La différence majeure entre la commande traditionnelle et vectorielle est que la régulation de couple utilise le même cycle de fonctionnement que la commande de mise sous tension.
Page 65 Fonctions 65 Le taux de variation de la fonction de moto-potentiomètre (page 123) est réglable. La même valeur s’applique dans les deux sens. Une rampe de décélération pour arrêt d’urgence peut aussi être définie (mode « Off3 »). Réglages et diagnostic •...
Page 66 66 Fonctions Lorsque le variateur limite les vitesses/fréquences de sortie admissibles, il se limite à la vitesse critique la plus faible en valeur absolue (vitesse critique faible ou fréquence critique faible) en cas d’accélération depuis l’arrêt, sauf si la référence vitesse est supérieure à...
Page 67 Fonctions 67 La fonction d’autocalibrage fait passer le moteur par une série de cycles d’accéléra- tion/décélération. Le nombre de cycles est réglé au paramètre 25.40. Plus les valeurs sont élevées, plus les résultats seront précis, en particulier si l’écart entre les vitesses initiale et maximale est faible.
Page 68 68 Fonctions Avant d’activer la fonction d’autocalibrage Conditions nécessaires à l’exécution de cette fonction : • Le variateur est démarré et a réalisé l’identification moteur, cf. paramètre 99.13. • Les limites de vitesse et de couple sont définies (groupe Limites). •...
Page 69 Fonctions 69 A : Sous-compensation B : Normalement calibré (autocalibrage) C : Normalement calibré (calibrage manuel). Meilleures performances dynamiques que B D : Surcompensation Résultats d’autocalibrage Au terme d’une exécution réussie de la fonction d’autocalibrage, ses résultats sont automatiquement transférés aux paramètres suivants : •...
Page 70 70 Fonctions Dérivée, compensation d’accélération Proportionnelle, intégrale Référence Référence Erreur de de vitesse de couple vitesse Dérivée Vitesse réelle Réglages et diagnostic • Paramètres : 25.33…25.40. • Événements : Si la fonction d’autocalibrage n’est pas correctement exécutée, le mes- sage d’alarme (page 519) est signalé.
Page 71 Fonctions 71 Le programme règle le gain proportionnel à 10,0 et le temps d’intégration à 2,0 s. Réglages et diagnostic • Paramètres : (page 271), 30.11 Vitesse minimum 30.12 Vitesse maximum (page 272) et (page 289). 31.30 Marge déclench. survitesse Écho de codeur ...
Page 72 72 Fonctions Cde Jog = état de l’entrée Jog sélectionnée au paramètre 20.26 20.27 Jog valid. = état de la source défini par 20.25 Cde démar = état de la commande de démarrage de l’entraînement Cde Jog Jog valid. Cde dém. Vitesse 14 15 16 Phase...
Page 73 Fonctions 73 Phase Description valid. dém. 14…-15 0->1 Le moteur suit la référence de vitesse. Le signal de validation Jog est ignoré tant que la commande de démarrage est activée. Si le signal de validation Jog est activé lorsque la commande de démarrage s’interrompt, la fonction Jog est immédiatement activée.
Page 74 74 Fonctions Niveaux de performance en régulation de vitesse  Le tableau ci-dessous donne les niveaux de performance types d’un entraînement régulé en vitesse avec moteur asynchrone. charge Régulation de Performance vitesse Précision statique 20 % du glissement nominal moteur t (s) Précision dynamique <...
Page 75 Fonctions 75 Commande en mode scalaire du moteur  Le mode scalaire est le mode de commande par défaut du moteur. Il convient à toutes les applications qui n'ont pas besoin de la précision apportée par la commande vectorielle. En commande scalaire, vous commandez la référence de fréquence de sortie du variateur et n'avez pas besoin de lancer une identification moteur à...
Page 76 76 Fonctions Courbe de charge utilisateur  La courbe de charge utilisateur assure une fonction de supervision d’un signal d’entrée en fonction de la fréquence ou de la vitesse ainsi que de la charge. Elle montre l’état du signal supervisé et peut déclencher une alarme ou un défaut si un profil défini par l’utilisateur n’est pas respecté.
Page 77 Fonctions 77 Réglages et diagnostic • Paramètres : groupe (page 340). 37 Courbe de charge utilisateur Rapport U/f  La fonction U/f n’est accessible qu’en mode de commande scalaire, qui utilise la commande en fréquence. Elle dispose de deux modes : linéaire et quadratique. En mode linéaire, le rapport entre tension et fréquence est constant sous le point d’affaiblissement du champ.
Page 78 78 Fonctions être utilisée à la fois pour arrêter le moteur et pour modifier sa vitesse. Autres avantages du freinage par contrôle de flux : • Le freinage débute dès réception de l’ordre d’arrêt. Il n’est pas nécessaire d’attendre la réduction du flux avant de commencer à freiner. •...
Page 79 Fonctions 79 Maintien injection c.c. Cette fonction permet de bloquer le rotor à vitesse (quasiment) nulle en cours de fonctionnement normal. Vous pouvez activer le maintien du courant par injection de c.c. au paramètre 21.08. Si la référence et la vitesse moteur passe toutes les deux sous un certain seuil, le variateur arrête de générer un courant sinusoïdal et se met à...
Page 80 80 Fonctions Préchauffe (chauffe du moteur) : La fonction de préchauffe conserve le moteur chaud, afin d’empêcher la formation de condensation, en l’alimentant par un courant c.c. après l’arrêt du variateur. Elle ne peut être activée que lorsque le variateur est à l’arrêt, le démarrage de celui-ci coupant la fonction.
Page 81 Fonctions 81 Fréquence de commutation  Le variateur possède deux fréquences de commutation : la fréquence de commuta- tion de référence et la fréquence de commutation minimum. Le variateur tente de maintenir la fréquence de commutation maximale admissible (= fréquence de com- mutation de référence) si cela est possible d’un point de vue thermique, puis passe dynamiquement de la fréquence de commutation de référence et à...
Page 82 82 Fonctions Arrêt temporisé  Une fonction d’arrêt temporisé est disponible, par exemple lorsqu’un convoyeur doit continuer d’avancer sur une certaine distance après réception de l’ordre d’arrêt. À vitesse maxi, le moteur s'arrête normalement le long de la rampe de décélération active, à...
Page 83 Fonctions 83 Le variateur calcule la température du moteur sur la base des hypothèses suivantes : 1. À la toute première mise sous tension, on suppose que le moteur est à température ambiante (réglée au paramètre 35.50 Température ambiante moteur). Ensuite, lorsque le variateur est mis sous tension, le moteur est supposé être à...
Page 84 84 Fonctions Surveillance de la température par sonde CTP Vous pouvez raccorder une à trois sonde(s) CTP en série sur une entrée ou sortie analogique. La sortie analogique fournit un courant constant de 1,6 mA à la sonde. La valeur ohmique de la sonde augmente au fur et à mesure que la température du moteur s’élève, tout comme la tension dans la sonde.
Page 85 Fonctions 85 +24 Vc.c. Pour le câblage de la sonde, cf. Manuel d’installation du variateur. Exemple de raccordements des E/S analogiques de la sonde CTP et des paramètres réglés • 35.11 Source température 1 I/O analog. CTP (20) • 35.14 Source AI température 1 Valeur active AI1 •...
Page 86 86 Fonctions Pour le câblage de la sonde, cf. chapitre Raccordements, section AI1 et AI2 comme entrées de sonde Pt100, Pt1000, Ni1000, KTY83 et KTY84 (X1) du Manuel d’installation du variateur. Surveillance de la température par sonde Pt1000 Vous pouvez raccorder une à trois sonde(s) Pt1000 en série sur une entrée ou sortie analogique.
Page 87 Fonctions 87 Surveillance de la température par sonde KTY83 Vous pouvez raccorder une sonde KTY83 sur une entrée ou sortie analogique de l’unité de commande. La sortie analogique fournit un courant constant de 1,0 mA à la sonde. La valeur ohmique de la sonde augmente au fur et à...
Page 88 88 Fonctions La protection du moteur contre les surcharges est requise et spécifiée par plusieurs normes dont le code NEC (National Electrical Code) en vigueur aux États-Unis, UL 508C et la norme commune UL\CEI 61800-5-1 combinée à la norme CEI 60947-4-1. Ces normes permettent de protéger le moteur des surcharges sans sondes thermiques externes.
Page 89 Fonctions 89 La classe de fonctionnement 20 satisfait aux exigences de la norme UL 508C. Classe de déclenchement 10 A Temps de déclenchement maxi pour 1,5 fois le 120 s 240 s 480 s 720 s réglage de courant (à chaud) Temps de déclenchement pour 7,2 fois le réglage 2 - 10 s 4 - 10 s 6 - 20 s 9 - 30 s...
Page 90 90 Fonctions Réglages et diagnostic • Paramètres communs à la protection thermique du moteur et à la protection du moteur contre les surcharges : 35.51 Courbe de charge moteur, 35.52 Charge vitesse nulle 35.53 Point d’inflexion. • Paramètres propres à la protection du moteur contre les surcharges : 35.05 Niveau surcharge moteur,...
Page 91 Fonctions 91 N.B. : La régulation PID n’est accessible qu’en commande externe ; cf. section page 48. Dispositifs de commande local et externe Fonction veille et « boost » du régulateur PID La fonction de veille convient aux applications de régulation PID où la consommation varie, comme les systèmes de pompage de l’eau.
Page 92 92 Fonctions Consigne Temps « boost » veille (40.45) Incrém. « boost » veille (40.46) Temps Temporisation de Valeur active reprise (40.48) Pas d’inversion (40.31 Pas d’inversion (réf. - retour)) Niveau de reprise (consigne - écart reprise [40.47]) Temps Valeur active Niveau reprise (consigne + écart reprise [40.47]) Inversion...
Page 93 Fonctions 93 Suivi En mode de suivi, la sortie du bloc PID est directement réglée sur la valeur du paramètre 2). L’action de l’inté- 40.50 Sélection réf suivi Jeu 1 41.50 Sélection réf suivi Jeu grale (I) du régulateur PID veille à ce qu’aucun transitoire ne soit transmis en sortie du régulateur, afin d’éviter une importante saccade lors du retour en fonctionnement normal.
Page 94 94 Fonctions Les exemples donnés dans ce chapitre utilisent le jeu PID process 1. Vous pouvez réglez les paramètres de la fonction de correction PID aux valeurs de votre choix pour obtenir le résultat souhaité. Quand la correction PID est activée, le bit 5 Mode correction du paramètre 40.06 Mot est réglé...
Page 95 Dans ce mode, la valeur active de sortie de correction PID (40.05) dépend de la référence sélectionnée au paramètre 40.53, avec ou 40.03. 40.01 ABB vous conseille de sélectionner des valeurs égales pour la référence de vitesse au paramètre et la source de la référence au paramètre 22.11, afin d'activer le 40.53 mode proportionnel.
Page 96 96 Fonctions Le graphique ci-dessous illustre la sortie correction PID en mode proportionnel sur toute la plage de vitesse. La sortie corrigée y est directement proportionnelle à la valeur du paramètre 40.53 Pointeur réf corrigée Jeu 40.05 Correct. sortie PID process act 40.55 Ajustement correction Jeu 1 40.53 Pointeur réf corrigée Jeu 1 Nota : Le schéma ci-dessus fait l’hypothèse, à...
Page 97 Fonctions 97 Exemple : Si : paramètre 40.52 Sélection correction Jeu 1 Vitesse paramètre 40.56 Source correction Jeu 1 Sortie PID paramètre = 1500 tr/min 30.12 Vitesse maximum paramètre 40.53 Pointeur réf corrigée Jeu 1 AI1 Ech paramètre 22.11 Réf vitesse 1 Ext1 AI1 Ech paramètre 12.20 Maxi échelle AI1...
Page 98 98 Fonctions Le schéma ci-dessous illustre l’augmentation de la correction en mode combiné. 40.05 Correct. sortie PID process act 40.55 Ajustement correction Jeu 1 40.54 Mélange correction Jeu 1 Par. 40.55 Par. 40.54 40.53 Pointeur réf corrigée Jeu 1 Nota : Le schéma ci-dessus fait l’hypothèse, à des fins de clarté, que la sortie PID est limitée ou stable à...
Page 99 Fonctions 99 = 750 : 12.12 AI1 échelle Par 40.05 1500 0,1 1 0,1 –  750  1          Par 40.05 Par 40.05 = (100/100) x {(1500 × 0,1) + [(1 – 0,1) × 750]} × 1 Par 40.05 = 825 = 1500 : 12.12 AI1 échelle...
Page 100 100 Fonctions Raccordement de la correction de couple La correction de couple est ajoutée au par. ; la référence de 26.75 Réf couple act 5 couple finale après ajout de la correction est indiquée au paramètre 26.76 Réf couple 26.75 Réf couple act 5 26.76 Réf couple act 6 correction de couple Raccordement de la correction de fréquence...
Page 101 Fonctions 101 Entrées de la logique de commande du frein La commande de démarrage du variateur (bit 5 de 06.16 Mot d’état du variateur est la principale source de commande de la logique de commande du frein. Un signal ouverture/fermeture externe en option peut aussi être sélectionné au paramètre frein.
Page 102 102 Fonctions Sorties de la logique de commande du frein Le frein mécanique est commandé par le bit 0 du paramètre 44.01 État commande frein. Ce bit doit être sélectionné comme source d’une sortie relais (ou d’une entrée/sortie logique en mode Output), cette dernière étant raccordée au cylindre de frein par un relais.
Page 103 Fonctions 103 Nom de l’état Description Les conditions d’ouverture sont réunies et le signal d’ouverture activé (44.01 TEMPO OUVERT. FREIN b0 est sélectionné). La demande d’augmentation jusqu’au État commande frein couple d’ouverture est levée (44.01 État commande frein b1 → 0). La charge est maintenue en place par la régulation de vitesse du variateur jusqu’à...
Page 104 104 Fonctions Chronogramme Le chronogramme ci-dessous représente la fonction de commande de frein de manière schématique. Cf. séquentiel d'état du freinage page 102. Commande de démarrage (06.16 En modulation (06.16 Réf prête (06.11 Référence de couple Référence de vitesse Signal commande de frein (44.01 Demande couple...
Page 105 Fonctions 105 Exemple de câblage La figure suivante est un exemple de câblage de commande de frein. Il appartient au client de se procurer et d’installer le circuit de commande et le câblage du frein. ATTENTION ! Assurez-vous que la machine à laquelle est intégré le variateur avec la fonction de commande de frein satisfait la réglementation relative à...
Page 106 106 Fonctions Réglages et diagnostic • Paramètres : (page 144), 06.11 Mot d’état principal 06.16 Mot d’état du variateur 1 (page 145) et groupe de paramètres (page 368). 44 Commande frein mécanique • Événements : (page 514), A7A1 Échec fermeture du frein mécanique 71A2 (page 535), Échec fermeture du frein mécanique...
Page 107 Fonctions 107 N.B. : Les appareils équipés de l’option contacteur principal doivent comporter une alimentation secourue (ex., UPS) pour maintenir le circuit de commande du contacteur fermé pendant une coupure de courte durée. réseau sort (Hz) (N·m) (Vc.c.) sort t (s) 11,2 15,4 = tension du circuit intermédiaire du variateur...
Page 108 108 Fonctions Redémarrage automatique Le variateur peut être redémarré automatiquement après une courte coupure de l’alimen- tation (10 secondes maxi) à l’aide de la fonction de redémarrage automatique à condition qu’il soit autorisé à fonctionner pendant 10 secondes sans ventilateurs de refroidissement. Lorsqu’elle est activée, la fonction de redémarrage automatique assure un redémar- rage sans heurt après une coupure de courant en entreprenant les actions suivantes : •...
Page 109 Fonctions 109 Niveau de tension c.c. [V] 95.01 Tension réseau Plage de tension Plage de tension Plage de tension Automatique / réseau [V] réseau [V] réseau [V] 95.01 Tension réseau. Non sélectionné 208…240 380…415 440…480 Limite d’arrêt du hacheur de freinage interne Seuil d’alarme pour surtension...
Page 110 110 Fonctions Quand la limite de tension adaptative est désactivée au paramètre 95.02 (Limite adaptative) : tension Niveau de tension 95.01 Tension réseau c.c. [V] Automatique / Plage de Plage de tension Plage de tension non sélectionné tension 95.01 Tension réseau [V] réseau [Vc.a.] réseau [Vc.a.]...
Page 111 Fonctions 111 Conditions de signalement d’une alarme de sous-tension L’alarme de sous-tension se déclenche si l’une de ces conditions survient : • si la tension du bus c.c. passe sous la limite d’alarme de sous-tension (85 %) alors que le variateur ne fonctionne pas ; •...
Page 112 112 Fonctions Pour en savoir plus sur les hacheurs de freinage externes, cf. manuel de l’utilisateur correspondant. N.B. : Vous devez désactiver le régulateur de surtension pour que le hacheur fonctionne. Réglages et diagnostic • Paramètres : (page 133), 01.11 Tension c.c. 30.30 Régulation de surtension (page 278) et groupe de paramètres (page 365).
Page 113 Fonctions 113 Commande limite à limite Le mode de commande limite à limite maintient les déplacements avant et arrière d'une charge entre deux extrêmes. La fonction surveille deux capteurs à chaque extrémité de l'amplitude du déplacement : un pour le point de décélération et l'autre pour le point d'arrêt.
Page 114 114 Fonctions Commande limite à limite  LIMIT-TO-LIMIT PHASE 1 +SLOW ZERO -SLOW STATES Limites  • Les signaux de ralentissement ou d'arrêt externes (dans les deux sens) doivent être inactifs lors de la première activation de la fonction limite à limite. Si ce n'est pas possible, modifiez manuellement l'état de sorte à...
Page 115 Fonctions 115 variateur est hors tension. Si cela se produit, modifiez manuellement l'état de la commande limite à limite pour la faire correspondre au réglage du paramètre 76.01. Conseils  • Vous pouvez raccorder les signaux de ralentissement et d'arrêt à la même source. Pour cela, réglez les paramètres correspondants sur la même entrée logique (76.01 Limite d’arrêt avant = DI2 et...
Page 116 116 Fonctions Arrêt d’urgence  Le signal d’arrêt d’urgence est raccordé à l’entrée sélectionnée au paramètre 21.05 urgence. L’arrêt d’urgence peut également être généré par un bus de Source arrêt terrain (06.01, bits 0…2). Le type d’arrêt d’urgence est sélectionné au paramètre 21.04 Mode arrêt urgence.
Page 117 Fonctions 117 Détection perte phase moteur (31.19) Ce paramètre sert à définir le comportement du variateur sur détection d’une perte de phase moteur. La détection de perte de phase moteur est activée en usine. Le variateur affiche le défaut sur détection d’une perte de phase. La 3381 Perte de phase de sortie détection de perte de phase doit être activée ou désactivée en fonction du mode de commande du moteur et du courant nominal :...
Page 118 118 Fonctions Protection rotor bloqué (31.24…31.28) Le variateur protège le moteur en cas de blocage du rotor. L’utilisateur peut régler les limites de supervision (courant, fréquence, temps) et sélectionner le mode de fonctionnement du variateur en cas de blocage du rotor. Protection contre les survitesses (31.30) L'utilisateur peut régler des limites de survitesse (et de surfréquence) en spécifiant une marge qui s'ajoute aux limites de vitesse (ou de fréquence) mini et maxi...
Page 119 Fonctions 119 Calculateurs d’économies d’énergie  Cette fonction comporte les éléments suivants : • un optimisateur d’énergie qui ajuste le flux moteur afin de maximiser l’efficacité totale du système ; • un compteur qui surveille l’énergie consommée et économisée par le moteur et l’affiche sous forme de kWh, de montant économisé...
Page 120 120 Fonctions Vous pouvez en consulter une représentation graphique sur la microconsole ou l’outil PC Drive Composer. Plages d’amplitude (paramètres 36.40…36.49) La pile d’amplitude 1 consigne toujours les valeurs de courant moteur. Son contenu ne peut être remis à zéro. Avec cette pile, 100 % correspond au courant de sortie maximum du variateur (I ).
Page 121 Fonctions 121 Autres fonctions Sauvegarde et restauration  Vous pouvez sauvegarder les réglages manuellement à l’aide de la microconsole, qui conserve également une sauvegarde automatique. Vous pouvez restaurer une sauvegarde sur un autre variateur, ou sur un variateur qui remplace un modèle défaillant.
Page 122 122 Fonctions Macroprogrammes utilisateur  Le variateur propose quatre macroprogrammes utilisateur sauvegardables en mémoire non-volatile. L’utilisateur peut également permuter entre les macroprogrammes à l’aide des entrées logiques. La modification d'un macroprogramme utilisateur exige l'arrêt du variateur. Un macroprogramme utilisateur contient toutes les valeurs modifiables des groupes de paramètres 10 à...
Page 123 Fonctions 123 Le jeu de paramètres de la checksum B ne comprend pas : • les réglages réseau ; • les réglages des données moteur ; • les réglages des données d’énergie. Les paramètres inclus dans le calcul de la checksum B sont les paramètres modifiables par l’utilisateur des groupes 10, 15, 19, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 28, 30, 31, 32, 34, 35, 36, 37, 40, 41, 43, 46, 71, 76, 90, 91, 92, 95, 96 et 97.
Page 124 éviter, p. ex., toute modification des valeurs des paramètres et/ou le chargement d'un firmware ou d'autres fichiers. ATTENTION ! ABB décline toute responsabilité pour les dégâts ou pertes associés à l'impossibilité d'activer le verrou utilisateur à l'aide d'un code d'accès modifié. Cf.
Page 125 Fonctions 125 Pour un signal en tension : • Sélection de l’unité AI = V • Valeur de zone morte AI = 10 x 50 x 0,01 = 5 V • Valeur d’hystérésis AI = 5 x 0,1 = 0,5 V •...
Page 126 126 Fonctions Il est possible de configurer deux entrées logiques en entrées en fréquence. Mais si vous avez besoin d’utiliser le compteur, une seule entrée peut être configurée en entrée en fréquence, par contrainte matérielle. Si vous utilisez une entrée logique (DI1, DI2 / DI3-DI5 ou DIO configurée comme entrée logique) comme source du compteur, la fréquence maxi des signaux est limitée à...
Page 127 Paramètres 127 Paramètres Contenu • Définition des termes et abréviations • Adresses bus de terrain • Résumé des groupes de paramètres • Liste des paramètres • Préréglages différents entre les réseaux 50 Hz et 60 Hz...
Page 128 Affiché sur la même ligne que le nom du paramètre. Prérég. Paramètre préréglé en usine du macroprogramme Standard ABB avec BMIO-01. Pour en savoir plus sur d’autres valeurs de paramètres spécifiques à un macroprogramme, cf. chapitre Macroprogrammes de commande.
Page 129 Paramètres 129 Concept Définition Paramètre Valeur donnée par l'utilisateur à une variable, une grandeur ou une fonction ou un signal actif. p.u. Par unité Valeur du paramètre [numéro du paramètre] Adresses bus de terrain Cf. manuel de l’utilisateur du coupleur réseau. Résumé...
Page 130 130 Paramètres Groupe Contenu Page 24 Conditionnement réf Calcul d’erreur de vitesse ; configuration de la fenêtre d’erreur de vitesse ; échelon d’erreur de vitesse vitesse 25 Régulation de vitesse Réglages du régulateur de vitesse Réglages de la logique de référence de couple 26 Chaîne référence couple Réglages de la logique de référence de fréquence...
Page 131 Paramètres 131 Groupe Contenu Page 58 Protocole EFB Configuration de l’interface de communication intégrée (EFB) 71 PID1 externe Configuration de la régulation PID externe Paramètres applicatifs, p. ex. pour la configuration de la 76 Fonctionnalités appli commande limite à limite Configuration du retour de position charge et moteur 90 Sélection retour Configuration des modules d’interface codeur...
Page 132 132 Paramètres Liste des paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 01 Valeurs Actives Signaux de base servant au suivi d’exploitation du variateur Les paramètres de ce groupe sont en lecture seule sauf indication contraire. N.B. : Les valeurs de ces signaux actifs sont filtrées suivant le temps de filtrage défini au groupe supervision/échelle.
Page 133 Paramètres 133 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Courant moteur (courant de sortie du variateur) en Imoteur % de Inom 01.08 % du courant nominal moteur. 0,0…1000,0 % Courant moteur 1 =1 % Courant moteur (courant de sortie du variateur) en Imoteur % de Inom 01.09 % du courant nominal du variateur.
Page 134 134 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Quantité d’énergie ayant circulé dans le variateur Compteur kWh 01.20 (dans les deux sens) en kilowattheures entiers. onduleur s'incrémente 01.19 Compteur MWh onduleur lorsque le compteur repart de zéro. La valeur minimum est zéro. 0…1000 kWh Énergie en kWh.
Page 135 Paramètres 135 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Quantité d’énergie ayant circulé dans le variateur Énergie cumulée 01.54 (dans les deux sens) en kilowattheures entiers. La de l’onduleur valeur minimum est zéro. -200000000,0 Énergie en kWh. 10 = 200000000,0 kWh 1 kWh Quantité...
Page 136 136 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Valeur absolue de la vitesse moteur en %. Vitesse moteur abs 01.03 01.62 Vitesse Moteur % 0,00…1000,00 % 10 = 1 % Valeur absolue de la fréquence de sortie. Fréq moteur abs 01.06 01.63 Fréquence de sortie...
Page 137 Paramètres 137 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Référence 1 du coupleur réseau A mise à l'échelle. Référence 1 FBA A 03.05 Cf. paramètre 50.14 Référence 1 FBA A -100000,00… Référence reçue du coupleur réseau A. 1 = 10 100000,00 Référence 2 du coupleur réseau A mise à...
Page 138 138 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Deuxième alarme active enregistrée. Alarme active 2 04.07 0000h…FFFFh Code d'alarme. 1 = 1 Troisième alarme active enregistrée. 04.08 Alarme active 3 0000h…FFFFh Code d'alarme. 1 = 1 Dernier défaut enregistré dans la pile des défauts. Dernier défaut 04.11 La pile des défauts enregistre les défauts actifs dans...
Page 139 Paramètres 139 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Sélection du code hexadécimal d’un événement 0x3210h Code mot 04.43 (alarme, défaut ou simple événement) dont le bit 1 événement 1 bit 1 du par. affiche l’état. Cf. chapitre 04.40 Localisation page pour les codes.
Page 140 140 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Compteur du nombre d’heures de fonctionnement Cpteur tps 05.02 du moteur. Le compteur s’incrémente lorsque le fctionnement variateur alimente le moteur. 0…65535 j Compteur du nombre d’heures de fonctionnement 1 = 1 j du moteur.
Page 141 Paramètres 141 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Mot de diagnostic 2. Pour les origines probables et 0b0000 Mot de diagnostic 2 05.21 les interventions préconisées, cf. chapitre Localisation des défauts. Valeur 0…9 Réservés Défaut échauff. moteur 1 = Le variateur a déclenché sur défaut 4981 Température externe 1 4982 Température...
Page 142 142 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Copie du paramètre à la Mot d'état principal 06.11 Mot d’état principal 05.85 détection du dernier défaut. défaut 0000h…FFFFh Mot d’état principal 1 = 1 Affichage de l’état temporisé des entrées logiques 0000h État temporisé...
Page 143 Paramètres 143 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 06 Mots de commande et Mots de commande et d’état du variateur d'état Mot de commande principal du variateur. Signaux 0000h Mot de commande 06.01 de commande reçus des sources sélectionnées principal (p.
Page 144 1 = 1 FFFFFFFFh communication intégrée 0000h Mot d’état principal Mot d'état principal du profil ABB Drives. Indique 06.11 l'état du variateur quel que soit le dispositif de commande (bus de terrain, micro-console [panneau opérateur], outil PC, E/S standard, programme d'application ou programmation de séquences) et...
Page 145 Paramètres 145 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Mot d'état du variateur 1. Mot d’état du 06.16 variateur 1 Paramètre en lecture seule. Description Activé 1 = Signaux Validation marche (cf. par. 20.12) et Marche permise (20.19) présents. N.B. : La présence d’un défaut n’a aucune incidence sur ce bit.
Page 146 146 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Mot d'état du variateur 2. Mot d’état du 06.17 variateur 2 Paramètre en lecture seule. Description Identif moteur 1 = L'identification moteur a été effectuée terminée Magnétisé 1 = Le moteur a été magnétisé Régulation de 1 = Mode de régulation de couple actif couple...
Page 147 Paramètres 147 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Mot d’état du blocage marche. Il indique la source Mot d’état 06.18 du signal de blocage empêchant le démarrage du interdiction variateur. redémarrage Les états signalés par un astérisque (*) ne nécessitent qu’une simple réactivation de la commande de démarrage.
Page 148 148 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Mot d’état de régulation de vitesse Mot d’état 06.19 régulation vitesse Paramètre en lecture seule. Description 1 = Le variateur a fonctionné à une vitesse inférieure à Vitesse nulle la limite vitesse nulle (par. 21.06) pendant la durée définie au paramètre 21.07 Tempo.
Page 149 1 = fonction de préchauffage du moteur activée moteur actif Démarrage 1 = Démarrage doux actif doux actif Position du rotor (n’existe pas dans l’ACS380) connue DC brake active 1 = Freinage c.c. actif 6…15 Réservés 0000h…FFFFh Mot d'état du variateur 1.
Page 150 150 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Sélection d'une source binaire dont l'état est Sélection bit 13 Faux 06.32 transmis via le bit 13 (Bit util 2) du par. 06.11 Mot d’état principal. Faux Vrai Autre [bit] Sélection de la source (cf. Définition des termes et abréviations).
Page 151 Paramètres 151 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Vrai Sélection de la source (cf. Autre [bit] Définition des termes et abréviations). Sélection d’une source binaire dont l’état est affiché Sél bit 2 mot d’état Faux 06.62 au bit 2 du paramètre 06.50 Mot d’état utilisateur 1 utilisateur Faux...
Page 152 152 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Sélection de la source (cf. Autre [bit] Définition des termes et abréviations). Sél bit 9 mot d’état Sélection d’une source binaire dont l’état est affiché Faux 06.69 au bit 9 du paramètre 06.50 Mot d’état utilisateur 1 utilisateur Faux...
Page 153 Paramètres 153 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Sélection de la source (cf. Autre [bit] Définition des termes et abréviations). Informations sur l’installation et l’exploitation du 07 Infos système variateur. Tous les paramètres de ce groupe sont en lecture seule. Type de variateur/onduleur Type variateur 07.03...
Page 154 154 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Configuration « Plug and play ». Initialisation 0x0000 Config. variateur 07.35 matérielle et affichage de la configuration du module détecté. Si le variateur ne détecte aucun module pendant l’initialisation matérielle, la valeur de ce paramètre est 1 : unité...
Page 155 Paramètres 155 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 09 Signaux de Signaux pour les applications de levage l'application Levage Tous les paramètres de ce groupe sont en lecture seule. Affichage du mot d’état 1 de levage 0000h ME Levage 1 09.01 Description Glissement frein...
Page 156 156 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Affichage du mot d’état 1 de défaut de levage avec 0000h MD Levage 1 09.03 les bits de défaut. Description Réservés Concordance (page 542) D105 Concordance vitesse vitesse Réservé Réservés Erreur d'I/O pour les D108 Erreur d'I/O pour les limites d'arrêt limites d'arrêt (page 542)
Page 157 Paramètres 157 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Affichage de l'état des entrées logiques. Ce mot 0000h Etat tempo DI 10.02 n'est mis à jour qu'une fois la tempo d'activation/désactivation écoulée. Valeur DI1 = État temporisé de l'entrée logique 1 DI2 = État temporisé...
Page 158 158 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Réglage des valeurs forcées des entrées logiques 0000h Valeur forcée DI 10.04 sélectionnées au paramètre 10.03 Forcer sélection DI. Seules les entrées sélectionnées au paramètre peuvent être forcées. 10.03 Forcer sélection DI Le bit 0 est la valeur forcée de DI1.
Page 159 Paramètres 159 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Sélection des sorties relais commandées par le 0000h Forcer sélection 10.22 paramètre 10.23. Les signaux raccordés aux sorties relais peuvent être forcés à d'autres valeurs, à des fins d'essais, par exemple. Chaque sortie relais est commandée par un bit du paramètre 10.23 Valeur RO, dont la valeur s'applique si le bit...
Page 160 160 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 En marche Bit 14 de 06.16 Mot d’état du variateur Réf prête Bit 2 de 06.11 Mot d’état principal. Réf atteinte Bit 8 de 06.11 Mot d’état principal. Inversion Bit 2 de 06.19 Mot d’état régulation vitesse.
Page 161 Paramètres 161 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Mot de commande Mappage dans le bit correspondant du parmaètre RO/DIO. Par exemple, le RO/DIO 10.99 Mot de commande bit 0 de 10.99 Mot de commande RO/DIO commande RO1, le bit 1 de 10.99 Mot de commande RO4, etc.
Page 162 162 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Affichage du nombre de changements d'état de la Compteur 10.101 sortie relais RO1 commutation RO1 0…4294967000 Compteur de changements d’état 1 = 1 Configuration des entrées/sorties logiques (DIO) en 11 DIO, FI, FO standard entrées logiques.
Page 163 Paramètres 163 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Sélection d'un signal du variateur à raccorder sur Source sortie DIO1 Désexcité 11.06 l'entrée/sortie logique DIO1 lorsque celle-ci est configurée en sortie logique au paramètre 11.05. Désexcité La sortie est désexcitée. Excité La sortie est excitée.
Page 164 164 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Mot de commande Bit 1 de 10.99 Mot de commande RO/DIO. RO/DIO bit 1 Mot de commande Bit 2 de 10.99 Mot de commande RO/DIO. RO/DIO bit 2 Courbe de charge Bit 3 (hors limites de charge) de 37.01 ME sortie (cf.
Page 165 Paramètres 165 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Réglage de l'entrée logique 3 (DI3) : entrée logique Configuration DI3 Entrée 11.13 normale ou entrée en fréquence. logique Entrée logique DIO1 configurée en entrée logique. Cf. paramètre pour en savoir plus. 11.42 Entrée en Entrée en fréquence.
Page 166 166 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Réglage de la valeur minimum pour la fréquence 0 Hz Freq in 1 min 11.42 réelle reçue à l'entrée en fréquence 1. Le signal en fréquence entrant (11.38 Valeur active entrée fréq. 1) est mis à...
Page 167 Paramètres 167 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 -32768,000… Valeur mise à l’échelle de l’entrée en fréquence 2 1 = 1 32767,000 Freq in 2 min Réglage de la valeur minimale du signal sur l’entrée 0 Hz 11.50 en fréquence 2. 0…16000 Hz Fréquence mini de l'entrée en fréquence 2 1 = 1 Hz...
Page 168 168 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Sortie régulateur 40.04 Écart PID process actif Sélection de la source (cf. Autre Définition des termes et abréviations). Réglage de la valeur réelle du signal (sélectionné au 0,000 Mini source sortie 11.58 paramètre et affiché...
Page 169 Paramètres 169 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Réglage de la valeur réelle correspondant à la 16000 Hz Valeur maxi sortie 11.69 valeur maxi de la sortie en fréquence 2 réglée au fréq. 2 paramètre Maxi sortie fréq. 2. 0…16000 Hz Valeur maxi de la sortie en fréquence 2 1 = 1 Hz Configuration des entrées analogiques standard...
Page 170 170 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Dernière vitesse Le variateur signale l’alarme A8A0 Supervision AI maintient la vitesse (ou la fréquence) en vigueur au moment de l’apparition du défaut. La vitesse/fré- quence est déterminée à partir de la vitesse active en utilisant un filtre passe-bas 850 ms.
Page 171 Paramètres 171 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Description AI1 Ext1 0 = supervision AI1 désactivée lorsque la commande EXT1 est utilisée. AI1 Ext2 0 = supervision AI1 désactivée lorsque la commande EXT2 est utilisée. AI1 Local 0 = supervision AI1 désactivée lorsque la commande locale est utilisée.
Page 172 172 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 AI2 local Si le mode de commande actif est Local, que la sélection de supervision AI est élevée pour AI1 (bit 2 AI2 < MIN ou bit 3 AI2 > MAX) et que le bit 6 de forçage de la supervision (AI2 Local) est désactivé, vous pouvez masquer la fonction de supervision (défaut/alarme) correspondante.
Page 173 Paramètres 173 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Réglage de la constante de temps de filtrage de 0,100 s Temps filtre AI1 12.16 l’entrée analogique AI1 Signal non filtré Signal filtré -t/T O = I × (1 - e I = entrée filtre (échelon) O = sortie filtre t = temps T = constante de temps de filtrage...
Page 174 174 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Réglage de la valeur interne réellecorrespondant à Mini échelle AI1 12.19 la valeur mini de l'entrée analogique AI1 réglée au paramètre AI1. (Modifier les réglages de 12.17 Mini polarité de peut effectivement 12.19 12.20 inverser l'entrée analogique.)
Page 175 Paramètres 175 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Sélection de l’unité de lecture et de réglage relative Sélection unité AI2 12.25 à l’entrée analogique AI2. Cf. préréglages des signaux de commande pour le macroprogramme utilisé au chapitre Macroprogrammes de commande page 31.
Page 176 176 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Réglage de la valeur réelle correspondant à la 0,000 Mini échelle AI2 12.29 valeur mini de l’entrée analogique AI1 réglée au paramètre AI2. (Modifier les réglages de 12.27 Mini polarités de et de peut effectivement 12.29 12.101...
Page 177 Paramètres 177 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 13 AO standard Configuration des sorties analogiques standard Sélection des sorties analogiques dont les valeurs 0000h Forcer sélection AO 13.02 seront forcées par paramétrage. Les véritables signaux sources des sorties analogiques peuvent être forcés à d'autres valeurs, à...
Page 178 178 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Forcer excitation La sortie fournit un courant d'excitation à la sonde thermique 1. Cf. paramètre sonde 1 35.11 Source 1. Cf. également section température Protection contre les surcharges thermiques du moteur. Forcer excitation La sortie fournit un courant d'excitation à...
Page 179 Paramètres 179 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Réglage de la constante de temps de filtrage de la 0,100 s Temps filtre AO1 13.16 sortie analogique AO1 Signal non filtré Signal filtré -t/T O = I × (1 - e I = entrée filtre (échelon) O = sortie filtre t = temps...
Page 180 180 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Réglage de la valeur minimum réelle du signal Mini source AO1 13.17 (sélectionné au paramètre 13.12 Source AO1) correspondant à la valeur mini exigée de la sortie analogique AO1 (réglée au paramètre 13.19 Valeur mini sortie AO1).
Page 181 Paramètres 181 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 La mise à l'échelle des sorties analogiques est automatique. Chaque fois que l'utilisateur modifie la source d'une entrée analogique, la plage de mise à l'échelle change en conséquence. Les valeurs mini et maxi définies par l'utilisateur ont priorité sur les valeurs automatiques.
Page 182 182 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Réglage de la valeur de sortie mini de la sortie 0,000 mA Valeur mini sortie 13.19 analogique AO1. Cf. également figure au paramètre 13.17 .Mini source AO1 0,000…22,00 mA Valeur de sortie mini de AO1 1000 = 0,000…11,000 V 1 mA...
Page 183 Paramètres 183 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 BREL Module d'extension de sorties relais BREL-01 (option) BAPO-01 Module d’extension d'alimentation auxiliaire BAPO-01 BTAC-02 Module d’interface codeur incrémental BTAC-02 (option) BRES-01 Module d’interface pour résolveur BRES-01 (option) 9 État des sorties relais RO4, RO5, RO6 et RO7 du 0000h État RO 15.04...
Page 184 184 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Sélection d’un signal du variateur à raccorder à la Source RO4 Désexcité 15.07 sortie relais 4 (RO4). Désexcité La sortie est désexcitée. Excité La sortie est excitée. Prêt à démarrer Bit 1 de 06.11 Mot d’état principal Activé...
Page 185 Paramètres 185 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Mot de commande Bit 2 de 10.99 Mot de commande RO/DIO. RO/DIO bit 2 Mot évén. 1 Paramètre 04.40 Mot d’événement Courbe de charge Bit 3 (hors limites de charge) de 37.01 ME sortie (cf.
Page 186 186 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Temporisation d'activation de la sortie relais RO5 0.0 s Tempo montée 15.11 État de la source sélectionnée État RO Temps 15.11 Tempo montée RO5 15.12 Tempo tombée RO5 0,0…3000,0 s Tempo d'activation pour RO5 1 = 1 s Temporisation de désactivation de la sortie relais 0,0 s...
Page 187 Paramètres 187 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 État de la source sélectionnée État RO Temps 15.17 Tempo montée RO5 15.18 Tempo tombée RO7 0,0…3000,0 s Tempo d’activation de RO7 1 = 1 s Temporisation de désactivation de la sortie relais 0,0 s Tempo tombée 15.18...
Page 188 188 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Bit 11 MCP FBA A Bit 11 du mot de commande reçu via le coupleur réseau A Entrée logique DI1 (10.02 Etat tempo DI, bit 0) Entrée logique DI2 (10.02 Etat tempo DI, bit 1) Entrée logique DI3 (10.02 Etat tempo...
Page 189 Paramètres 189 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Minimum Combinaison de : le sélecteur de Vitesse Couple couple compare la sortie du régulateur de vitesse (25.01 Cmde vitesse réf. couple) et la référence de couple (26.74 Sortie rampe réf. couple) et sélectionne la plus petite des deux valeurs.
Page 190 190 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 20 Marche/arrêt/sens de Les fonctions Marche/arrêt/sens de rotation et En rotation marche/démarrage/Jog, de même que la référence positive/négative, activent la sélection de la source des signaux. Pour en savoir plus sur les modes de commande, cf. section Dispositifs de commande local et externe (page 48).
Page 191 Paramètres 191 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Src1 Av; Src2 Ar La source sélectionnée au paramètre 20.03 Srce1 est le signal de démarrage en sens avant et Ext1 celle sélectionnée au paramètre 20.04 Srce2 Ext1 signal de démarrage en sens arrière. Les transitions d’état du bit de la source sont interprétées comme suit : État de la source...
Page 192 192 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Src1P Start; Src2 Source des commandes de démarrage et d’arrêt sélectionnée aux paramètres Stop; Src3 Sens 20.03 Srce1 Ext1 Ext1. La source sélectionnée au 20.04 Srce2 paramètre détermine le sens de 20.05 Srce3 Ext1 rotation.
Page 193 Paramètres 193 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Comm réseau A Commandes de démarrage et d’arrêt issues du coupleur réseau A N.B. : Avec ce réglage, le signal de démarrage se déclenche toujours sur niveau logique, quel que soit le paramétrage 20.02 Type commande démarrage Ext1.
Page 194 194 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Supervision 5 Bit 4 de 32.01 État supervision. Supervision 6 Bit 5 de 32.01 État supervision. Sélection de la source (cf. Autre [bit] Définition des termes et abréviations). Sélection de la source 2 du paramètre Srce2 Ext1 20.01 20.04...
Page 195 Paramètres 195 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Src1 Av; Src2 Ar La source sélectionnée au paramètre 20.08 Srce1 est le signal de démarrage en sens avant et celle Ext2 sélectionnée au paramètre le signal 20.09 Srce2 Ext1 de démarrage en sens arrière. Les transitions d’état du bit de la source sont interprétées comme suit : État de la source État de la source...
Page 196 196 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Src1P Av; Src2P Source des commandes de démarrage et d’arrêt sélectionnée aux paramètres Ar; Src3 Stop 20.08 Srce1 Ext2, Ext2. La source 20.09 Srce2 Ext1 20.10 Srce3 sélectionnée au paramètre 20.10 Srce3 Ext2 détermine le sens de rotation.
Page 197 Paramètres 197 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Sélection de la source 1 du paramètre Srce1 Ext2 20.06 Always off 20.08 Commandes Ext2. Pour les différentes valeurs de réglage, cf. paramètre 20.03 Srce1 Ext1. Sélection de la source 2 du paramètre Srce2 Ext2 20.06 Always off...
Page 198 198 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Minuterie 2 Bit 1 de 34.01 État fonctions minuterie. Minuterie 3 Bit 2 de 34.01 État fonctions minuterie. Supervision 1 Bit 0 de 32.01 État supervision. Supervision 2 Bit 1 de 32.01 État supervision.
Page 199 Paramètres 199 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Sélection de la source (cf. Autre [bit] Définition des termes et abréviations). Sens de rotation Verrouillage du sens de rotation de référence. Sélec- Demande 20.21 tion du sens de rotation du variateur plutôt que du signe de la référence, sauf pour quelques exceptions.
Page 200 200 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Avant Le moteur tourne en sens avant indifféremment du signe de la référence externe. (Les valeurs de référence négatives sont remplacées par zéro et les valeurs positives sont utilisées telles quelles.) Inversion Le moteur tourne en sens arrière indifféremment du signe de la référence externe.
Page 201 Paramètres 201 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Sélection de la source pour le signal de validation Validat Jog Non sélec- 20.25 tionné (La sélection des types de signaux surveillés s’effectue aux paramètres 20.26 Démarr Jog 1 20.27 Démarr Jog 1 = Fonction Jog active.
Page 202 202 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Si cette fonction est activée au paramètre Démarr Jog 1 20.25 Non sélec- 20.26 Jog, sélectionnez la source d’activation de la Validat tionné fonction Jog 1. (La fonction Jog 1 peut également être activée via le bus de terrain indépendamment du réglage du paramètre 20.25.) 1 = Fonction Jog 1 active...
Page 203 Paramètres 203 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Si cette fonction est activée au paramètre Démarr Jog 2 20.25 Non sélec- 20.27 Jog, sélectionnez la source d’activation de la Validat tionné fonction Jog 2. (La fonction Jog 2 peut également être activée via le bus de terrain indépendamment du réglage du paramètre 20.25.) 1 = Fonction Jog 2 active...
Page 204 204 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Sélection de la source d'activation de la commande Entrée arrêt rapide Désactivé 20.210 d’arrêt rapide. (vrai) 0 = Commande d’arrêt rapide activée 1 = Commande d’arrêt rapide désactivée (fonctionnement normal) Lorsque la commande est active, le variateur décélère comme indiqué...
Page 205 Paramètres 205 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Entrée logique DI1 (10.02 Etat tempo DI, bit 0) Entrée logique DI2 (10.02 Etat tempo DI, bit 1) Entrée logique DI3 (10.02 Etat tempo DI, bit 2) Entrée logique DI4 (10.02 Etat tempo DI, bit 3) DIO1 Entrée/sortie logique DIO1...
Page 206 206 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Supervision 1 Bit 0 de 32.01 État supervision. Supervision 2 Bit 1 de 32.01 État supervision. Supervision 3 Bit 2 de 32.01 État supervision. Supervision 4 Bit 3 de 32.01 État supervision. Supervision 5 Bit 4 de 32.01 État...
Page 207 Paramètres 207 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Affichage des signaux de commande reçus des 0000h Mot de commande 20.216 sources sélectionnées. La mise à jour de ce levage 1 paramètre est fonction des réglages du groupe de paramètres 53 Sortie données FBA Nota : Les bits ne sont préréglés sur aucune fonction ;...
Page 208 208 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 21 Mode marche/arrêt Modes de démarrage et d'arrêt ; mode d'arrêt d'urgence et sélection de la source des signaux ; réglages de magnétisation c.c. Sélection de la fonction de démarrage du moteur en Mode démarrage Temps fixe 21.01...
Page 209 Paramètres 209 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Automatique Le mode de démarrage automatique garantit un démarrage optimal du moteur dans la plupart des applications. Il comprend les fonctions de démar- rage par reprise au vol (avec moteur en rotation) et de redémarrage automatique.
Page 210 210 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Rampe Arrêt sur la rampe de décélération active. Cf. groupe de paramètres 23 Rampe référence vitesse Chaîne référence fréquence. Limite de couple Arrêt conforme aux limites de couple (paramètres et 30.20). Ce paramètre n'est opérant qu'en 30.19 commande vectorielle.
Page 211 Paramètres 211 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Sélection de la source du signal d’arrêt d’urgence. Source arrêt Désactivé 21.05 Le type d’arrêt est sélectionné au paramètre 21.04 (vrai) urgence Mode arrêt urgence. 0 = Arrêt d’urgence activé 1 = Fonctionnement normal N.B.
Page 212 212 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Réglage de la temporisation de vitesse nulle. Celle- 0 ms Tempo. vitesse 21.07 ci est utile dans les applications où un redémarrage nulle rapide et sans à-coups est impératif. Pendant la temporisation, le variateur connaît avec précision la position du rotor.
Page 213 Paramètres 213 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Activation/désactivation des fonctions de maintien 0b0000 Contrôle courant 21.08 par injection c.c. et de post-magnétisation. Cf. continu section page 78. Magnétisation c.c. N.B. : Le moteur s'échauffe en raison de la prémagnétisation. Pour les applications exigeant de longs temps de prémagnétisation, des moteurs à...
Page 214 214 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Moteur en rotation Ce mode donne les résultats les plus précis. Son utili- sation est conseillée si le moteur peut tourner pendant l’exécution de la fonction d’identification moteur et si le temps de mise en route n’est pas critique. Mot Arrete Le mode avec moteur à...
Page 215 Paramètres 215 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Minuterie 3 Bit 2 de (cf. page 311) 13 34.01 État fonctions minuterie DIO1 Entrée/sortie logique DIO1 (11.02 État tempo DIO, bit 0). DIO2 Entrée/sortie logique DIO2 (11.02 État tempo DIO, bit 1). Autre [bit] Sélection de la source (cf.
Page 216 216 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Temps fixe Le variateur prémagnétise le moteur avant le démarrage. Le temps de prémagnétisation est défini au paramètre magnétisation. Ce type 21.02 Temps de démarrage doit être sélectionné si un temps de prémagnétisation constant s’impose (ex., si le moteur doit démarrer en même temps que le desserrage d’un frein mécanique).
Page 217 Paramètres 217 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Reprise au vol Le variateur sélectionne automatiquement la fré- quence de sortie correcte pour démarrer un moteur en rotation. Si le moteur tourne déjà, le variateur démarre sans à-coups à la fréquence en cours. Ce mode démarre le moteur en commande vectorielle et passe à...
Page 218 218 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Activation de la fonction de démarrage doux, qui Démarrage doux Désactivé 21.23 maintient le courant moteur sous la limite réglée au paramètre lorsque 21.24 Courant démarrage doux la vitesse du moteur est inférieure à la valeur de 21.25 Vitesse démarrage doux.
Page 219 Paramètres 219 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Sélection du mode d'arrêt du variateur. Voir Mode d'arrêt 21.30 également section page 82. Arrêt temporisé temporisé L'arrêt temporisé est actif uniquement si • le moteur ne fonctionne pas en mode vectoriel et •...
Page 220 220 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Redémarrage automatique forcé. Ce paramètre Force redémarr. Désactivé 21.34 s’applique uniquement si le paramètre 95.04 auto est réglé sur Alimentation carte de commande externe. Désactivé Forçage du redémarrage auto désactivé. Le paramètre 21.18 Temps redémarrage auto effectif si sa valeur est supérieure à...
Page 221 Paramètres 221 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Sélection de la source 1 de la référence de vitesse Le préré- Réf vitesse 1 Ext1 22.11 Ext1. glage dépend de L'utilisateur peut définir deux sources via ce la configu- paramètre et le par. 22.12 Réf vitesse 2 Ext1.
Page 222 222 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 AI1 Ech 12.12 AI1 échelle. AI2 Ech 12.22 AI2 échelle. Réf1 FBA A 03.05 Référence 1 FBA A Réf2 FBA A 03.06 Référence 2 FBA Réf1 EFB 03.09 Référence 1 EFB. EFB ref2 03.10 Référence 2 EFB.
Page 223 Paramètres 223 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Sélection de la source (cf. Autre Définition des termes et abréviations). Réf vitesse 2 Ext1 Sélection de la source 2 de la référence de vitesse Zéro 22.12 Ext1. Un schéma de sélection de sources de références se trouve au paramètre 22.11 Réf vitesse 1 Ext1.
Page 224 224 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Microconsole (réf Cf. Micro-console (réf copiée) ci-dessus. copiée) Entrée en (DI3 ou DI4 11.46 Valeur active entrée fréq. 2 configurée en entrée en fréquence). fréquence 2 Autre Sélection de la source (cf. Définition des termes et abréviations).
Page 225 Paramètres 225 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Entrée en (DI3 ou DI4 11.38 Valeur active entrée fréq. 1 configurée en entrée en fréquence). fréquence 1 Micro-console (réf Le système de commande sauvegarde la référence de la microconsole (03.01 Référence sauveg) micro-console, cf.
Page 226 226 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Ajouter (réf1 + réf2) La somme des sources de référence est utilisée comme référence de vitesse 1. Soustr. (réf1 - réf2) La différence ([22.11 Réf vitesse 1 Ext1] - [22.12 Réf Ext1]) des sources de référence est vitesse 2 utilisée comme référence de vitesse 1.
Page 227 Paramètres 227 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Lorsque le bit 0 du paramètre Sél vitesse 22.21 Fonction 22.22 = 0 (Séparé), sélection d’une vitesse constante constante 1 source qui active la vitesse constante 1. Nota : Le préréglage dépend du macroprogramme sélectionné.
Page 228 228 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Sélection de la source (cf. Autre [bit] Définition des termes et abréviations). Sél vitesse Lorsque le bit 0 du paramètre 22.21 Fonction Toujours 22.23 = 0 (Séparé), sélection d’une vitesse constante constante 2 source qui active la vitesse constante 2.
Page 229 Paramètres 229 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Réglage de la vitesse constante 6 2400.00 tr/min Vitesse constante 6 22.31 -30000,00… Vitesse constante 6 Cf. par. 30000,00 tr/min 46.01 Réglage de la vitesse constante 7 3000.00 tr/min Vitesse constante 7 22.32 -30000,00…...
Page 230 230 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Réglage de la limite basse de la plage de vitesses 0,00 tr/min Limite basse vit 22.52 critiques 1. critique 1 N.B. : Cette valeur doit être inférieure ou égale à la valeur du paramètre 22.53 Limite haute vit critique -30000,00…...
Page 231 Paramètres 231 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 While running L’activation de la référence du motopotentiomètre suit le bit 4 Référence suivie du paramètre 06.16. Fonction Activation et sélection du mode du moto- Désactivé 22.71 potentiomètre. motopotentiomètre Cf. section Niveaux de performance en régulation au chapitre Fonctions.
Page 232 232 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 DIO1 Entrée/sortie logique DIO1 (11.02 État tempo DIO, bit 0) DIO2 Entrée/sortie logique DIO2 (11.02 État tempo DIO, bit 0) Minuterie 1 Bit 0 de 34.01 État fonctions minuterie. Minuterie 2 Bit 1 de 34.01 État fonctions minuterie.
Page 233 Paramètres 233 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Affichage de la sortie de la fonction de Réf active motopot 22.80 motopotentiomètre. (Le motopotentiomètre est configuré avec les paramètres 22.71…22.74.) Paramètre en lecture seule. -32768,00… Valeur du moto-potentiomètre 1 = 1 32767,00 Référence vitesse 6 Affichage de la valeur de référence de vitesse (Ext1...
Page 234 234 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 DIO2 Entrée/sortie logique DIO2 (11.02 État tempo DIO, bit 0) Minuterie 1 Bit 0 de 34.01 État fonctions minuterie. Minuterie 2 Bit 1 de 34.01 État fonctions minuterie. Minuterie 3 Bit 2 de 34.01 État fonctions minuterie.
Page 235 Paramètres 235 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Réglage d'une valeur initiale (point de départ) pour 0,00 Vitesse mini 22.224 le moto-potentiomètre. Cf. section Moto- potentiomètre page 697. potentiomètre de levage levage 0,00…30000 Vitesse minimum 1 = 1 ME motopot levage Mot d’état du moto-potentiomètre Levage 0000h 22.225...
Page 236 236 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 23 Rampe référence Réglages de la rampe de référence de vitesse vitesse (paramétrage des taux d’accélération et de décélération du variateur). Cf. schéma de la logique de commande page 638. Affichage de la référence de vitesse utilisée (en Entrée rampe réf 23.01 tr/min) avant l'application des fonctions de rampe et...
Page 237 Paramètres 237 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Réglage du temps d’accélération 1, c’est-à-dire le 3.000 s Temps accélération 23.12 temps requis pour passer de la vitesse nulle à la vitesse réglée au paramètre 46.01 Échelle vitesse (et non au paramètre 30.12 Vitesse maximum).
Page 238 238 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Réglage du temps d’accélération pour la fonction 60,000 s Jog temps 23.20 Jog, c’est-à-dire le temps requis pour passer de la d'accélération vitesse nulle à la vitesse réglée au paramètre 46.01 Échelle vitesse.
Page 239 Paramètres 239 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Activation de la fonction de pente variable qui Pente variable 23.28 commande la pente de la rampe de vitesse lors d'un active changement de référence de vitesse. Cette fonction permet de générer un taux de rampe à variation constante au lieu des deux rampes standard généralement disponibles.
Page 240 240 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Réglage de la forme des rampes d'accélération et 0,000 s Temps forme 1 23.32 de décélération utilisées avec le jeu 1. 0,000 s : rampe linéaire. Convient aux entraîne- ments nécessitant des rampes d’accélération ou de décélération régulières et des rampes lentes.
Page 241 Paramètres 241 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Réglage du temps au bout duquel le variateur 0,500 s Temps décél. arrêt 23.206 s'arrête après réception d’une commande d’arrêt rapide rapide (20.210 Entrée arrêt rapide) 0,00…3000,000 s Temps de décélération sur arrêt rapide 10 = 1 s Calcul d’erreur de vitesse ;...
Page 242 242 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Réglage de la constante de temps du filtre passe- 0 ms Temps filtre erreur 24.12 bas de l’erreur de vitesse. vitesse Si la référence de vitesse utilisée varie rapidement, la mesure de vitesse éventuellement bruitée peut être filtrée avec le filtre d’erreur de vitesse.
Page 243 Paramètres 243 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Réglage d’un temps d’intégration du régulateur de 2,50 s Temps intégration 25.03 vitesse. Ce temps définit le rythme de variation de la vitesse sortie du régulateur lorsque l’erreur de vitesse est constante et le gain proportionnel du régulateur de vitesse est 1.
Page 244 244 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Réglage du temps de dérivée pour le régulateur de 0,000 s Temps dérivée 25.04 vitesse. L’action dérivée amplifie la réaction du régu- vitesse lateur de vitesse si l’erreur de vitesse varie. Plus le temps de dérivée est long, plus la sortie du régula- teur de vitesse est amplifiée pendant la variation.
Page 245 Paramètres 245 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Définition du temps de dérivée pour la 0,00 s Temps derivée 25.06 compensation d’accélération (décélération). Pour comp. accél. compenser l’inertie élevée de la charge lors de l’accélération, une dérivée de la référence de vitesse est ajoutée à...
Page 246 246 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Réglage de la constante de temps de filtrage pour la 8,0 ms Temps filtre comp. 25.07 compensation d’accélération (ou de décélération). accél. Cf. paramètres 25.04 Temps dérivée vitesse 25.06 Temps derivée comp. accél..
Page 247 Paramètres 247 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Définition d’une valeur de régulation préréglée pour Autotune control Normal 25.34 la fonction d’autocalibrage du régulateur de vitesse. preset Ce réglage a une incidence sur la réaction de la référence de couple quand la référence de vitesse gagne un échelon.
Page 248 248 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Affichage de la sortie de l’action proportionnelle P Référence couple 25.53 du régulateur de vitesse. Cf. schéma de la logique proportionnelle de commande page 640. Paramètre en lecture seule. -30000,0… Sortie de l’action P du régulateur de vitesse Cf.
Page 249 Paramètres 249 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Réglage de la référence de couple mini Permet de -300,0 % Référence couple 26.08 limiter localement la référence de couple avant mini qu’elle ne soit transmise au régulateur de rampe de couple. Pour la limitation absolue du couple, cf. paramètre 30.19 Couple minimum -1000,0…0,0 %...
Page 250 250 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Motopotentiomètre (sortie de la fonction de 22.80 Réf active motopot motopotentiomètre). 40.01 Valeur act sortie PID process (sortie du régulateur PID). Entrée en (DI3 ou DI4 11.38 Valeur active entrée fréq. 1 configurée en entrée en fréquence).
Page 251 Paramètres 251 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Application d’une fonction mathématique aux Fonction réf1 Réf1 26.13 sources de référence choisies aux paramètres 26.11 couple couple. Cf. Source réf1 couple 26.12 Source réf2 figure au par. 26.11 Source réf1 couple. Réf1 Le signal sélectionné...
Page 252 252 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Réglage du temps de rampe de montée de la 0,000 s Temps rampe 26.18 référence de couple, c’est-à-dire le temps mis par la montée couple référence pour passer de la valeur zéro au couple nominal moteur.
Page 253 Paramètres 253 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 -1600,0…1600,0 % Valeur de la source de la référence de couple 1 Cf. par. 46.03 Réf couple act 2 Affichage de la valeur de la source de la référence 26.71 de couple 2 (sélectionnée au paramètre 26.12 couple).
Page 254 254 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Terme de temps d’intégration du Rush-controller 2,0 s Temps d’integration 26.82 Rush-Controller 0,0…10,0 s Temps d’intégration du Rush-controller 1 = 1 s (0,0 = Désactivé). Réglages de la logique de référence de fréquence. 28 Chaîne référence fréquence Cf.
Page 255 Paramètres 255 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Sélection de la source 1 de la référence de Réf fréquence 1 Micro- 28.11 fréquence Ext1. console Ext1 (réf sau- L'utilisateur peut définir deux sources via ce veg) paramètre et le par. 28.12 Réf fréquence 2 Ext1.
Page 256 256 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 AI2 Ech (cf. page 174). 12.22 AI2 échelle Réf1 FBA A (cf. page 137). 03.05 Référence 1 FBA A Réf2 FBA A (cf. page 137). 03.06 Référence 2 FBA A Réf1 EFB (cf.
Page 257 Paramètres 257 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Sélection de la source 2 de la référence de Réf fréquence 2 Zéro 28.12 fréquence Ext1. Ext1 Un schéma de sélection de sources de références se trouve au paramètre 28.11 Réf fréquence 1 Ext1.
Page 258 258 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Entrée en (DI3 ou DI4 11.46 Valeur active entrée fréq. 2 configurée en entrée en fréquence). fréquence 2 Sélection de la source (cf. Autre Définition des termes et abréviations). Application d’une fonction mathématique aux Fonction fréquence Réf1 28.13...
Page 259 Paramètres 259 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Micro-console (réf Le système de commande sauvegarde la référence de la microconsole (03.01 Référence sauveg) micro-console, cf. page 136) pour l’emplacement dont les retours de commande sont utilisés comme référence. Référence Référence Ext1 Référence Ext2 Référence active Référence inactive...
Page 260 260 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Soustr. (réf1 - réf2) La différence ([28.15 Réf fréquence 1 Ext2] - [28.16 Ext2]) des sources de référence est Réf fréquence 2 utilisée comme référence de fréquence 1. Multipl. (réf1 x réf2) Le produit des sources de référence est utilisé comme référence de fréquence 1.
Page 261 Paramètres 261 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Lorsque le bit 0 du paramètre Sél1 fréquence 28.21 Fonction 28.22 = 0 (Séparé), sélection d’une fréquence constante constante source qui active la fréquence constante 1. Nota : Le préréglage dépend du macroprogramme sélectionné.
Page 262 262 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Sélection de la source (cf. Autre [bit] Définition des termes et abréviations). Sél2 fréquence Lorsque le bit 0 du paramètre 28.21 Fonction Toujours 28.23 = 0 (Séparé), sélection d’une fréquence constante constante source qui active la fréquence constante 2.
Page 263 Paramètres 263 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Réglage de la fréquence constante 5 25,00 Hz Fréquence 28.30 constante 5 -598,00… Fréquence constante 5 Cf. par. 598,00 Hz 46.02 Réglage de la fréquence constante 6 40,00 Hz Fréquence 28.31 constante 6 -598,00…...
Page 264 264 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Réglage de la limite basse de la fréquence 0,00 Hz Limite basse 28.52 critique 1. fréquence critique 1 N.B. : Cette valeur doit être inférieure ou égale à la valeur du paramètre 28.53 Limite haute fréquence critique -598,00…...
Page 265 Paramètres 265 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Sélection de la source de permutation entre les Sélection jeu rampe Temps 28.71 deux séries de temps d’accélération/décélération acc/déc 1 fréquence réglées aux paramètres 28.72…28.75. 0 = Temps d’accélération 1 et de décélération 1 s’appliquent 1 = Temps d’accélération 2 et de décélération 2 s’appliquent...
Page 266 266 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Réglage du temps de décélération 1, c’est-à-dire le 3,000 s Temps décélération 28.73 temps requis pour passer de la fréquence réglée au fréquence 1 paramètre (et non au 46.02 Échelle fréquence paramètre maximum) à...
Page 267 Paramètres 267 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Réglage de la forme des rampes d'accélération et 0,000 s Temps forme 1 28.82 de décélération utilisées avec le jeu 1. 0,000 s : rampe linéaire. Convient aux entraîne- ments nécessitant des rampes d’accélération ou de décélération régulières et des rampes lentes.
Page 268 268 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Affichage de la référence de fréquence après 0,00 Hz Ref fréquence 28.92 l'application de la fonction du paramètre 28.13 active 3 (si réglée) et la sélection Fonction fréquence Ext1 du dispositif de commande (19.11 Sélection Ext1/Ext2).
Page 269 Paramètres 269 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 30 Limites Valeurs limites d’exploitation du variateur. Affichage du mot de limite 1. Mot limite 1 30.01 Paramètre en lecture seule. Description Lim couple 1 = Le couple du variateur est limité par un régulateur du moteur (régulateur de sous-tension, régulateur de courant, contrôle d’angle de charge ou contrôle de décrochage) ou par les limites de couple réglées par les paramètres.
Page 270 270 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Affichage du mot d’état des valeurs limites du État limite couple 30.02 régulateur de couple. Paramètre en lecture seule. Description Sous-tension *1 = Sous-tension c.c. du circuit intermédiaire Surtension *1 = Surtension continue du circuit intermédiaire Couple *1 = Couple limité...
Page 271 Paramètres 271 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 En association avec le paramètre -1500,00 tr/min Vitesse minimum 30.12 Vitesse 30.11 maximum, réglage de la plage de vitesse admissible. Cf. figure ci-après. Une valeur de vitesse mini positive (ou nulle) règle deux plages, une positive et une négative.
Page 272 272 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 En association avec le paramètre 1500.00 tr/min Vitesse maximum 30.11 Vitesse 30.12 réglage de la plage de vitesse admissible. minimum, Cf. paramètre 30.11 Vitesse minimum. Nota : Ce paramètre n'a aucun effet sur les temps de rampe d'accélération et de décélération en vitesse.
Page 273 Paramètres 273 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 En association avec le paramètre -50,00 Hz Fréquence 30.14 Fréquence 30.13 maximum, réglage de la plage de fréquence minimum admissible. Cf. figure ci-après. Une valeur de fréquence mini positive ou nulle règle deux plages, une positive et une négative.
Page 274 274 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 En association avec le paramètre 50,00 Hz Fréquence 30.13 Fréquence 30.14 minimum, réglage de la plage de fréquence maximum admissible. Cf. 30.13 Fréquence minimum. Nota : Ce paramètre n'a aucun effet sur les temps de rampe d'accélération et de décélération en vitesse.
Page 275 Paramètres 275 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Sélection d'une source pour la permutation entre Sél limite couple Jeu 1 30.18 deux jeux différents de limites de couple préréglés. limite de couple 0 = Les limites de couple minimum et maximum réglées respectivement aux paramètres 30.19 sont actives.
Page 276 276 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 DIO1 Entrée/sortie logique DIO1 (11.02 État tempo DIO, bit 0). DIO2 Entrée/sortie logique DIO2 (11.02 État tempo DIO, bit 1) Uniquement pour le profil DCU. Bit 15 du mot de commande DCU reçu depuis l'interface de communication intégrée Sélection de la source (cf.
Page 277 Paramètres 277 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 (sortie du 40.01 Valeur act sortie PID process régulateur PID). Couple minimum 2 30.23 Couple minimum Sélection de la source (cf. Autre Définition des termes et abréviations). Source couple maxi Réglage de la source de la limite de couple maxi du Couple 30.22 variateur (en pourcentage du couple nominal...
Page 278 278 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Réglage de la limite de couple maxi du variateur (en 300,0 % Couple maximum 2 30.24 pourcentage du couple nominal moteur) lorsque : La limite est opérante lorsque : • la source sélectionnée au par. 30.18 Sél limite est égale à...
Page 279 Paramètres 279 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Activation/désactivation de la limitation du courant Limitation courant Activé 30.35 de sortie basée sur la température. thermique Vous ne devez désactiver la limitation que si votre application vous y oblige. Désactivé Limitation thermique du courant désactivée. Activé...
Page 280 280 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Non sélectionné Les limites de vitesse réglables sont désactivées. (Les limites de vitesse minimum et maximum réglées respectivement aux paramètres 30.11 Vitesse minimum 30.12 Vitesse maximum sont actives). Sélectionné Les limites de vitesse réglables sont activées. (Les limites de vitesse minimum et maximum réglées respectivement aux paramètres 30.37 Min...
Page 281 Paramètres 281 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 AI2 Ech 12.22 AI2 échelle Vitesse maximum 30.12 Vitesse maximum. Sélection de la source (cf. Autre Définition des termes et abréviations). Réglage de la plage de « zone morte » pour la 0,00 % Zone morte avant 30.203...
Page 282 282 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Sélection du type d’événement externe 2 Type évènement Défaut 31.04 externe 2 Défaut L'événement externe génère un défaut. Alarme L'événement externe génère une alarme. Source évènement Sélection de la source de l’événement externe 3. Cf. Désactivé...
Page 283 Paramètres 283 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Sélection de la source du signal externe de Sélection Non utilisé 31.11 réarmement des défauts. Ce signal réarme le réarmement défaut variateur après un déclenchement sur défaut si l’origine du défaut a disparu. 0 ->...
Page 284 284 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Sélection des défauts automatiquement réarmés. Le 0000h Sélection 31.12 paramètre est un mot de 16 bits correspondant à un réarmement auto type de défaut. Lorsque le bit est à « 1 », le défaut est automatiquement réarmé.
Page 285 Paramètres 285 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Réglage du nombre maxi de tentatives de Nombre réarm. 31.14 réarmement automatique que le variateur est auto autorisé à effectuer au cours du temps réglé au paramètre 31.15 Temps total essais. Si le défaut persiste, d’autres tentatives suivront à l’intervalle réglé...
Page 286 286 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Aucune action Fonction non activée Nota : Quand cette option est sélectionnée, le variateur finit par surchauffer ou le pont redresseur risque d’être endommagé en cas de perte d’une phase réseau, à moins qu’un déclassement de 50 % ait été...
Page 287 Paramètres 287 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Défaut/Alarme Entrées Affichage IN1 IN2 En marche Arrêté Défaut 5091 Alarme A5A0 Interruption Interruption sécurisée du sécurisée du couple couple Défaut Défaut FA81 FA81 Défaut Défaut STO 1 STO 1 Défaut Défaut FA82 FA82 Défaut Défaut STO 2...
Page 288 288 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Aucune indication/Aucune Entrées Affichage (en marche ou à l’arrêt) indic aucun Défaut FA81 Défaut STO 1 Défaut FA82 Défaut STO 2 (Fonctionnement normal) Sélection du comportement du variateur sur une Défaut de câblage Défaut 31.23 erreur de raccordement des câbles réseau et...
Page 289 Limite de fréquence de rotor bloqué Cf. paramètre 15,00 Hz Limite fréquence 31.27 31.24 Détection rotor bloqué. blocage N.B. : ABB déconseille de régler une limite inférieure à 10 Hz. 0,00…1000,00 Hz Limite de fréquence de rotor bloqué Cf. par. 46.02 Temps rotor bloqué...
Page 290 290 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 En association avec les paramètres 15,00 Hz Marge de déclench. 30.13 31.31 Fréquence minimum 30.14 Fréquence maximum, fréquence réglage de la fréquence maxi autorisée du moteur (protection contre les survitesses). Si la fréquence (28.01 Entrée rampe réf fréquence) excède la limite de fréquence réglée au paramètre...
Page 291 31.32 paramètre règle une temporisation entre la réception de la commande d'arrêt d'urgence et l'activation de la supervision. ABB vous recommande d'indiquer un bref délai pour laisser le taux de variation de la vitesse se stabiliser. Nota : Paramètre applicable uniquement en mode de commande vectoriel (cf.
Page 292 292 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Sélection des alarmes à supprimer. Le paramètre 0000h Désactivation 31.40 est un mot de 16 bits dont chaque bit correspond à messages alarme une alarme. Lorsqu’un bit est à « 1 », l’alarme correspondante est supprimée.
Page 293 Paramètres 293 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Description Glissement frein D200 Glissement frein moteur arrêté 2 moteur arrêté Ralentissement D201 Limite ralentissement avant, D202 Limite avant/arrière ralentissement arrière Réservé Réservé Limite de fin D205 Limite d’arrêt avant, avant/arrière D206 Limite d’arrêt arrière, Réservé...
Page 294 294 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Sélection de la fonction de supervision 1. Réglage Fonction Désactivé 32.05 du mode de comparaison du signal surveillé (cf. supervision 1 paramètre 32.07) à ses limites basse et haute (32.09 et 32.10). L’action entreprise si la condition est remplie est sélectionnée au par.
Page 295 Paramètres 295 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Hystérésis Réaction quand le signal dépasse la limite Haut supervision 1 + 0,5 * hystérésis. Action désactivée dès que le signal chute sous la limite Bas supervision 1 - 0,5 * hystérésis. L’état ne change pas lorsque la valeur du signal se situe entre la limite Haut supervision 1 + 0,5 * hystérésis et la limite Bas supervision 1 - 0,5 *...
Page 296 296 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 12.21 Valeur active AI2. Entrée rampe réf 23.01 Entrée rampe réf vitesse. vitesse Sortie rampe réf 23.02 Sortie rampe réf vitesse. vitesse Réf vitesse utilisée 24.01 Réf vitesse utilisée. Réf couple utilisée 26.02 Réf couple utilisée.
Page 297 Paramètres 297 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Réaction quand le signal chute sous la limite Bas supervision 2 - 0,5 * hystérésis. Action désactivée dès que le signal remonte au- dessus de la limite Bas supervision 2 + 0,5 * hystérésis.
Page 298 298 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Low falling Réaction quand le signal diminue d’une valeur supérieure à la limite Bas supervision 2 + 0,5 * hystérésis à une valeur inférieure à la limite Bas supervision 2 - 0,5 * hystérésis. Action désactivée lorsque le signal dépasse la limite Bas supervision 2 + 0,5 * hystérésis.
Page 299 Paramètres 299 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Réglage de l'hystérésis pour le signal surveillé par la 0,00 Hystérésis 32.21 fonction de supervision 2 supervision 2 Nota : Ce paramètre vaut pour tous les réglages du paramètre 32.15, pas seulement pour la sélection Hystérésis (7).
Page 300 300 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Les deux abs Réaction quand la valeur absolue du signal dépasse la valeur absolue de la limite Haut supervision 3 + 0,5 * hystérésis ou chute sous la valeur absolue de la limite Bas supervision 3 - 0,5 * hystérésis. Action désactivée dès que la valeur absolue du signal se situe entre la valeur absolue de la limite Haut supervision 3 - 0,5 * hystérésis et la valeur...
Page 301 Paramètres 301 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Sélection du signal à surveiller par la fonction de Signal supervision Couple 32.27 supervision 3. Pour les différentes valeurs de réglage, cf. paramètre 32.07 Signal supervision Réglage d’une constante de temps de filtrage pour 0,000 s Temps filtrage 32.28...
Page 302 302 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Haut abs Réaction quand la valeur absolue du signal dépasse la valeur absolue de la limite Haut supervision 4 de + 0,5 * hystérésis. Action désactivée dès que la valeur absolue du signal chute sous la valeur absolue de la limite Haut supervision 4 - 0,5 * hystérésis.
Page 303 Paramètres 303 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Sélection du comportement du variateur (défaut, Action supervision Aucune 32.36 alarme ou aucune action) si la valeur surveillée par action la fonction de supervision 4 dépasse ses limites. N.B. : Ce réglage n'a aucune incidence sur l'état indiqué...
Page 304 304 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Haut Réaction quand le signal dépasse la limite Haut supervision 5 + 0,5 * hystérésis. Action désactivée dès que le signal chute sous la limite Haut supervision 5 - 0,5 * hystérésis. Bas abs Réaction quand la valeur absolue du signal chute sous la valeur absolue de la limite Bas supervision 5...
Page 305 Paramètres 305 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 High rising Réaction quand le signal augmente d’une valeur inférieure à la limite Haut supervision 5 - 0,5 * hystérésis à une valeur supérieure à la limite Haut supervision 5 + 0,5 * hystérésis. Action désactivée lorsque le signal chute sous la limite Haut supervision 5 - 0,5 * hystérésis.
Page 306 306 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Sélection de la fonction de supervision 6. Réglage Fonction Désactivé 32.55 du mode de comparaison du signal surveillé (cf. supervision 6 paramètre 32.57) à ses limites basse et haute (32.59 et 32.50). L’action entreprise si la condition est remplie est sélectionnée au par.
Page 307 Paramètres 307 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Hystérésis Réaction quand le signal dépasse la limite Haut supervision 6 + 0,5 * hystérésis. Action désactivée dès que le signal chute sous la limite Bas supervision 6 - 0,5 * hystérésis. L’état ne change pas lorsque la valeur du signal se situe entre la limite Haut supervision 6 + 0,5 * hystérésis et la limite Bas supervision 6 - 0,5 *...
Page 308 308 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Réglage de la limite haute pour la fonction de 0,00 Haut supervision 6 32.60 supervision 6 -21474830,00… Limite haute 21474830,00 Réglage de l'hystérésis pour le signal surveillé par la 0,00 Hystérésis 32.61 fonction de supervision 6 supervision 6 Nota : Ce paramètre vaut pour tous les réglages du...
Page 309 Entrée logique 3. DI4 (slow) Entrée logique 4. DI5 (slow) Entrée logique 5. DI6 (slow) Entrée logique 6. Non disponible dans l’ACS380. DIO1 (slow) E/S logiques 1. Avec BMIO-01. DIO2 (slow) E/S logiques 2. Avec BMIO-01. Sélection de la source (cf.
Page 310 310 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Entrée logique 2. Entrée logique 3. Entrée logique 4. Entrée logique 5. Entrée logique 6. DIO1 E/S logiques 1. DIO2 E/S logiques 2. Autre [bit] Sélection de la source (cf. Définition des termes et abréviations).
Page 311 Paramètres 311 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Le compteur grande vitesse fonctionne. Compteur activé par l’entrée logique 1 (cf. paramètre 10.02 Etat tempo DI bit Compteur activé par l’entrée logique 2 (cf. paramètre 10.02 Etat tempo DI bit Compteur activé par l’entrée logique 3 (cf.
Page 312 34.10 Fctions minuterie fonctions minuterie. active 0 = Désactivé. 1 = Activé. Nota : Les variateurs ACS380 ne disposent pas de minuterie intégrée. Vous devez utiliser une micro- console intelligente externe ou un API comme horloge. Désactivé Activé Entrée logique DI1 (10.02 Etat tempo...
Page 313 Paramètres 313 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Entrée logique DI2 (10.02 Etat tempo DI, bit 1). Entrée logique DI3 (10.02 Etat tempo DI, bit 2). Entrée logique DI4 (10.02 Etat tempo DI, bit 3). DIO1 Entrée/sortie logique DIO1 (11.02 État tempo DIO, bit 0).
Page 314 314 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Réglage de la durée de la minuterie 1. Le pas de 00:00:00 Durée minuterie 1 34.13 réglage est d'une minute. La durée peut se prolonger au-delà de la fin de la journée mais la minuterie s'arrête à minuit si le jour suivant est un jour d'exception.
Page 315 Paramètres 315 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 00:00:00 Durée minuterie 8 34.13 Durée minuterie 34.34 000001111 Configuration 34.11 Configuration minuterie 34.35 0000000 minuterie 9 00:00:00 Heure début 34.12 Heure début minuterie 34.36 minuterie 9 00:00:00 Durée minuterie 9 34.13 Durée minuterie 34.37 000001111 Configuration...
Page 316 316 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Réglage du nombre d'exception actives. Ce Nombre exceptions 34.70 paramètre indique la dernière exception active ; actives toutes les exceptions précédentes sont actives. Les exceptions 1 à 3 sont des périodes (durée réglable) tandis que les exceptions 4 à...
Page 317 Paramètres 317 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Longueur (en jours) de la période d'exception. Durée exception 1 34.73 Une période d'exception est considérée comme plusieurs jours d'exception consécutifs. 0…60 Durée de la période d'exception 1. 1 = 1 01.01. Début exception 2 34.72 Début exception 34.74...
Page 318 318 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Sélection des minuteries raccordées à la fonction 0b0000 Minuterie 1 34.100 minuterie 1. 0 = Non raccordé. 1 = Raccordé. Cf. paramètre 34.01 État fonctions minuterie. Description Minuterie 1 0 = Désactivé. 1 = Activé. Minuterie 2 0 = Désactivé.
Page 319 Paramètres 319 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Entrée logique DI2 (10.02 Etat tempo DI, bit 1). Entrée logique DI3 (10.02 Etat tempo DI, bit 2). Entrée logique DI4 (10.02 Etat tempo DI, bit 3). DIO1 Entrée/sortie logique DIO1 (11.02 État tempo DIO, bit 0).
Page 320 320 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Affichage de la température reçue par la source 20 °C Température 35.02 réglée au paramètre 35.11 Source température mesurée 1 L’unité est sélectionnée au paramètre 96.16 Sélection unité. N.B. : • Si une sonde CTP est raccordée sur DI2, la valeur affichée ne constitue pas une mesure valide.
Page 321 Paramètres 321 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Niveau surcharge Affichage du niveau de surcharge du moteur en 0,0 % 35.05 pourcentage de la limite de déclenchement sur moteur défaut de surcharge moteur. Voir section Protection (page 87). du moteur contre les surcharges Paramètre en lecture seule.
Page 322 322 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 I/O analog. KTY84 Sonde KTY84 raccordée à l’entrée analogique sélectionnée au paramètre 35.14 Source AI et une sortie analogique. température 1 Vous devez effectuer les réglages suivants : • Réglez l’interrupteur de l’entrée analogique sur U (tension).
Page 323 Paramètres 323 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 I/O analog. KTY83 Sonde KTY83 raccordée à l'entrée analogique sélectionnée au paramètre 35.14 Source AI et à une sortie analogique. température 1 Vous devez effectuer les réglages suivants : • Réglez le cavalier ou l'interrupteur de l'entrée analo- gique sur U (tension).
Page 324 324 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Ni1000 Sonde Ni1000 raccordée à l'entrée analogique sélectionnée au paramètre 35.14 Source AI et à une sortie analogique. température 1 Vous devez effectuer les réglages suivants : • Réglez le cavalier ou l'interrupteur de l'entrée analogique sur U (tension).
Page 325 Paramètres 325 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 PTC AI/DI Voltage Sonde CTP raccordée à l’entrée analogique sélectionnée au paramètre 35.14, à une entrée divider tree logique DIn et à la référence 10 V. Un raccordement spécial diviseur de tension doit être utilisé...
Page 326 326 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Sélection de l’entrée pour le paramètre Source AI 35.11 Non sélec- 35.14 1, réglages Source température I/O analog. 1 × tionné température 1 Pt100, I/O analog. 2 × Pt100, I/O analog. 3 × Pt100 Température directe.
Page 327 Paramètres 327 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 I/O analog. 1 × Sonde Pt100 raccordée à une entrée analogique sélectionnée au paramètre et à une sortie Pt100 35.24 analogique. Vous devez effectuer les réglages suivants : • Réglez le cavalier ou l'interrupteur de l'entrée analogique sur U (tension).
Page 328 328 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 I/O analog. KTY83 Sonde KTY83 raccordée à l’entrée analogique sélectionnée au paramètre et à une sortie 35.24 analogique. Vous devez effectuer les réglages suivants : • Réglez le cavalier ou l'interrupteur de l'entrée analogique sur U (tension).
Page 329 Paramètres 329 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Ni1000 Sonde NI1000 raccordée à l’entrée analogique sélectionnée au paramètre et à une sortie 34.24 analogique. Vous devez effectuer les réglages suivants : • Réglez le cavalier ou l'interrupteur de l'entrée analogique sur U (tension). Pour valider vos modifications, vous devez redémarrer l'unité...
Page 330 330 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Diviseur de tension Sonde CTP raccordée à l’entrée analogique sélec- tionnée au paramètre 35.24, à une entrée logique AI/DI PTC DIn et à la référence 10 V. Un raccordement spécial diviseur de tension doit être utilisé à la place du rac- cordement CTP normal.
Page 331 Paramètres 331 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Sélection de l’entrée pour le paramètre Source AI 35.21 Non sélec- 35.24 2, réglage Température directe Source température tionné température 2 Non sélectionné Aucun Valeur active AI1 Entrée analogique 1 (AI1) sur l’unité de commande Valeur active AI2 Entrée analogique 2 (AI2) sur l’unité...
Page 332 332 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Réglage de la courbe de charge moteur associée 110 % Courbe de charge 35.51 aux paramètres 35.52 Charge vitesse nulle 35.53 moteur La courbe de charge est utilisée Point d’inflexion. par le modèle de protection thermique du moteur pour en estimer la température.
Page 333 Paramètres 333 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Réglage de la courbe de charge moteur associée 45,00 Hz Point d’inflexion 35.53 aux paramètres 35.51 Courbe de charge moteur nulle. Réglage de la fré- 35.52 Charge vitesse quence au point d’inflexion de la courbe de charge, c’est-à-dire là...
Page 334 334 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Réglage de la constante de temps thermique à 256 s Constante tps 35.55 utiliser avec le modèle de protection thermique du thermique mot moteur. Il s’agit du temps nécessaire au moteur pour atteindre 63 % de sa température nominale. Cf.
Page 335 Paramètres 335 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Classe surcharge Réglage de la classe de surcharge du moteur à Classe 20 35.57 utiliser. La classe de protection, spécifiée par moteur l’utilisateur, se définit comme le temps nécessaire, en secondes, au déclenchement en cas d’intensité 6 fois supérieure au courant de déclenchement.
Page 336 336 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Sortie rampe réf 23.02 Sortie rampe réf vitesse. vitesse Réf vitesse utilisée 24.01 Réf vitesse utilisée. Réf couple utilisée 26.02 Réf couple utilisée. Réf fréquence 28.02 Sortie rampe réf fréquence. utilisée Sortie régul PID 40.01 Valeur act sortie PID process.
Page 337 Paramètres 337 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Affichage de la valeur crête consignée dans la pile 0,00 Valeur maxi PVL 36.10 de valeurs crêtes -32768,00… Valeur crête 1 = 1 32767,00 Affichage de la date de consignation de la valeur 01/01/1980 Date maxi PVL 36.11...
Page 338 338 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Pourcentage d’échantillons consignés dans la pile 0,00 % AL1 30 à 40 % 36.23 d’amplitude 1 qui se situe entre 30 et 40 % 0,00…100,00 % Échantillons de la pile d’amplitude 1 entre 30 et 1 = 1 % 40 % Pourcentage d’échantillons consignés dans la pile...
Page 339 Paramètres 339 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Pourcentage d’échantillons consignés dans la pile 0,00 % AL2 40 à 50 % 36.44 d’amplitude 2 qui se situe entre 40 et 50 % 0,00…100,00 % Échantillons de la pile d’amplitude 2 entre 40 et 1 = 1 % 50 % Pourcentage d’échantillons consignés dans la pile...
Page 340 340 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 37 Courbe de charge Réglages de la courbe de charge utilisateur. utilisateur Cf. également section Courbe de charge utilisateur (page 76). Affichage de l’état du signal supervisé (37.02) L’état 0000h ME sortie courb 37.01 n’est affiché...
Page 341 Paramètres 341 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Alarme/Défaut Le variateur signale l'alarme A8C1 Alarme si le signal est resté au-dessus de la surcharge CCU courbe de surcharge pendant la moitié de la durée définie au paramètre 37.41 Minut surcharge CCU.
Page 342 342 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Deuxième point de vitesse. 750,0 tr/min Point 2 table vit 37.12 Cf. paramètre 37.11 Point 1 table vit CCU. -30000,0… Vitesse 1 tr/min 30000,0 tr/min Troisième point de vitesse. 1290,0 tr/min Point 3 table vit 37.13 Cf.
Page 343 Paramètres 343 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Quatrième point de fréquence. 50,0 Hz Point 4 table fréq 37.19 Cf. paramètre 37.16 Point 1 table fréq CCU. -598,00… Fréquence. 1 = 1 Hz 598,00 Hz Cinquième point de fréquence. 60,0 Hz Point 5 table fréq 37.20 Cf.
Page 344 344 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Premier des cinq points de l'axe des ordonnées qui, 300,0 % Point 1 surcharge 37.31 associés aux points correspondants de l'axe des abscisses (37.11 Point 1 table vit CCU…37.15 Point 5 table fréq CCU 37.15 Point 5 table fréq CCU) définissent la CCU…37.20 Point 5 table fréq...
Page 345 Paramètres 345 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 40 Jeu 1 PID process Valeurs des paramètres pour la régulation PID. Le régulateur PID contrôle la sortie du variateur. Lorsqu'il est activé, le variateur compare le retour procédé à la valeur de référence. L'utilisateur peut définir deux jeux de paramètres pour le retour PID.
Page 346 346 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Affichage de l'écart pour le régulateur PID. L’écart 0,00 Écart PID process 40.04 est préréglé pour correspondre à la consigne moins actif le retour, mais il peut être inversé au paramètre 1. Voir schéma de la 40.31 Inversion écart Jeu logique de commande, page 644.
Page 347 Paramètres 347 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Sélection de la première source de retour PID. Cf. Source retour 1 Jeu Non sélec- 40.08 schéma de la logique de commande page 643. tionné Non sélectionné Aucun AI1 Ech 12.12 AI1 échelle AI2 Ech 12.22 AI2 échelle Échelle entrée fréq.
Page 348 348 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 En association avec le paramètre 0,00 Mise échelle 40.15 Mise 40.14 1, réglage d’un facteur d’échelle échelle sortie Jeu consigne Jeu 1 général pour la logique de régulation PID. Ce facteur d'échelle s'avère utile, par exemple, si la consigne PID s'exprime en Hz en entrée tandis que la sortie du régulateur PID est utilisée en tr/min en régulation de vitesse.
Page 349 Paramètres 349 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Microconsole (réf La référence de microconsole (03.01 Référence micro-console, cf. page 136) du dispositif de copiée) commande précédent est utilisée comme référence lors du changement de dispositif de commande, si les références des deux emplacements ont le même type (ex., fréquence/vitesse/couple/PID) ;...
Page 350 350 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 rc(Src1)+rc(Src2) Racine carrée de la source 1 + racine carrée de la source 2 Sélection consigne En association avec 40.20 Sélection consigne int 1 Non sélec- 40.19 2, sélection de la consigne interne à partir des tionné...
Page 351 Paramètres 351 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Entrée logique DI4 (10.02 Etat tempo DI, bit 3). DIO1 Entrée/sortie logique DIO1 (11.02 État tempo DIO, bit 0). DIO2 Entrée/sortie logique DIO2 (11.02 État tempo DIO, bit 1) Minuterie 1 Bit 0 de 34.01 État fonctions minuterie.
Page 352 352 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Réglage du temps mini mis par la consigne PID 0,0 s Temps dimin. 40.29 pour passer de 100 % à 0 % consigne Jeu 1 0,0…1800,0 s Temps de diminution de la consigne 1 = 1 Blocage ou réglage d’une source de blocage de la Blocage consigne...
Page 353 Paramètres 353 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Réglage du gain du régulateur PID. Cf. paramètre 1,00 Gain Jeu 1 40.32 40.33 Temps d’intégration Jeu 0,01…100,00 Valeur du gain du régulateur PID 100 = 1 Réglage du temps d’intégration du régulateur PID 60,0 s Temps d’intégration 40.33...
Page 354 354 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Réglage de la constante de temps du filtre de 0,0 s Temps filtre dérivée 40.35 premier ordre qui lisse l’action dérivée du régulateur Jeu 1 Signal non filtré Signal filtré -t/T O = I × (1 - e I = entrée filtre (échelon) O = sortie filtre t = temps...
Page 355 Paramètres 355 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 DIO1 Entrée/sortie logique DIO1 (11.02 État tempo DIO, bit 0). DIO2 Entrée/sortie logique DIO2 (11.02 État tempo DIO, bit 1) Minuterie 1 Bit 0 de 34.01 État fonctions minuterie. Minuterie 2 Bit 1 de 34.01 État fonctions minuterie.
Page 356 356 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Réglage de la limite de passage en mode veille. Niveau veille Jeu 1 40.43 Régler la valeur sur 0.0 désactive le mode veille pour le jeu 1. La fonction de veille compare la vitesse moteur à la valeur de ce paramètre.
Page 357 Paramètres 357 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Réglage d'une temporisation de reprise de la 0,50 s Tempo. reprise Jeu 40.48 fonction veille pour éviter les reprises intempestives. Cf. paramètre 40.47 Écart reprise Jeu 1 Le compteur de temporisation démarre lorsque l’écart dépasse le niveau de reprise (40.47 Écart 1).
Page 358 358 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Sélection de la source (cf. Autre Définition des termes et abréviations). Mode correction Activation de la fonction de correction et sélection 40.51 d’une correction proportionnelle ou directe (ou d’une Jeu 1 combinaison des deux). Cette fonction permet d’appli- quer un facteur de correction à...
Page 359 Paramètres 359 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 0,000…1,000 Composition du facteur de correction 1 = 1 Réglage d’un multiplicateur pour le facteur de 1,000 Ajustement 40.55 correction. Cette valeur est multipliée par le résultat correction Jeu 1 du paramètre 1.
Page 360 360 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Activation de la prévention de la baisse de l’action I Prévention baisse 40.59 du régulateur PID pour le jeu PID 1. jeu 1 Prévention de la baisse non utilisée. Limite Pas de baisse de l’action I du régulateur PID. Ce paramètre s’applique au jeu PID 1.
Page 361 Paramètres 361 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Texte utilisateur Texte modifiable par l’utilisateur. Le texte utilisateur préréglé est « PID unit 1 ». Pourcentage. Kilopascal Pascal Livres/pouce carré (pounds per square inch) Pieds cubes/minute (cubic feet per minute) Pouces d’eau (inches of water) °C Degré...
Page 362 362 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Aucun Aucun Maxi sortie Jeu1 40.37 Maxi sortie Jeu Sélection de la source (cf. Autre Définition des termes et page 128) abréviations Réglage du multiplicateur appliqué au résultat de la 1,00 Multiplicateur 40.89 fonction sélectionnée au paramètre 40.18 Fonction...
Page 363 Paramètres 363 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Pourcentage de mise à l’échelle du signal du 0,00 % Écart régulation 40.99 paramètre 40.04 Écart PID process actif. PID % -100,00…100,00 % Pourcentage. 100 = 1 % Second jeu de paramètres pour la régulation PID. 41 Jeu PID Process 2 L’utilisateur peut choisir entre ce jeu et le premier jeu (groupe de paramètres...
Page 364 364 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Cf. paramètre 0,0 s Temps augm. 40.28 Temps augm. consigne Jeu 41.28 consigne Jeu 2 Cf. paramètre 0,0 s 41.29 Temps dimin. 40.29 Temps dimin. consigne Jeu consigne Jeu 2 Blocage consigne Cf.
Page 365 Paramètres 365 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Cf. paramètre Pointeur réf 40.53 Pointeur réf corrigée Jeu 1 Non sélec- 41.53 tionné corrigée Jeu 2 Cf. paramètre 0,000 41.54 Mélange correction 40.54 Mélange correction Jeu 1 Jeu 2 Ajustement Cf. paramètre 40.55 Ajustement correction Jeu 1 1,000 41.55...
Page 366 366 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Activation de la commande du hacheur de freinage Hacheur de Désactivé 43.06 et sélection du mode de protection de la résistance freinage active de freinage contre les surtensions (calcul ou mesure). N.B. : Avant d’activer cette fonction, vérifiez •...
Page 367 Paramètres 367 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Sélection de la source d’activation/désactivation Tps marche hach 43.07 rapide du hacheur de freinage. frein act 0 = Impulsions des IGBT du hacheur de freinage bloquées. 1 = Fonctionnement normal autorisé pour les IGBT du hacheur de freinage.
Page 368 368 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Sélection de la limite d'alarme pour la protection de 95 % Limite alarme 43.12 la résistance de freinage basée sur le modèle résistance freinage thermique. Cf. paramètre 43.06 Hacheur de freinage active. Quand cette limite est dépassée, le variateur signale une alarme A793 Temp résist freinage...
Page 369 Paramètres 369 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Affichage du couple d’ouverture du frein actif. Cf. Réf couple 44.03 paramètres 44.09 Source couple ouverture frein ouverture frein 44.10 Couple ouverture frein. Paramètre en lecture seule. -1600,0…1600,0 % Couple d’ouverture du frein actif Cf.
Page 370 370 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Supervision 2 Bit 1 de 32.01 État supervision Supervision 3 Bit 2 de 32.01 État supervision. Supervision 4 Bit 3 de 32.01 État supervision. Supervision 5 Bit 4 de 32.01 État supervision. Supervision 6 Bit 5 de 32.01 État...
Page 371 Paramètres 371 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Réglage d’une source servant de référence de Source couple Couple 44.09 couple d’ouverture du frein si ouverture ouverture frein frein • sa valeur absolue est supérieure au réglage du paramètre frein, et 44.10 Couple ouverture •...
Page 372 372 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 DIO2 Entrée/sortie logique DIO2 (11.02 État tempo DIO, bit 1) Minuterie 1 Bit 0 de 34.01 État fonctions minuterie. Minuterie 2 Bit 1 de 34.01 État fonctions minuterie. Minuterie 3 Bit 2 de 34.01 État fonctions minuterie.
Page 373 Paramètres 373 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Supervision 1 Bit 0 de 32.01 État supervision. Supervision 2 Bit 1 de 32.01 État supervision. Supervision 3 Bit 2 de 32.01 État supervision. Supervision 4 Bit 3 de 32.01 État supervision. Supervision 5 Bit 4 de 32.01 État...
Page 374 374 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Alarme Le variateur signale l’alarme A7A1 Échec fermeture du frein mécanique. Le variateur signale une alarme A7A5 Ouverture du frein mécanique interdite si les conditions d’ouverture du frein ne sont pas réunies (par exemple si le couple de démarrage du moteur requis n’est pas atteint).
Page 375 Paramètres 375 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Supervision 1 Bit 0 de 32.01 État supervision. Supervision 2 Bit 1 de 32.01 État supervision. Supervision 3 Bit 2 de 32.01 État supervision. Supervision 4 Bit 3 de 32.01 État supervision. Supervision 5 Bit 4 de 32.01 État...
Page 376 376 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Entrée logique DI4 (10.02 Etat tempo DI, bit 3) DIO1 Entrée/sortie logique DIO1 (11.02 État tempo DIO, bit 0). DIO2 Entrée/sortie logique DIO2 (11.02 État tempo DIO, bit 1) Minuterie 1 Bit 0 de 34.01 État fonctions minuterie.
Page 377 Paramètres 377 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Indique l’état du fonctionnement étendu. 0000h ME fonctionnement 44.212 étendu Paramètre en lecture seule. Description Fonctionnement étendu actif 0 = Fonctionnement étendu actif 1 = Fonctionnement étendu inactif Fonctionnement étendu activé 1 = Fonctionnement étendu activé 0 = Fonctionnement étendu désactivé...
Page 378 378 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Énergie économisée en kWh par rapport à un Energie 45.04 moteur raccordé directement sur le réseau. économisée Paramètre en lecture seule (cf. paramètre 45.21 RàZ calculs énergie). Économies d’énergie en kWh 1 = 1 kWh 214748364,7 kWh Montant économisé...
Page 379 Paramètres 379 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Réduction des émissions de CO en tonnes Réduction CO2 en 45.09 métriques par rapport à un moteur raccordé tonnes directement sur le réseau. Cette valeur est calculée en multipliant les économies d'énergie en MWh par la valeur du paramètre 45.18 Facteur de conversion (préréglage : 0,5 tonne/MWh).
Page 380 380 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Réglage du prix énergétique 2 (prix unitaire par kWh). 2000 uni- Prix énergie 2 45.13 tés Cf. paramètre 45.12 Prix énergie 0,000… Prix énergie 2 4294967,295 unités Sélection (ou définition d'une source de sélection) Sélection tarif Prix 45.14...
Page 381 Paramètres 381 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Valeur du pic de puissance au cours de la dernière 0,00 kW Valeur pic de 45.24 heure (60 dernières minutes) depuis la mise sous puissance horaire tension du variateur. Ce paramètre est mis à jour toutes les 10 minutes, à moins que le pic de puissance horaire soit intervenu au cours des 10 dernières minutes.
Page 382 382 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Date du pic de puissance au cours du mois. 1/1/1980 Date pic de 45.32 puissance mensuel 1/1/1980…6/5/2159 Date Heure du pic de puissance au cours du mois. 00:00:00 Heure pic de 45.33 puissance mensuel Durée.
Page 383 Paramètres 383 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 46 Réglages Supervision de la vitesse ; filtrage des signaux actifs ; supervision/échelle facteur d’échelle général Réglage de la valeur de vitesse maxi utilisée pour 1500,00 tr/min 46.01 Échelle vitesse définir la pente de la rampe d’accélération et de la valeur de vitesse «...
Page 384 0 à 20000 correspondrait à une vitesse de 500 à [46.01] tr/min. N.B. : Ce paramètre n’est opérant qu’avec le profil de communication ABB Drives. 0,00… Vitesse correspondant à la référence réseau 1 = 1 tr/min...
Page 385 Paramètres 385 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Réglage des limites au point de consigne pour la 50,00 tr/min Hystérésis vitesse 46.21 régulation de vitesse du variateur. Lorsque l'écart entre la référence (22.87 Référence vitesse 7 act) et la vitesse (24.02 Retour vitesse utilisé) est inférieur à...
Page 386 386 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Réglage des limites au point de consigne pour la 5,0 % Hystérésis couple 46.23 régulation de couple du variateur. Lorsque la différence absolue entre la valeur de la référence (26.73 Réf couple act 4) et le couple réel (01.10 moteur) est inférieure à...
Page 387 Paramètres 387 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 0,001… Seuil de déclenchement de l'impulsion kWh 1 = 1 kWh 1000,000 kWh Power decimals Réglage du nombre de décimales affichées et de la 46.43 mise à l’échelle 32 bits des paramètres de puissance. La valeur de ce paramètre correspond au nombre de décimales supposées de la communication du nombre entier de 32 bits sur bus de terrain (pour la...
Page 388 388 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Paramètre de stockage de données 5 0,000 Stockage données 47.05 5 real32 Cf. également paramètres du 47.01. -2147483,008… Nombre réel (à virgule flottante) de 32 bits 2147483,008 Paramètre de stockage de données 6 0,000 Stockage données 47.06...
Page 389 Réglage de l’adresse du variateur. Tout appareil 49.01 Numéro adresse raccordé au réseau doit avoir un numéro d’adresse unique. N.B. : ABB vous recommande de réserver le numéro 1 aux appareils de rechange/remplacement pour des variateurs en réseau. 1…32 Numéro d’adresse...
Page 390 390 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 230,4 kbps 230,4 kbit/s Réglage d’une temporisation pour la communication 10,0 s Heure perte 49.04 avec la micro-console (ou l’outil logiciel PC). Si une communication rupture de communication persiste au-delà de cette temporisation, l’action définie au paramètre 49.05 est effectuée.
Page 391 Paramètres 391 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Imoteur % de Inom 01.08 Imoteur % de Inom mot. Couple moteur 01.10 Couple moteur. Tension c.c. 01.11 Tension c.c. Puissance de sortie 01.14 Puissance de sortie. Entrée rampe réf 23.01 Entrée rampe réf vitesse.
Page 392 392 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Affichage ou masquage des menus de niveau 0000h Masquage menu 49.30 principal dans la micro-console de base ou intégrée (ACS-BP-S). Valeurs possibles : 0 = Menu visible 1 = Menu masqué Valeur Données moteur Technologie de commande du moteur Macroprogrammes de commande...
Page 393 Paramètres 393 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Sélection du comportement du variateur en cas de Perte Défaut 50.02 rupture de la communication sur la liaison série. La communication temporisation est réglée au paramètre 50.03 FBA A Tempo. perte communication FBA Aucune action Fonction non activée Défaut...
Page 394 394 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Réglage de la temporisation avant mise en œuvre 0,3 s Tempo. perte 50.03 de l’action réglée au paramètre 50.02 Perte communication A. La temporisation commence communication FBA FBA A lorsque la liaison échoue à actualiser le message. Nota : •...
Page 395 Paramètres 395 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Sélection du type et de la mise à l'échelle de la Type réf2 FBA A Vitesse ou 50.05 référence 2 reçue du module coupleur A. La mise à fréquence l'échelle est réglée aux paramètres 46.01…46.04 fonction du type de référence sélectionné...
Page 396 396 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Mode de Type de valeur réelle fonctionnement Mise à l’échelle 1 (source) (cf. par. 19.01) Régulation de Vitesse vitesse (01.01 Vitesse moteur 46.01 Échelle vitesse Régulation de utilisée) couple Fréquence 46.02 Échelle Scalaire (Hz) (01.06 Fréquence de fréquence...
Page 397 Paramètres 397 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Mode de Type de valeur réelle fonctionnement Mise à l’échelle (cf. par. 19.01) Régulation de vitesse Vitesse (01.01 Vitesse moteur 46.01 Échelle vitesse Régulation de couple utilisée) Fréquence 46.02 Échelle Scalaire (Hz) (01.06 Fréquence de fréquence sortie)
Page 398 398 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Sélection de la source (cf. Autre Définition des termes et abréviations). Source transparent Lorsque le paramètre 50.08 Type 2 FBA A activé Non sélec- 50.11 réglé sur Transparent, ce paramètre sélectionne la tionné...
Page 399 Paramètres 399 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Affichage de la valeur réelle brute (non traitée) Valeur active 1 FBA 50.17 ACT1 envoyée par le coupleur réseau A au maître (API) si le débogage est activé au paramètre 50.12 Mode débogage FBA Paramètre en lecture seule.
Page 400 400 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Validation de toute modification des réglages du Rafraîchir Fait 51.27 module coupleur réseau. Après rafraîchissement, la paramètres FBA A valeur revient automatiquement sur Fait. N.B. : La valeur de ce paramètre ne peut être modifiée avec le variateur en fonctionnement.
Page 401 Paramètres 401 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 En ligne Communication sur bus de terrain en ligne ou la détection des ruptures de communication par le coupleur réseau n’est pas configurée. Pour en savoir plus, cf. documentation du coupleur réseau. Réarmement Coupleur en cours de réarmement matériel Affichage de la version du programme commun du...
Page 402 402 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Sélection de la source (cf. Autre Définition des termes et abréviations). … … … … Cf. paramètre Entrée12 données 52.01 Entrée1 données FBA A. Aucun 52.12 FBA A 53 Sortie données FBA A Sélection des données à...
Page 403 Paramètres 403 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Affichage de la révision et de l'ID du protocole. ID Protocole 58.02 Paramètre en lecture seule. Révision et ID du protocole. 1 = 1 Définition de l'adresse du variateur sur la liaison Adresse 58.03 série.
Page 404 404 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Réglage du débit de transmission sur le bus Vitesse 125 kbps 58.04 CANopen. communication Les nouveaux réglages ne prendront effet qu'après un redémarrage de l'unité de commande ou la confirmation des modifications au paramètre 58.06 Commande communication (Rafraîchir paramètres).
Page 405 Paramètres 405 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Affichage de l’état de la communication EFB. Diagnostic 58.07 communication Paramètre en lecture seule. N.B. : Ce message est uniquement visible en cas d'erreur (bit à « 1 »). Nota : Si le paramètre 58.01 = [3] CANopen, ce paramètre est masqué.
Page 406 406 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Affichage du nombre de paquets valides envoyés Paquets envoyés 58.09 par le variateur. En cours de fonctionnement normal, ce nombre augmente en permanence. Ce compteur peut être remis à zéro depuis la micro- console en maintenant la touche «...
Page 407 Paramètres 407 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Sélection du mode de fonctionnement du variateur Action sur perte Défaut 58.14 en cas de rupture de la communication intégrée. Le comm variateur ne déclenche pas sur défaut si la référence seule provient de la liaison EFB et qu'il y a rupture de la communication.
Page 408 408 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Alarme Le variateur signale une alarme A7CE Perte comm EFB, Ce message s'affiche même si le protocole EFB n'est pas configuré pour superviser la communication. ATTENTION ! Assurez-vous que l’entraînement peut continuer à fonctionner sans danger en cas de rupture de la communication.
Page 409 Paramètres 409 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Réglage d'une temporisation de réponse mini 0 ms Tempo. envoi 58.17 s'ajoutant à la temporisation définie par le protocole. Les nouveaux réglages ne prendront effet qu'après un redémarrage de l'unité de commande ou la confirmation des modifications au paramètre 58.06 Commande communication (Rafraîchir...
Page 410 58.06 Commande communication (Rafraîchir paramètres). ABB Drives Profil de commande ABB Drives (avec mot de commande 16 bits). Transparent Profil de commande Transparent (avec mot de commande 16 ou 32 bits) Nota : Cette sélection ne peut concerner que le Modbus.
Page 411 Paramètres 411 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Sélection du type et de la mise à l’échelle de la Type réf1 EFB Vitesse ou 58.26 référence 1 via l'interface de communication fréquence intégrée. La référence mise à l'échelle est affichée au par. 03.09 Référence 1 EFB.
Page 412 412 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Transparent La valeur sélectionnée au paramètre 58.31 Source est envoyée comme valeur active 1, transp ret1 EFB sans mise à l'échelle (échelle 16 bits : 1 = 1 unité). Général La valeur sélectionnée au paramètre 58.31 Source est envoyée comme valeur active transp ret1 EFB...
Page 413 Paramètres 413 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Vitesse est envoyée comme 01.01 Vitesse moteur utilisée valeur active 2. La mise à l'échelle est réglée au paramètre 46.01 Échelle vitesse. Fréquence est envoyée comme 01.06 Fréquence de sortie valeur active 2. La mise à l'échelle est réglée au paramètre 46.02 Échelle fréquence.
Page 414 414 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Mode 1 Valeurs 16 bits : groupes 1…255, numéros 1…255) : adresse du registre = 400000 + 256 x groupe de paramètres + numéro du paramètre. Par exemple, le paramètre 22.80 est mappé dans le registre 400000 + 5632 + 80 = 405712.
Page 415 Paramètres 415 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Affichage de la valeur de référence 1 brute (non Référence 1 EFB 58.71 traitée) à des fins de débogage. Paramètre en lecture seule. Nota : Si le paramètre = [1] Modbus RTU, ce 58.01 paramètre est masqué.
Page 416 416 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Réglage du type de transmission du PDO. Type transmission 58.77 RPDO1 Pour que la modification de ce paramètre soit effective, le par. doit 58.23 Emplacement config. être réglé sur Paramètres var. et l'utilisateur doit redémarrer l'unité...
Page 417 Paramètres 417 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Réglage du type de transmission du PDO. Type transmission 58.80 TPDO1 Pour que la modification de ce paramètre soit effective, le par. doit 58.23 Emplacement config. être réglé sur Paramètres var. et l'utilisateur doit redémarrer l'unité...
Page 418 418 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Réglage du type de transmission du PDO. Type transmission 58.83 RPDO6 Pour que la modification de ce paramètre soit effective, le par. doit 58.23 Emplacement config. être réglé sur Paramètres var. et l'utilisateur doit redémarrer l'unité...
Page 419 Paramètres 419 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Réglage du type de transmission du PDO. Type transmission 58.86 TPDO6 Pour que la modification de ce paramètre soit effective, le par. doit 58.23 Emplacement config. être réglé sur Paramètres var. et l'utilisateur doit redémarrer l'unité...
Page 420 420 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Réglage du type de transmission du PDO. Type transmission 58.89 RPDO21 Pour que la modification de ce paramètre soit effective, le par. doit 58.23 Emplacement config. être réglé sur Paramètres var. et l'utilisateur doit redémarrer l'unité...
Page 421 Paramètres 421 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Réglage du type de transmission du PDO. Type transmission 58.92 TPDO21 Pour que la modification de ce paramètre soit effective, le par. doit 58.23 Emplacement config. être réglé sur Paramètres var. et l'utilisateur doit redémarrer l'unité...
Page 422 Référence REF1 (16 bits) Réf2 16bit Référence REF2 (16 bits) ME 16bit Profil : mot d’état ABB Drives 16 bits ; ABB Drives : 16 bits inférieurs du mot d’état DCU. Profil DCU Ret1 16bit Valeur réelle Ret1 (16 bits) Ret2 16bit Valeur réelle Ret2 (16 bits)
Page 423 Paramètres 423 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Réglage de l’adresse du paramètre du variateur I/O Données 3 Réf2 16bit 58.103 auquel accède le maître Modbus lorsqu’il lit ou écrit dans l’adresse du registre 400003. Pour les différentes valeurs de réglage, cf. paramètre 58.101 I/O Données Sélection d'un paramètre mappé...
Page 424 424 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Sélection du paramètre correspondant à l'adresse Aucun I/O Données 9 58.109 du registre Modbus 400009. Pour les différentes valeurs de réglage, cf. paramètre 58.101 I/O Données Sélection d'un paramètre mappé sur le mot 1 Aucun Mot 1 TPDO6 TPDO6.
Page 425 Paramètres 425 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Sélection d'un paramètre mappé sur le mot 3 Aucun Mot 3 RPDO6 58.115 RPDO6. Pour les différentes valeurs de réglage, cf. paramètre 58.101 Mot 1 TPDO1. Nota : Si le paramètre 58.01 = [1] Modbus RTU, ce paramètre est masqué.
Page 426 426 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Sélection d'un paramètre mappé sur le mot 4 Aucun Mot 4 RPDO21 58.124 RPDO21. Pour les différentes valeurs de réglage, cf. paramètre 58.101 Mot 1 TPDO1. Nota : Si le paramètre 58.01 = [1] Modbus RTU, ce paramètre est masqué.
Page 427 Paramètres 427 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 En association avec le paramètre 1500,00 Mise éch consigne 71.15 Mise éch 71.14 sortie, réglage d’un facteur d’échelle général pour la logique de commande PID externe. Ce facteur d'échelle s'avère utile, par exemple, si la consigne PID s'exprime en Hz en entrée tandis que la sortie du régulateur PID est utilisée en tr/min en régulation de vitesse.
Page 428 428 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Cf. paramètre Blocage sortie actif 40.38 Blocage sortie active Jeu 1 Non sélec- 71.38 tionné Plage zone morte Le programme de commande compare la valeur 71.39 absolue du paramètre à la 71.04 Valeur active écart plage de zone morte définie par ce paramètre.
Page 429 Paramètres 429 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Sélection de la source (cf. Autre [bit] Définition des termes et page 128) abréviations Référence interne Cf. paramètre 40.62 Réf. PID interne active. 71.62 active Cf. paramètre Unités PID externe 40.79 Unités jeu 71.79 76 Fonctionnalités appli Paramètres application...
Page 430 430 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Activation de la commande limite à limite ou Activer commande Non sélec- 76.02 sélection de la source pour le mode commande tionné limite à limite limite à limite. Pour en savoir plus, reportez-vous à la section page 113.
Page 431 Paramètres 431 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Sélection de la source pour l’activation de la Limite d’arrêt avant Non sélec- 76.04 fonction de limite d’arrêt avant. tionné Lorsque vous activez la commande d'arrêt avant, la fonction envoie une commande d'arrêt en sens avant et le variateur s'arrête en suivant le mode défini au paramètre 76.12.
Page 432 432 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Sélection de la source pour l’activation de la Limite Non sélec- 76.05 fonction de limite de ralentissement avant. tionné ralentissement avant Lorsque cette commande est active, le variateur limite la référence de vitesse à la valeur du paramètre ralentissement.
Page 433 Paramètres 433 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Sélection de la source pour l’activation de la Limite d’arrêt Non sélec- 76.06 fonction de limite d’arrêt arrière. tionné arrière Quand la commande est active, la fonction envoie une commande d’arrêt en sens arrière et le variateur s’arrête en suivant le mode défini au paramètre 76.12.
Page 434 434 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Activation de la commande de moteur à rotor Commande de Désactivé 76.21 conique. moteur à rotor conique Nota : La commande de frein mécanique doit être désactivée quand la fonction de commande du moteur à...
Page 435 Paramètres 435 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Affichage de la référence de flux pour grue en Référence de flux 76.27 pourcentage du flux nominal moteur. Paramètre en lecture seule utilisé dans les applications de dispositifs de levage pour la commande de moteur à...
Page 436 436 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Réglage de la temporisation avant déclenchement 1000 ms Tempo défaut 76.34 sur défaut D105 Concordance vitesse concordance signalement de l’alarme D200 Glissement frein vitesse moteur arrêté 0…30000 ms 1 = 1 Configuration du calcul de position de l’arbre. 86 Axis position Affichage de la position absolue effective du codeur 86.04...
Page 437 Paramètres 437 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Affichage de la position réelle du codeur 1 Position codeur 1 90.11 (résolution : 1 tour). Paramètre en lecture seule. 0,00000000… Position du codeur 1 sur un tour 32767 = 1,00000000 tour 1 tour Affichage de l’extension du compteur de tours pour Extension tour...
Page 438 • Le contenu de ce groupe de paramètres varie selon le type de codeur sélectionné. • ABB vous recommande d’utiliser le raccordement codeur 1 (ce groupe) chaque fois que possible. Change le signe de la vitesse mesurée et du sens Sens inversé...
Page 439 Automatique / non Aucune plage de tension sélectionnée. La plage de tension réseau est sélectionnée automatiquement à sélectionné partir de la tension c.c. mesurée. 208…240 V 200…240 V, disponible pour les variateurs ACS380-04-xxxx-1/-2 380…415 V 380…480 V, disponible pour les variateurs ACS380-04-xxxx-4...
Page 440 Cf. manuel d’installation du variateur. Information Réservés Filtre sinus ABB 1 = Un filtre sinus ABB est raccordé sur la sortie du variateur/de l’onduleur. 2…15 Réservés 0…1 Mot de configuration des options matérielles...
Page 441 Paramètres 441 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Réglage de différentes fonctions matérielles qui Mot options 95.20 exigent un paramétrage spécifique. matérielles 1 La restauration des paramètres n'a aucun effet sur ce paramètre. Valeur Fréquence 0 = 50 Hz. réseau 60 Hz 1 = 60 Hz.
Page 442 442 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Désactivé Détection d’une déconnexion moteur désactivée. Activé Détection d’une déconnexion moteur activée. Mode d’exploitation du ventilateur de Auto 95.200 Cooling fan mode refroidissement. Auto Le ventilateur fonctionne normalement : le démarrage/l’arrêt du ventilateur et sa référence de vitesse peuvent changer automatiquement en fonction de l’état du variateur.
Page 443 à de nouveau masqués. Après avoir 96.100 96.102 saisi le code, vérifiez que les paramètres sont bien masqués. N.B. : ABB vous recommande de modifier le code d'accès préréglé. Cf. également section (page 124). Verrou utilisateur 0…99999999 Code d’accès Affiche les niveaux d'accès activés par les codes...
Page 444 Cependant, les préréglages de chaque macropro- gramme standard peuvent toujours être récupérés. Fait Sélection du macroprogramme effectuée ; fonctionnement normal Standard ABB ABB. Pour commande Macroprogramme Standard Scalaire. AC500 Modbus Macroprogramme AC500 modbus RTU. Marche alternée Macroprogramme Marche alternée.
Page 445 Paramètres 445 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Récup préréglages Les préréglages usine de tous les paramètres non réservés sont récupérés, à l’exception • des données moteur et des résultats de l’identification moteur ; • des réglages des modules d'extension d'E/S ; •...
Page 446 446 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 RàZ textes Récupère les préréglages usine de tous les textes 1024 utilisateurs, y compris le nom du variateur, les coor- utilisateur données de la personne de contact, les textes d’alarme et de défaut utilisateur et la devise utilisée. Si la valeur du paramètre est réglée sur Texte 40.79...
Page 447 Paramètres 447 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Affichage de l’état des jeux utilisateur. État jeu utilisateur 96.10 Paramètre en lecture seule. Cf. également section Macroprogrammes utilisateur (page 122). Aucun jeu de paramètres utilisateur sauvegardé En chargement Chargement d’un jeu de paramètres utilisateur en cours En sauvegarde Sauvegarde d’un jeu de paramètres utilisateur en...
Page 448 448 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Mode I/O jeu util Chargement jeu de paramètres utilisateur avec les paramètres 96.12 Entrée1 mode I/O jeu util 96.13 Entrée2 mode I/O jeu util Charge Jeu1 Chargement du jeu de paramètres utilisateur 1 Charge Jeu 2 Chargement jeu de paramètres utilisateur 2 Charge Jeu 3...
Page 449 Paramètres 449 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Supervision 2 Bit 1 de 32.01 État supervision Supervision 3 Bit 2 de 32.01 État supervision Supervision 4 Bit 3 de 32.01 État supervision Supervision 5 Bit 4 de 32.01 État supervision Supervision 6 Bit 5 de 32.01 État supervision...
Page 450 450 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Nombre de jours écoulés depuis le début de l’année 12055 Jours complets 96.24 1980. Ce paramètre, en relation avec 96.25 Temps depuis 01/01/1980 en min jusqu’à 24 h 96.26 Temps en ms jusqu’à minute, permet de régler la date et l’heure du variateur via l’interface de paramétrage d’un coupleur réseau ou d’un programme d’application,...
Page 451 Paramètres 451 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Défaut Le variateur déclenche sur défaut 6200 Incompatibilité somme contrôle. Mot de commande Les bits 8 et 9 servent à sélectionner la ou les 0b0000 96.55 comparaison(s) réalisée(s) : somme de contrôle •...
Page 452 452 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Affichage de la somme de contrôle (checksum) A de 0x0000 Checksum active A 96.68 la configuration de paramètres active. La checksum A est générée et mise à jour à chaque fois qu’une action est sélectionnée aux paramètres 96.54 Action somme de contrôle...
Page 453 Paramètres 453 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Programme adaptatif désactivé, démarrage impossible. Si le programme adaptatif est en marche lors de la désactivation, il est arrêté et passe à l'état « Initialisation ». Checksum approuvée (référence) A. 0x0000 Checksum 96.71 approuvée A 0x0000…0xffff...
Page 454 Information Désact. niveaux 1 = Niveaux d'accès ABB (service, programmeur avance, d’accès ABB etc. ; cf. 96.03) désactivés Gèle état verrouill. 1 = Impossible de modifier l'état de verrouillage des paramètres...
Page 455 Paramètres 455 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 97 Commande moteur Fréquence de découpage ; compensation du glissement ; réserve de tension ; freinage par contrôle de flux ; anti-saillance (injection de signaux) ; compensation RI Réf. fréquence Réglage de la fréquence de découpage utilisée par 4 kHz 97.01 le variateur tant que l'échauffement n'est pas...
Page 456 456 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Réglage de la réserve de tension mini autorisée. -2 % Réserve tension 97.04 Lorsque la réserve de tension est inférieure à la valeur réglée, le variateur pénètre dans la zone de défluxage. N.B.
Page 457 • Ce paramètre est sans effet si le paramètre 76.21 est activé. Commande de moteur à rotor conique • ABB vous recommande de la régler dans la plage 20,00…120,00 %. 0,00…200,00 % Référence de flux réglée par l’utilisateur 100 = 1 % Ce paramètre peut améliorer les dynamiques de...
Page 458 458 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Définition du niveau de tension relative 3,20 % Compensation RI 97.13 supplémentaire (boost) fourni au moteur à vitesse nulle (compensation RI). Cette fonction est plus particulièrement utile pour les applications exigeant un fort couple initial au démarrage et ne pouvant être commandées par contrôle vectoriel.
Page 459 Paramètres 459 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Indique si les paramètres du modèle moteur qui Adaptation Désactivé 97.15 dépendent de la température (comme la résistance température statorique ou rotorique) s’adaptent à la température modèle moteur réelle (mesurée ou estimée). Cf.
Page 460 460 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Activé mini Stabilisation de tension activée, niveau minimum Activé faible Stabilisation de tension activée, niveau modéré Activé moyen Stabilisation de tension activée, niveau moyen Activé fort Stabilisation de tension activée, niveau élevé Activé...
Page 461 Paramètres 461 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 0,0…200,0 V Tension. 1 = 1 V Valeurs du moteur fournies par l’utilisateur et 98 Paramètres moteur utilisateur utilisées par le modèle moteur Ces paramètres sont utiles pour les moteurs non standard ou pour améliorer la précision de la commande moteur sur site.
Page 462 462 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Réglage de l’inductance principale L du modèle du 0,00000 p.u. Lm modèle moteur 98.04 moteur. Nota : Ce paramètre ne concerne que les moteurs asynchrones. 0,00000… Inductance principale par unité 10,00000 p.u. SigmaL modèle Réglage de l’inductance de fuite L 0,00000 p.u.
Page 463 Paramètres 463 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Réglage de l’inductance de fuite L 0,00 mH SigmaL modèle 98.12 moteur SI Nota : Ce paramètre ne concerne que les moteurs asynchrones. 0,00… Inductance de fuite 100000,00 mH 10000 mH Réglage de l’inductance dans l’axe direct 0,00 mH Ld modèle moteur 98.13...
Page 464 464 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Moteur SynRM Moteur synchrone à réluctance. Moteur synchrone c.a. triphasé avec rotor à pôle saillant sans aimants permanents. Moteur PMaSynRM Moteur synchrone à réluctance assisté d’aimants permanents Sélection du mode de commande du moteur Mode commande Scalaire 99.04...
Page 465 Paramètres 465 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Réglage du courant nominal moteur. Cette valeur 0,0 A Courant nominal 99.06 doit être reprise exactement de la plaque moteur signalétique du moteur. Lorsque plusieurs moteurs sont raccordés au variateur, vous devez saisir la somme des courants des moteurs.
Page 466 466 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Réglage de la fréquence nominale moteur Cette 50,00 Hz Fréquence 99.08 valeur doit être reprise exactement de la plaque nominale moteur signalétique du moteur. Selon la réglementation de la double utilisation, la fréquence de sortie du variateur est limitée à...
Page 467 Paramètres 467 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Réglage du couple nominal à l’arbre du moteur. Ce 0,000 N·m Couple nominal 99.12 réglage, non obligatoire, sert à affiner le modèle du ou lb·ft moteur moteur. L’unité est sélectionnée au paramètre 96.16 Sélection unité.
Page 468 468 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Choix de la routine d’identification moteur qui sera Aucune Demande 99.13 effectuée au prochain démarrage du variateur. identification Pendant l’exécution de la fonction, le variateur moteur s’autoconfigure en identifiant les caractéristiques du moteur dans le but d’optimiser sa commande.
Page 469 Paramètres 469 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Aucune La fonction ne doit pas être exécutée. Ce mode n'est accessible qu'après une première exécution de l'identification moteur (Normal/Partielle/Mot arrêté/Avancé). Normal Identification normale. Précision de la commande satisfaisante dans tous les cas de figure. Son exécution prend environ 90 secondes.
Page 470 470 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Mot arrêté Identification du moteur à l’arrêt avec injection de courant continu. Moteur asynchrone : l’arbre moteur ne tourne pas. Moteur à aimants permanents : l’arbre peut tourner d'un demi-tour maxi. N.B. : Ce mode sera sélectionné uniquement si l’identification Normal, Partielle Avancé...
Page 471 à plus de 50 % de la vitesse nominale moteur, la tension inverse FEM est calculée à nouveau et automatiquement mise à jour. ABB recommande de déterminer une tension inverse FEM la plus précise possible pour des résultats optimaux.
Page 472 472 Paramètres Préréglages différents entre les réseaux 50 Hz et 60 Hz Le paramètre bit 0 modifie les préréglages usine des 95.20 Mot options matérielles 1 paramètres en fonction de la fréquence réseau (50 ou 60 Hz). Ce bit est réglé en usine selon le marché...
Page 473 Complément d’information sur les paramètres 473 Complément d’information sur les paramètres Contenu • Définition des termes et abréviations • Adresses bus de terrain • Groupes de paramètres 1…9 • Groupes de paramètres 10…99 Définition des termes et abréviations Concept Définition Signal actif Signal dont la valeur est mesurée ou calculée par le variateur.
Page 474 474 Complément d’information sur les paramètres Concept Définition EqBT32 Équivalent bus de terrain de 32 bits. Facteur d’échelle entre la valeur affichée sur la micro-console et le nombre entier utilisé dans la communication lorsqu’une valeur de 32 bits est sélectionnée pour envoi à un système externe.
Page 475 Complément d’information sur les paramètres 475 Groupes de paramètres 1…9 N° Type Plage de valeurs Unité EqBT32 01 Valeurs Actives 01.01 Vitesse moteur utilisée -30000,00…30000,00 tr/min 100 = 1 tr/min Valeur réelle 01.02 Vitesse moteur estimée -30000,00…30000,00 tr/min 100 = 1 tr/min Valeur réelle 01.03 Vitesse Moteur % -1000,00…1000,00...
Page 476 476 Complément d’information sur les paramètres N° Type Plage de valeurs Unité EqBT32 03.18 Réf microconsole distante Valeur réelle -100000,00…100000,00 100 = 1 04 Alarmes et défauts 04.01 Défaut actif Données 0000h…FFFFh 1 = 1 04.02 Défaut actif 2 0000h…FFFFh 1 = 1 Données 04.03 Défaut actif 3...
Page 477 Complément d’information sur les paramètres 477 N° Type Plage de valeurs Unité EqBT32 06.11 Mot d’état principal Boolc 0000h…FFFFh 1 = 1 06.16 Mot d’état du variateur 1 0000h…FFFFh 1 = 1 Boolc 06.17 Mot d’état du variateur 2 0000h…FFFFh 1 = 1 Boolc 06.18 Mot d’état interdiction...
Page 478 478 Complément d’information sur les paramètres N° Type Plage de valeurs Unité EqBT32 07.26 Version prog. personnalisation Données 1 = 1 07.30 Statut programme adaptatif 0000h…FFFFh 1 = 1 Boolc 07.31 État séquence AP 0…20 1 = 1 Données 07.35 Config. variateur 0x0000…0xffff 1 = 1 Source...
Page 479 Complément d’information sur les paramètres 479 Groupes de paramètres 10…99 N° Type Plage de valeurs Unité EqBT32 10 DI et RO standard 10.01 État DI 0000h…FFFFh 1 = 1 Boolc 10.02 Etat tempo DI Boolc 0000h…FFFFh 1 = 1 10.03 Forcer sélection DI 0000h…FFFFh 1 = 1 Boolc...
Page 480 480 Complément d’information sur les paramètres N° Type Plage de valeurs Unité EqBT32 11.67 Maxi source sortie fréq. 2 Valeur réelle -32768,000…32767,000 1 = 1 11.68 Valeur mini sortie fréq. 2 0…16000 1 = 1 Valeur réelle 11.69 Valeur maxi sortie fréq. 2 0…16000 1 = 1 Valeur réelle...
Page 481 Complément d’information sur les paramètres 481 N° Type Plage de valeurs Unité EqBT32 15.10 Source RO5 Source 1 = 1 binaire 15.11 Tempo montée RO5 0,0…3000,0 10 = 1 s Valeur réelle 15.12 Tempo tombée RO5 Valeur réelle 0,0…3000,0 10 = 1 s 15.13 Source RO6 1 = 1 Source...
Page 482 482 Complément d’information sur les paramètres N° Type Plage de valeurs Unité EqBT32 20.212 Acquittement de mise sous Source 1 = 1 tension binaire 20.213 Tempo réarm. acquit. mise 0…30000 1 = 1 Valeur réelle sous tension 20.214 Position zéro du Joystick 1 = 1 Source binaire...
Page 483 Complément d’information sur les paramètres 483 N° Type Plage de valeurs Unité EqBT32 22.27 Vitesse constante 2 Valeur réelle -30000,00…30000,00 tr/min 100 = 1 tr/min 22.28 Vitesse constante 3 -30000,00…30000,00 tr/min 100 = 1 tr/min Valeur réelle 22.29 Vitesse constante 4 -30000,00…30000,00 tr/min 100 = 1 tr/min...
Page 484 484 Complément d’information sur les paramètres N° Type Plage de valeurs Unité EqBT32 23.32 Temps forme 1 Valeur réelle 0,000…1800,000 1000 = 1 s 23.33 Temps forme 2 0,000…1800,000 1000 = 1 s Valeur réelle 23.206 Temps décél. arrêt rapide 0,00…3000,000 1000 = 1 s Valeur réelle...
Page 485 Complément d’information sur les paramètres 485 N° Type Plage de valeurs Unité EqBT32 26.81 Gain Rush-controller Valeur réelle 0,0…10000,0 10 = 1 26.82 Temps d’integration Rush- 0,0…10,0 10 = 1 s Valeur réelle Controller 28 Chaîne référence fréquence 28.01 Entrée rampe réf fréquence -598,00…598,00 100 = 1 Hz Valeur réelle...
Page 486 486 Complément d’information sur les paramètres N° Type Plage de valeurs Unité EqBT32 28.83 Temps forme 2 Valeur réelle 0,000…1800,000 1000 = 1 s 28.92 Ref fréquence active 3 -598,00…598,00 100 = 1 Hz Valeur réelle 28.96 Ref fréquence active 7 -598,00…598,00 100 = 1 Hz Valeur réelle...
Page 487 Complément d’information sur les paramètres 487 N° Type Plage de valeurs Unité EqBT32 31.19 Perte phase moteur Liste 0…1 1 = 1 31.21 Perte phase réseau 0…1 1 = 1 Liste 31.22 Signal marche/arrêt STO 0…5 1 = 1 Liste 31.23 Défaut de câblage ou de terre 0…1 1 = 1...
Page 488 488 Complément d’information sur les paramètres N° Type Plage de valeurs Unité EqBT32 32.40 Haut supervision 4 Valeur réelle -21474830,00… 100 = 1 21474830,00 32.41 Hystérésis supervision 4 0,00…100000,00 100 = 1 Valeur réelle 32.45 Fonction supervision 5 Liste 0…7 1 = 1 32.46 Action supervision 5 0…2...
Page 489 Complément d’information sur les paramètres 489 N° Type Plage de valeurs Unité EqBT32 34.24 Heure début minuterie 5 Heure 00:00:00…23:59:59 1 = 1 s 34.25 Durée minuterie 5 Durée 00 00:00…07 00:00 1 = 1 min 34.26 Configuration minuterie 6 0000h…FFFFh 1 = 1 Boolc...
Page 490 490 Complément d’information sur les paramètres N° Type Plage de valeurs Unité EqBT32 35.03 Température mesurée 2 Valeur réelle -60…5000 °C °C, °F ou 1 = 1 unité 35.05 Niveau de surcharge du 0,0…300,0 °C 10 = 1 % Valeur réelle moteur 35.11 Source température 1 0…2, 5…7, 11…16...
Page 491 Complément d’information sur les paramètres 491 N° Type Plage de valeurs Unité EqBT32 36.46 AL2 60 à 70 % Valeur réelle 0,00…100,00 100 = 1 % 36.47 AL2 70 à 80 % 0,00…100,00 100 = 1 % Valeur réelle 36.48 AL2 80 à 90 % 0,00…100,00 100 = 1 % Valeur réelle...
Page 492 492 Complément d’information sur les paramètres N° Type Plage de valeurs Unité EqBT32 40.19 Sélection consigne int 1 Jeu 1 Source 1 = 1 binaire 40.20 Sélection consigne int 1 Jeu 2 1 = 1 Source binaire 40.21 Consigne interne 1 Jeu 1 -200000,00…200000,00 Unités 100 = 1 unité...
Page 493 Complément d’information sur les paramètres 493 N° Type Plage de valeurs Unité EqBT32 40.62 Réf. PID interne active Valeur réelle -200000,00…200000,00 Unités 100 = 1 unité utilisateur utilisateur 40.65 Trim auto connection 1 = 1 Liste 40.79 Unités jeu 1 1 = 1 Liste 40.80 Source mini sortie PID jeu 1...
Page 494 494 Complément d’information sur les paramètres N° Type Plage de valeurs Unité EqBT32 41.38 Blocage sortie active Jeu 2 Source 1 = 1 binaire 41.39 Plage zone morte Jeu 2 0,00…200000,00 100 = 1 Valeur réelle 41.40 Tempo. zone morte Jeu 2 Valeur réelle 0,0…3600,0 10 = 1 s...
Page 495 Complément d’information sur les paramètres 495 N° Type Plage de valeurs Unité EqBT32 44.11 Maintien fermeture frein Source 1 = 1 binaire 44.12 Demande fermeture frein 1 = 1 Source binaire 44.13 Tempo fermeture frein 0,00…60,00 100 = 1 s Valeur réelle 44.14 Niveau fermeture frein 0,0…1000,0...
Page 496 496 Complément d’information sur les paramètres N° Type Plage de valeurs Unité EqBT32 45.26 Énergie totale par heure (peut Valeur réelle -3000,00…3000,00 1 = 1 kWh être remis à zéro) 45.27 Val. pic de puiss. quotidien -3000,00…3000,00 1 = 1 kW Valeur réelle (remise à...
Page 497 Complément d’information sur les paramètres 497 N° Type Plage de valeurs Unité EqBT32 47.06 Stockage données 6 real32 Valeur réelle -2147483,008… 1000 = 1 2147483,008 47.07 Stockage données 7 real32 -2147483,008… 1000 = 1 Valeur réelle 2147483,008 47.08 Stockage données 8 real32 -2147483,008…...
Page 498 498 Complément d’information sur les paramètres N° Type Plage de valeurs Unité EqBT32 50.11 Source transparent ret2 FBA A Source 1 = 1 analog. 50.12 Mode débogage FBA A 0…2 1 = 1 Liste 50.13 Mot de commande FBA A Données 00000000h…FFFFFFFFh 1 = 1...
Page 499 Complément d’information sur les paramètres 499 N° Type Plage de valeurs Unité EqBT32 71.20 Sélect. consigne int 2 Source 1 = 1 binaire 71.21 Consigne interne 1 -200000,00…200000,00 tr/min, % 100 = 1 unité Valeur réelle ou Hz 71.22 Consigne interne 2 -200000,00…200000,00 tr/min, % 100 = 1 unité...
Page 500 500 Complément d’information sur les paramètres N° Type Plage de valeurs Unité EqBT32 76.34 Tempo défaut concordance Valeur réelle 0…30000 1 = 1 vitesse 86 Axis position 86.04 Position codeur 1 -2 147 483 648… 1 = 1 Valeur réelle 2 147 483 647 86.11 Enc1 increments per Valeur réelle...
Page 501 Complément d’information sur les paramètres 501 N° Type Plage de valeurs Unité EqBT32 96.20 Source primaire Liste 0, 2, 6, 8, 9 1 = 1 synchronisation 96.24 Jours complets depuis 1…59999 1 = 1 j Valeur réelle 01/01/1980 96.25 Temps en min jusqu’à 24 h 1…1439 1 = 1 min Valeur réelle...
Page 502 502 Complément d’information sur les paramètres N° Type Plage de valeurs Unité EqBT32 98.07 Lq modèle moteur Valeur réelle 0,00000…10,00000 p.u. 100000 = 1 p.u. 98.08 Flux moteur à aimants 0,00000…2,00000 p.u. 100000 = Valeur réelle permanent 1 p.u. 98.09 Rs modèle moteur SI 0,00000…100,00000 100000 = Valeur réelle...
Page 503 Messages de défaut Si les informations de ce chapitre ne permettent pas d'identifier les alarmes et défauts avec précision, contactez votre correspondant ABB. Si vous utilisez l’outil PC Drive Composer, envoyez le package de support créé par le logiciel à votre correspondant.
Page 504 504 Localisation des défauts Indications Alarmes et défauts  Les alarmes et les défauts signalent un dysfonctionnement du variateur. Les codes et les noms des alarmes et défauts actifs sont affichés sur la microconsole du variateur et sur l’outil PC Drive Composer. Le bus de terrain affiche exclusivement les codes des alarmes et des défauts.
Page 505 événements et les valeurs des paramètres d’état et des compteurs. Vous pouvez lire ce code avec un appareil portable comprenant l’application de service ABB. Les données sont alors envoyées à ABB pour analyse. Pour en savoir plus sur cette application, contactez votre correspondant ABB.
Page 506 506 Localisation des défauts Messages d’alarme Nota : Cette liste contient aussi des événements qui figurent exclusivement dans la pile des événements. Code Alarme / Code Origine probable Intervention préconisée (hex) aux. Défaut réarmé depuis la Événement purement informatif. 64FF Réarmement défaut microconsole, l’outil PC Drive Composer, la liaison...
Page 507 En cas de détection d'un défaut de terre, répa- rez ou changez le câble moteur et/ou le moteur. Si aucun défaut de terre n’est détecté, contactez votre correspondant ABB. Court-circuit dans le(s) Vérifiez l'absence d'erreur de A2B4 Court-circuit câble(s) moteur ou le...
Page 508 (lorsque le variateur est Vérifiez la tension réseau. arrêté). Si le problème persiste, contactez La tension du circuit c.c. votre correspondant ABB. A3AA Bus c.c. non chargé intermédiaire n'a pas encore atteint le seuil de fonctionnement. Le type de sonde configuré...
Page 509 Localisation des défauts 509 Code Alarme / Code Origine probable Intervention préconisée (hex) aux. Température excessive du Vérifiez la température ambiante. Si A4A9 Refroidissement module variateur elle dépasse 50 °C (122 °F), assu- rez-vous que le courant de charge ne dépasse pas la capacité de charge réduite du variateur (déclas- sement du fait de la température).
Page 510 95.04 Alimentation carte de com- mande. Problème de mesure de la Contactez votre correspondant A5EA Température circuit de mesure température interne du ABB. variateur Coupure d’alimentation de Contactez votre correspondant A5EB Perte tension carte l'unité de puissance ABB. Détection d'erreurs de com- Vérifiez les raccordements entre...
Page 511 Code Alarme / Code Origine probable Intervention préconisée (hex) aux. Il y a une action de définie Contactez votre correspondant ABB A687 Configuration somme de contrôle par paramétrage en cas ou désactivez la fonction au para- d'incompatibilité de la mètre 96.54 Action somme de...
Page 512 512 Localisation des défauts Code Alarme / Code Origine probable Intervention préconisée (hex) aux. Le réglage physique en Consultez la pile d'événements A6E5 Paramétrage AI courant/tension d'une pour connaître le code auxiliaire. Le entrée analogique n'est code indique l'entrée analogique pas conforme aux dont le réglage est à...
Page 513 • Tous les câbles entre le variateur et le moteur sont raccordés et correcte- ments fixés. Si vous ne détectez aucun pro- blème et que la sortie du variateur est effectivemetn raccordée au moteur, contactez ABB. Résistance de freinage Vérifiez qu'une résistance de frei- A791 Résistance de freinage endommagée ou non...
Page 514 514 Localisation des défauts Code Alarme / Code Origine probable Intervention préconisée (hex) aux. La température des IGBT Laissez le hacheur refroidir. A79C Dépassement température IGBT du hacheur de freinage a Vérifiez que la température hacheur franchi la limite d’alarme ambiante n'est pas excessive.
Page 515 Localisation des défauts 515 Code Alarme / Code Origine probable Intervention préconisée (hex) aux. Le module d’E/S n’est pas Vérifiez que le module d’E/S est A7AB Échec config. extension I/O raccordé à l’appareil, ou il raccordé à l'appareil et qu’aucun existe un conflit dans le paramètre n’est associé...
Page 516 état. Pour en savoir plus, contactez votre correspondant ABB. 1FFFE Défaut du module BRES- Mettez le variateur hors tension, 01 pendant la lecture puis à nouveau sous tension. Si initiale de la position l’alarme persiste, vérifiez le raccor-...
Page 517 Localisation des défauts 517 Code Alarme / Code Origine probable Intervention préconisée (hex) aux. Un signal analogique se Vérifiez le niveau du signal sur A8A0 Supervision AI Alarme paramétrable : trouve en dehors des l'entrée analogique. 12.03 Fonction limites spécifiées pour Vérifiez le câblage de l’entrée.
Page 518 518 Localisation des défauts Code Alarme / Code Origine probable Intervention préconisée (hex) aux. Alarme générée par une Vérifiez la source de l'alarme (para- A8B4 Supervision de signaux fonction de supervision de mètre 32.47 Signal supervision (texte du message signaux modifiable) Alarme paramétrable : 32.46 Action supervision...
Page 519 Localisation des défauts 519 Code Alarme / Code Origine probable Intervention préconisée (hex) aux. Défaut détecté dans le Vérifiez le dispositif externe. A982 Alarme externe 2 (texte du message dispositif externe 2. Vérifiez la valeur de réglage du modifiable) paramètre 31.03 Source évènement Alarme paramétrable : 31.03 Source évènement...
Page 520 520 Localisation des défauts Code Alarme / Code Origine probable Intervention préconisée (hex) aux. Le moteur n’a pas pu Augmentez l’échelon de couple 0003 accélérer jusqu’à la vitesse (paramètre 25.38) ou diminuez maxi/mini. l’échelon de vitesse (25.39). Le moteur n’a pas pu Augmentez l’échelon de couple 0004 décélérer jusqu’à...
Page 521 Localisation des défauts 521 Code Alarme / Code Origine probable Intervention préconisée (hex) aux. Signal de validation Vérifiez le réglage du paramètre AFEB Validation de marche absente marche non reçu 20.12 Source validation marche Activez le signal (ex., dans le mot de commande réseau) ou vérifiez le câblage de la source sélectionnée.
Page 522 522 Localisation des défauts Code Alarme / Code Origine probable Intervention préconisée (hex) aux. La commande de Faites tourner le moteur en sens D202 Limite ralentissement arrière ralentissement est active inverse et désactivez la commande en sens arrière (descente) de ralentissement, ou bien laissez comme sélectionné...
Page 523 Recommencez l'étalonnage du 2281 Étalonnage courant de phase de sortie courant. ou écart entre la mesure Si le défaut persiste, contactez votre de courant des phases de correspondant ABB. sortie U2 et W2 trop important (valeurs actualisées pendant l'étalonnage du courant).
Page 524 524 Localisation des défauts Code Défaut / Origine probable Intervention préconisée (hex) Code aux. Le courant de sortie Vérifiez le code auxiliaire (format 2310 Surintensité XXXYYYZZZ) : excède la limite de défaut interne. « ZZ » indique le type de surintensité et la phase qui a déclenché...
Page 525 Si autorisé, essayez de faire fonction- ner le moteur en commande Scalaire. (Cf. paramètre 99.04 Mode commande moteur.) Si aucun défaut de terre n’est détecté, contactez votre correspondant ABB. 2340 Court-circuit Court-circuit dans le(s) Vérifiez l'absence d'erreur de câblage câble(s) moteur ou le dans le câble moteur et le moteur.
Page 526 526 Localisation des défauts Code Défaut / Origine probable Intervention préconisée (hex) Code aux. Défaut de raccordement du Vérifiez les raccordements réseau. 3181 Câblage externe ou défaut de terre câble réseau et du câble Défaut moteur (ex., le câble réseau programmable : est branché...
Page 527 Localisation des défauts 527 Code Défaut / Origine probable Intervention préconisée (hex) Code aux. La routine d’autophasage Si possible, essayez un autre mode 3385 Autophasage (cf. section Autophasage, d’autophasage (cf. paramètre 21.13 page 53) n’a pas Mode Autophasage). fonctionné. Vérifiez que l’identification moteur s’est terminée correctement.
Page 528 (ou de tout autre appareil dont la tem- pérature est mesurée). Vérifiez la valeur du paramètre 35.22 Lim défaut température La fonction de diagnostic Contactez votre correspondant ABB 5090 Défaut matériel STO a détecté une pour remplacer le matériel défectueux. défaillance matérielle.
Page 529 Localisation des défauts 529 Code Défaut / Origine probable Intervention préconisée (hex) Code aux. Mémoire de l'unité de Contactez votre correspondant ABB. 5092 Erreur logique UP puissance effacée Le variateur n'est pas Mettez le variateur hors tension, puis à 5093 Incompatibilité ID conforme aux informations nouveau sous tension.
Page 530 à aucune des paramétrable : checksums de référence 96.54 Action somme de contrôle actives. Erreur de lecture du fichier Contactez votre correspondant ABB. 6306 Fichier correspond FBA A de correspondance du coupleur réseau A Défaut interne Redémarrez l'unité de commande (en 6481 Surcharge tâche...
Page 531 Adaptez le programme à la biblio- 0024 patible avec la version thèque de blocs et à la version fir- actuelle du firmware. mware actuelles. Contactez votre correspondant ABB en Autre citant le code auxiliaire. Échec du chargement du Vérifiez qu'il existe un macropro- 64B2 Défaut jeu...
Page 532 Vérifiez le raccordement des câbles sur 58.14 Action sur perte comm les bornes 29, 30 et 31 (EIA-485/X5) de l'unité de commande. Échec de la lecture du Contactez votre correspondant ABB. 6682 Fichier config EFB fichier de configuration EFB. Le réglage des paramètres Vérifiez les réglages du groupe de...
Page 533 Localisation des défauts 533 Code Défaut / Origine probable Intervention préconisée (hex) Code aux. Surtension détectée dans Vérifiez le niveaux des signaux d'AI. 7086 Module I/O : surtension AI une entrée analogique (AI). L'AI passe en mode tension ; elle reviendra automatiquement en mode mA lorsque le niveau du signal sera redescendu...
Page 534 534 Localisation des défauts Code Défaut / Origine probable Intervention préconisée (hex) Code aux. La température de la Arrêtez le variateur. Laissez la résis- 7183 Temp résist freinage exc. résistance de freinage a tance refroidir. franchi la limite de défaut Vérifiez les valeurs de réglage de la réglée au paramètre 43.11...
Page 535 Localisation des défauts 535 Code Défaut / Origine probable Intervention préconisée (hex) Code aux. Défaut de commande du Vérifiez le raccordement du frein méca- 71A2 Échec fermeture du frein frein mécanique. Le signal nique. mécanique d’acquittement frein est Vérifiez les valeurs de réglage du frein Défaut non conforme pendant la mécanique au groupe de paramètres...
Page 536 élevée ou que la sélection de la tension réseau au paramètre 95.01 Tension réseau incorrecte. Contactez votre correspondant ABB en Autre citant le code auxiliaire. L’arrêt d’urgence n’a pas Vérifiez le réglage des paramètres 73B0 Échec rampe arrêt d’urg.
Page 537 Localisation des défauts 537 Code Défaut / Origine probable Intervention préconisée (hex) Code aux. Perte de la communication Vérifiez l'état de la communication sur 7510 Communication FBA A cyclique entre le variateur le réseau. Cf. documentation utilisateur Défaut et le module coupleur de l'interface bus de terrain.
Page 538 538 Localisation des défauts Code Défaut / Origine probable Intervention préconisée (hex) Code aux. Défaut généré par la Vérifiez la source du défaut (paramètre 80B2 Supervision de signaux fonction de supervision de 32.27 Signal supervision (texte du message signaux 3. modifiable) Défaut programmable : 32.26 Action...
Page 539 Localisation des défauts 539 Code Défaut / Origine probable Intervention préconisée (hex) Code aux. Défaut détecté dans le Vérifiez le dispositif externe. 9084 Défaut externe 4 (texte du message dispositif externe 5. Vérifiez la valeur de réglage du para- modifiable) mètre 31.07 Source évènement Défaut...
Page 540 Assurez-vous que la limite de couple maxi en vigueur est supérieure à 100 %. L'étalonnage de la mesure Contactez votre correspondant ABB en 0004 de courant ne s’est pas citant ce défaut et ce code auxiliaire. terminé dans un délai raisonnable.
Page 541 Code Défaut / Origine probable Intervention préconisée (hex) Code aux. (Moteurs à aimants Contactez votre correspondant ABB en 000D permanents uniquement) citant ce défaut et ce code auxiliaire. La seconde accélération ne s’est pas terminée dans un délai raisonnable. Erreur interne.
Page 542 542 Localisation des défauts Code Défaut / Origine probable Intervention préconisée (hex) Code aux. La commande de démar- Vérifiez si l'application doit fonctionner D102 Fermeture sécurisée frein rage est active, la vitesse à vitesse réduite. Si non, modifiez les active inférieure à la limite réglages des paramètres 44.208 réglée au paramètre...
Page 543  Protocole de communication utilisé pour les appareils suivants : • Variante standard ACS380-04xS • Variante configurée (ACS380-04xC) avec module d’extension d’E/S et Modbus (option +L538) L’interface de communication intégrée supporte le protocole Modbus RTU. Le programme de commande du variateur peut gérer 10 registres Modbus avec un...
Page 544 544 Variateur en réseau bus de terrain avec interface de communication intégrée (EFB) temps de réaction de 10 millisecondes. Par exemple, si le variateur reçoit une requête lui demandant de lire 20 registres, sa réponse débutera dans les 22 ms qui suivent la réception de la requête –...
Page 545 Variateur en réseau bus de terrain avec interface de communication intégrée (EFB) 545 Configuration de l’interface de communication intégrée (Modbus) Mise en route de l’interface Modbus : 1. Dans le menu Macroprogrammes, sélectionnez Modbus RTU (cf. section Sous- page 20). menus Les paramètres suivants changent automatiquement : Paramètre...
Page 546 0 ms (préréglage) Définition de la tempo de réponse du 58.17 Tempo. envoi variateur Sélection du profil de commande utilisé 58.25 Profil ABB Drives (préréglage) par le variateur. Cf. section commande Principe de base de l’interface de communication (page 549). intégrée 58.26...
Page 547 Variateur en réseau bus de terrain avec interface de communication intégrée (EFB) 547 Valeurs à régler Paramètre pour la commande Fonction/Information sur liaison série Préréglages usine, par Réglage de l’adresse du paramètre du 58.101 I/O Données 1 … … ex. (I/O 1...6 = mot de variateur auquel accède le maître Mod- commande, mot d'état, bus lorsqu’il lit ou écrit dans l’adresse du...
Page 548 548 Variateur en réseau bus de terrain avec interface de communication intégrée (EFB) Valeurs à régler pour Paramètre la commande sur Fonction/Information liaison série Sélectionne une référence reçue de 22.18 Réf vitesse 1 Réf1 EFB l’interface de communication intégrée comme Ext2 référence de vitesse 2 du variateur.
Page 549 Variateur en réseau bus de terrain avec interface de communication intégrée (EFB) 549 Principe de base de l’interface de communication intégrée Le variateur communique de manière cyclique sur la liaison série avec des mots de données de 16 ou de 32 bits (avec un profil de commande transparent). Le schéma suivant illustre le fonctionnement de l'interface de communication intégrée.
Page 550 550 Variateur en réseau bus de terrain avec interface de communication intégrée (EFB) Mot de commande et mot d'état Le mot de commande (MC), une valeur booléenne compressée de 16 ou 32 bits, est l’élément principal de contrôle et de commande du variateur en réseau. Il est envoyé au variateur par le contrôleur réseau.
Page 551 • comment s'effectue le mappage des adresses des registres du variateur pour le maître réseau. Vous pouvez configurer les profils suivants dans le variateur pour l’envoi et la réception de messages : • ABB Drives • Profil Transparent • Profil DCU.
Page 552 Mot de commande pour le profil ABB Drives Le tableau ci-dessous présente le contenu du mot de commande réseau pour le profil ABB Drives. L’interface de communication intégrée convertit ce mot en une forme exploitable par le variateur. Les mentions en majuscules et en gras correspondent aux états affichés dans le...
Page 553 Variateur en réseau bus de terrain avec interface de communication intégrée (EFB) 553 Valeur ÉTAT/Description Fonctionnement normal. Passage à EN FONCTIONMT. RAMP_IN_ ZERO N.B. : Le réglage de ce bit n’a aucun effet si l’interface réseau n’est pas définie comme source des signaux dans les paramètres du variateur.
Page 554 554 Variateur en réseau bus de terrain avec interface de communication intégrée (EFB) L'interface de communication intégrée écrit le mot de commande réseau dans les bits 0 à 15 du mot de commande du variateur. Les bits 16 à 32 du mot de commande du variateur ne sont pas utilisés.
Page 555 Mot d’état Mot d'état pour le profil ABB Drives Le tableau suivant indique le mot d'état réseau pour le profil ABB Drives. L'interface de communication intégrée convertit le mot d'état du variateur sous cette forme pour le transfert dans le bus de terrain. Les mentions en majuscules et en gras correspondent aux états affichés dans le...
Page 556 556 Variateur en réseau bus de terrain avec interface de communication intégrée (EFB) Valeur ÉTAT/Description PRÊT POUR MISE SOUS TENSION. RDY_ON NON PRÊT POUR MISE SOUS TENSION. RDY_RUN PRÊT À FONCTIONNER. OFF1 ACTIF. RDY_REF FONCTIONNEMENT VALIDÉ. FONCTIONNEMENT BLOQUÉ.Cf. également paramètre 06.18 Mot d’état interdiction redémarrage (page 147).
Page 557 Variateur en réseau bus de terrain avec interface de communication intégrée (EFB) 557 Mot d'état pour le profil DCU L'interface de communication intégrée écrit les bits 0 à 15 du mot d'état du variateur tels quels dans le mot d'état réseau. Les bits 16 à 32 du mot d'état du variateur ne sont pas utilisés.
Page 558 Séquentiel de commande pour le profil ABB Drives Le schéma ci-dessous présente les changements d’état lorsque le variateur utilise le profil ABB Drives et est paramétré pour suivre le mot de commande de l'interface de communication intégrée. Le texte en majuscule renvoie aux états des tableaux...
Page 559 Variateur en réseau bus de terrain avec interface de communication intégrée (EFB) 559 Voir sections Drives, page Mot de commande pour le profil ABB Mot d'état Drives, page 555. Exemple de séquence de mot de commande : pour le profil ABB MISE SOUS TEN- RÉSEAU...
Page 560 560 Variateur en réseau bus de terrain avec interface de communication intégrée (EFB) Si bit 0 du MEP = 1, alors • 477h --> PRÊT POUR MISE SOUS TENSION (Arrêté) • 47Fh --> FONCTIONNEMENT (En marche) Arrêt : • 477h = arrêt conformément au par. 21.03 Mode arrêt •...
Page 561 Références Références pour le profil ABB Drives Le profil ABB Drives prend en charge deux références : Référence 1 EFB et Référence 2 EFB. Les références sont des mots de 16 bits contenant un bit de signe et un nombre entier de 15 bits. La référence négative s’obtient en calculant le complément à...
Page 562 562 Variateur en réseau bus de terrain avec interface de communication intégrée (EFB) Mise à l’échelle des entrées de référence Les références mises à l’échelle sont affichées aux paramètres 03.09 Référence 1 03.10 Référence 2 EFB.
Page 563 Variateur en réseau bus de terrain avec interface de communication intégrée (EFB) 563 Valeurs actives (réelles) Valeurs actives pour le profil ABB Drives Le profil DCU 32 bits prend en charge deux valeurs actives envoyées sur la liaison série : RET1 et RET2. Les valeurs actives sont des mots de 16 bits contenant un bit de signe et un nombre entier de 15 bits.
Page 564 Adresses des registres internes Modbus pour les profils ABB Drives et DCU Le tableau suivant affiche les adresses préréglées des registres internes Modbus pour les données du variateur avec le profil ABB Drives. Ce profil offre un accès converti 16 bits aux données du variateur.
Page 565 400001 Préréglage usine : mot de commande 16bit). Cf. section Mot de (page 552) et commande pour le profil ABB Drives Mot de commande (page 552). pour le profil DCU Ce réglage peut être modifié au paramètre 58.101 I/O Données 400002 Préréglage usine : référence 1...
Page 566 566 Variateur en réseau bus de terrain avec interface de communication intégrée (EFB) Codes fonction Modbus Le tableau suivant précise les codes fonction Modbus pris en charge par l’interface de communication intégrée. Code Nom de la fonction Description Read Coils Lecture de l'état binaire (0/1) des coils (références 0X) Read Discrete Inputs Lecture de l'état binaire (0/1) des entrées discrètes...
Page 567 07.05 Version firmware 58.02 ID Protocole). • 03h : URL du fournisseur (« www.abb.com ») • 04h : Nom du produit (« ACS380 »). Codes d’exception Le tableau suivant précise les codes d'exception Modbus pris en charge par l’interface de communication intégrée.
Page 568 568 Variateur en réseau bus de terrain avec interface de communication intégrée (EFB) Référence Profil ABB Drives Profil DCU 000002 OFF2_CONTROL START 000003 OFF3_CONTROL Réservés 000004 INHIBIT_OPERATION Réservés 000005 RAMP_OUT_ZERO RESET 000006 RAMP_HOLD EXT2 000007 RAMP_IN_ZERO RUN_DISABLE 000008 RESET STOPMODE_RAMP...
Page 569 Variateur en réseau bus de terrain avec interface de communication intégrée (EFB) 569 Référence Profil ABB Drives Profil DCU 000036 Commande de la sortie relais RO6 Commande de la sortie relais RO6 (paramètre 10.99 Mot de commande (paramètre 10.99 Mot de commande...
Page 570 570 Variateur en réseau bus de terrain avec interface de communication intégrée (EFB) Référence Profil ABB Drives Profil DCU Réservés REQ_CTL Réservés Réservés Réservés Réservés Réservés Réservés Réservés Réservés Réservés Réservés Statut temporisé de l'entrée Statut temporisé de l'entrée logique DI1 (paramètre logique DI1 (paramètre...
Page 571 Les broches du connecteur sont identifiées sur l'étiquette BCAN-11. N.B : ABB vous recommande de ne pas raccorder le câble au premier démarrage du module CANopen. Ceci évite ainsi de perturber le bus CANopen pendant que le...
Page 572 Références Mot d'état (ME) Maître Valeurs réelles CANopen Lectures et écritures Variateur ABB Autre esclave Variateur ABB Autre esclave Configuration de l’interface de communication intégrée (CANopen) Configuration automatique 1. Mettez le variateur sous tension. Le logiciel reconnaît le module d'interface CANopen raccordé au variateur. Il vérifie que le coupleur réseau CANopen est bien raccordé.
Page 573 Variateur en réseau bus de terrain avec interface de communication intégrée (EFB) 573 Configuration manuelle 1. Mettez le variateur sous tension. Le logiciel reconnaît le module d'interface CANopen raccordé au variateur. Il vérifie que le coupleur réseau CANopen est bien raccordé. 2.
Page 574 574 Variateur en réseau bus de terrain avec interface de communication intégrée (EFB) Valeurs à régler Paramètre pour la commande Fonction/Information sur liaison série Demande les types des réfé- 58.26 Type réf1 EFB Vitesse ou fré- (préréglage rences réseau 1 et 2. Le facteur quence 58.27 Type réf2 EFB...
Page 575 Variateur en réseau bus de terrain avec interface de communication intégrée (EFB) 575 Valeurs à régler Paramètre pour la commande Fonction/Information sur liaison série 58.79 ID COB TPDO1 1 (préréglage pour Réglage de l'ID COB pour le PDO 58.79), 0 (préré- et activation ou non de celle-ci.
Page 576 576 Variateur en réseau bus de terrain avec interface de communication intégrée (EFB) Réglage des paramètres de commande du variateur Une fois l’interface de communication intégrée configurée, vérifiez et ajustez les paramètres de commande du variateur figurant dans le tableau suivant. La colonne Valeurs à...
Page 577 CANopen. Les signaux transmis par la communication cyclique sont expliqués à la suite du schéma. Fonctionnement de l'interface de communication intégrée CANopen Mot de commande, référence, mot d'état et valeurs actives selon le profil CANopen, CiA 402 ou ABB Drives CiA 402 Conversion de VARIA- données...
Page 578 : • CiA 402 • ABB Drives • Transparent 16 • Transparent 32 Pour les profils ABB Drives et CiA 402, l’interface de communication intégrée du variateur convertit les informations données par le bus de terrain depuis et vers le...
Page 579 Variateur en réseau bus de terrain avec interface de communication intégrée (EFB) 579 format natif du variateur. Aucune conversion de données n’est effectuée dans les profils Transparent, mais le profil Transparent 16 est susceptible de mettre à l’échelle la référence et les valeurs actives à l’aide d’un facteur configuré (58.24 Échelle transparent 16).
Page 580 580 Variateur en réseau bus de terrain avec interface de communication intégrée (EFB) Commande Bit du mot de commande Désactivation fonctionnement Activation fonctionnement Réarmement défaut 0=>1 1) Les bits repérés « x » ne sont pas pertinents. Lorsque le bit 3 du mot de commande (Activation fonctionnement) est à 1, le variateur n'effectue aucune tâche à...
Page 581 • Mode Vitesse cyclique synchrone • Mode Couple cyclique synchrone L'implémentation CANopen de l'ACS380 prend en charge une mise en œuvre minimale des modes de fonctionnement. Ce chapitre décrit la mise à l'échelle des références et des valeurs pour chaque mode de fonctionnement. Les objets spécifiques aux modes de fonctionnements sont définis à...
Page 582 582 Variateur en réseau bus de terrain avec interface de communication intégrée (EFB) actif). La mise à l’échelle de la référence doit être sélectionnée aux paramètres 58.26 EFB. En mode Vitesse, l'objet 6060h permet de Type réf1 EFB 58.27 Type réf2 passer en mode Profil de vitesse ou Vitesse cyclique synchrone.
Page 583 Variateur en réseau bus de terrain avec interface de communication intégrée (EFB) 583 Machine d'états du profil CiA 402 À partir de tout état MC : Mot de commande ME : Mot d’état RÉACTION DE DÉMARRAGE DÉFAUT ACTIVE ME : xxxxxxxxx0xx1111 Transition d'état Mise sous Réaction de...
Page 584 Profil ABB Drives Mot de commande pour le profil ABB Drives Le mot de commande du profil ABB Drives peut être écrit dans l'objet 2101h ou bien dans l'objet 6040h. Le tableau ci-dessous présente le contenu du mot de commande réseau pour le profil ABB Drives.
Page 585 Bits de commande en écriture libre. Peuvent être combinés à la logique du variateur pour certaines USER_1 fonctionnalités applicatives. USER_2 USER_3 Mot d'état pour le profil ABB Drives Le mot d'état du profil ABB Drives peut être écrit dans l'objet 2104h ou bien dans l'objet 6041h.
Page 586 586 Variateur en réseau bus de terrain avec interface de communication intégrée (EFB) Le tableau suivant indique le mot d'état réseau pour le profil ABB Drives. L'interface de communication intégrée convertit le mot d'état du variateur sous cette forme pour le transfert dans le bus de terrain.
Page 587 à l’échelle utilisée (cf. tableau Réglage des paramètres CANopen pour l'interface de communication intégrée). Mise à l'échelle du profil ABB Drives entre le bus de terrain et le variateur Les références mises à l'échelle sont affichées aux paramètres 03.09 Référence 2 03.10 Référence 2 EFB.
Page 588 588 Variateur en réseau bus de terrain avec interface de communication intégrée (EFB) Mise à l'échelle du profil ABB Drives entre le variateur et le bus de terrain Variateur Bus de terrain (avec référence de vitesse) 46.01 20000 (avec référence de fréquence) 46.02...
Page 589 Variateur en réseau bus de terrain avec interface de communication intégrée (EFB) 589 Machine d'état du profil ABB Drives MISE SOUS RÉSEAU Profil ABB Drives TENSION BLOQUÉE (ME Bit6=1) Mise sous tension (MC Bit0=0) NON PRET POUR MC = mot de commande...
Page 590 590 Variateur en réseau bus de terrain avec interface de communication intégrée (EFB) Profil Transparent 16 Mot de commande pour le profil Transparent 16 Le mot de commande du profil Transparent 16 peut être écrit dans l'objet 2051h. L'interface de communication intégrée écrit le mot de commande réseau tel quel dans le variateur.
Page 591 Variateur en réseau bus de terrain avec interface de communication intégrée (EFB) 591 Valeur État/Description RAMP_HOLD Arrêt du fonctionnement sur rampe (sortie du générateur de rampe bloquée) Fonctionnement normal. RAMP_IN_ZERO Forçage à zéro de l’entrée du générateur de rampe. Fonctionnement normal. REQ_LOCAL_ Pas encore utilisé...
Page 592 592 Variateur en réseau bus de terrain avec interface de communication intégrée (EFB) Valeur État/Description REVERSE_ACT Pas encore utilisé Pas encore utilisé PANEL_LOCAL Microconsole/panneau opérateur (ou outil PC) en mode de commande local Microconsole/panneau opérateur (ou outil PC) pas en mode de commande local FIELDBUS_ Bus de terrain en commande locale...
Page 593 Variateur en réseau bus de terrain avec interface de communication intégrée (EFB) 593 Valeur État/Description EXT2 Sélection du dispositif de commande externe EXT2. Applicable si le bus de terrain est défini comme dispositif de commande par paramétrage. Sélection du dispositif de commande externe EXT1. Applicable si le bus de terrain est défini comme dispositif de commande par paramétrage.
Page 594 594 Variateur en réseau bus de terrain avec interface de communication intégrée (EFB) Valeur État/Description Réservé pour Pas encore utilisé RUN_DISABLE_1 Réservé Réservé Réservé USER_0 Bits de commande en écriture libre. Peuvent être combinés à la logique du variateur pour certaines USER_1 fonctionnalités applicatives.
Page 595 Variateur en réseau bus de terrain avec interface de communication intégrée (EFB) 595 Valeur État/Description REVERSE_REF Pas encore utilisé Pas encore utilisé REVERSE_ACT Pas encore utilisé Pas encore utilisé PANEL_LOCAL Microconsole/panneau opérateur (ou outil PC) en mode de commande local Microconsole/panneau opérateur (ou outil PC) pas en mode de commande local FIELDBUS_...
Page 596 596 Variateur en réseau bus de terrain avec interface de communication intégrée (EFB) Zone des profils de communication (1000...1FFF) Objets destinés à la communication Zone des profils spécifiques au fabricant (2000...5FFF) Objets spécifiques au fabricant Zone des profils standardisés (6000...9FFF) Objets du profil CiA standard...
Page 597 Variateur en réseau bus de terrain avec interface de communication intégrée (EFB) 597 Zone des profils de communication (1000...1FFF) Clé Type Accès Description 1000h 0 Device Type Le type d'appareil précise la nature de ce dernier. Les 16 bits de poids faible contiennent le numéro de profil de l’appareil et les 16 bits de poids fort des informations supplémentaires selon le profil.
Page 598 598 Variateur en réseau bus de terrain avec interface de communication intégrée (EFB) Clé Type Accès Description 100Dh 0 Life Time Ce facteur, multiplié par l'intervalle de Factor sécurité, indique la durée de vie de l'appareil. S'il n'est pas utilisé, il est réglé sur 0. 1010h 0 Largest Cette entrée prend en charge la sauvegarde...
Page 599 Cet objet contient des informations Entries générales sur l'appareil. La clé 1 renferme l'identifiant (ID) du Vendor ID fournisseur (B7h = ABB) Product Code U32 La clé 2 identifie le type de variateur. Module La clé 3 renferme le numéro de révision.
Page 600 600 Variateur en réseau bus de terrain avec interface de communication intégrée (EFB) Clé Type Accès Description 1400h 0 Number Of Contient les paramètres de communication Entries des PDO que l'appareil peut recevoir. La clé 0 renferme le nombre de paramètres COB-ID PDO implémentés.
Page 601 Variateur en réseau bus de terrain avec interface de communication intégrée (EFB) 601 Clé Type Accès Description 1600h 0 Number Of Renferme le mappage des données des Entries PDO dans les objets du dictionnaire. La clé 0 indique le nombre d'objets mappés PDO Mapping vers le PDO.
Page 602 602 Variateur en réseau bus de terrain avec interface de communication intégrée (EFB) Clé Type Accès Description 1800h 0 Number Of Contient les paramètres de communication Entries des PDO que l'appareil envoie. La clé 0 renferme le nombre de paramètres COB-ID PDO implémentés.
Page 603 PDO Mapping Entry 4 2000h 0 Number Of Entries REFERENCE INT16 Valeur de référence 2 (alternative) pour les profils Transparent 16 et ABB Drives ACTUAL INT16 Valeur active 2 (alternative) pour les profils VALUE 2 Transparent 16 et ABB Drives...
Page 604 2101h 0 ABB CW Mot de commande du profil ABB Drives 2102h 0 ABB Ref1 INT16 Valeur de référence 1 du profil ABB Drives 2103h 0 ABB Ref2 INT16 Valeur de référence 2 du profil ABB Drives 2104h 0 ABB SW Mot d’état du profil ABB Drives...
Page 605 603Fh 0 Code d'erreur U6 Cet objet indique le code d'erreur de la dernière erreur survenue dans l'appareil. 6040h 0 Control Word page Profil CiA 402 Profil ABB 6041h 0 Status Word page pour des détails. Drives 6042h 0 VI Target INT16 Cet objet correspond à...
Page 606 606 Variateur en réseau bus de terrain avec interface de communication intégrée (EFB) Clé Type Accès Description 6048h 0 Number Of Cet objet indique le delta de vitesse et le Entries delta de temps de la pente de la rampe d'accélération.
Page 607 Variateur en réseau bus de terrain avec interface de communication intégrée (EFB) 607 Clé Type Accès Description 605Dh 0 Halt option INT16 Cet objet indique l'action effectuée lors du code déclenchement de la fonction Pause, c.-à- d. lorsque le bit de pause du mot de commande est activé.
Page 608 608 Variateur en réseau bus de terrain avec interface de communication intégrée (EFB) Clé Type Accès Description 6061h 0 Mode of INT8 Cet objet indique le mode de Operation fonctionnement actif. Display La valeur est définie comme suit : 0 = aucun changement de mode / aucun mode affecté...
Page 609 Variateur en réseau bus de terrain avec interface de communication intégrée (EFB) 609 Clé Type Accès Description 608Fh 0 Clé maximum Const Cet objet indique les incréments de prise en codeur configurés et le nombre de tours charge du moteur. La formule suivante donne la résolution du codeur de position : résolution du codeur de position =...
Page 610 610 Variateur en réseau bus de terrain avec interface de communication intégrée (EFB) Clé Type Accès Description 6402h 0 Motor type Cet objet indique le type de moteur accouplé au variateur et entraîné par ce dernier. La valeur est définie comme suit : 0000h = moteur non standard 0001h = moteur c.c.
Page 611 Les valeurs de bits ont les significations suivantes : 0 = mode non pris en charge 1 = mode pris en charge 6504h 0 Drive Chaîne Const Cet objet indique le constructeur : ABB manufacturer visible Drives 6505h http drive Chaîne Const...
Page 612 612 Variateur en réseau bus de terrain avec interface de communication intégrée (EFB) Explication du clignotement des LED État Description ERROR Aucune erreur Clignotement Erreur de configuration générale Un seul flash Les compteurs d'erreur CANopen ont atteint la limite d'alarme (trop d'erreur).
Page 613 Valeurs à régler manuellement pour la commande sur bus de terrain Présentation Appareil concerné : • ACS380-04xC avec module coupleur réseau raccordé (sauf BCAN-11 - interface CANopen +K405) Le variateur peut être commandé à distance via un réseau bus de terrain à l'aide d'un module coupleur réseau optionnel.
Page 614 614 Variateur en réseau bus de terrain avec module coupleur réseau Les coupleurs réseau existent comme pièces détachées en option pour les variantes de base de l’ACS380 (ACS380-04xN-xxAx-x) ou comme options intégrées pour les variantes configurées de l’ACS380 (de type ACS380-04xC-xxAx-x). Les protocoles suivants, par exemple, sont pris en charge : •...
Page 615 Variateur en réseau bus de terrain avec module coupleur réseau 615 Principe de base de l'interface de commande du bus de terrain Le variateur communique de manière cyclique sur le bus de terrain avec des mots de données d’entrée et de sortie de 16 ou de 32 bits. Il peut gérer jusqu’à 12 mots de données (16 bits) dans chaque sens.
Page 616 Profil ABB Pour le profil de communication ABB Drives, les contenus des mots de commande et d'état sont respectivement détaillés aux pages et 622. Les états du variateur sont présentés dans le séquentiel de commande (page 623).
Page 617 à deux à partir de la référence positive correspondante. Les variateurs ABB peuvent recevoir des signaux de commande de diverses sources, notamment d'entrées logiques et analogiques, de la micro-console ou d'un module coupleur réseau. Pour commander le variateur par la liaison série, le module doit être défini comme source des signaux de commande, par exemple des...
Page 618 618 Variateur en réseau bus de terrain avec module coupleur réseau Les références mises à l'échelle sont affichées aux paramètres 03.05 Référence 1 FBA A 03.06 Référence 2 FBA Mise à l’échelle des références pour les profils DCU et Transparent, pour 16 et 32 bits La référence reçue du coupleur réseau est visible aux par.
Page 619 Mise à l’échelle des valeurs actives pour le profil ABB Nota : La mise à l’échelle présentée ci-dessous correspond au profil de communication ABB Drives. Les profils de communication spécifiques à certains bus de terrain utiliseront peut-être des mises à l'échelle différentes. Pour en savoir plus, cf.
Page 620 620 Variateur en réseau bus de terrain avec module coupleur réseau Mise à l’échelle des valeurs actives pour les profils DCU et Transparent, pour 16 et 32 bits Dans les profils DCU et Transparent, la mise à l’échelle des valeurs actives dépend du type de valeur active, des réglages de mise à...
Page 621 Variateur en réseau bus de terrain avec module coupleur réseau 621 Contenu du mot de commande réseau (profil ABB Drives)  Les informations en majuscule et gras renvoient aux états du séquentiel de commande (page 623). Bit Nom Valeur ÉTAT/DESCRIPTION Passage à...
Page 622 Bit util 0 Configurable par l’utilisateur Bit util 1 Bit util 2 Bit util 3 Contenu du mot d'état réseau (profil ABB Drives)  Les informations en majuscule et gras renvoient aux états du séquentiel de commande (page 623). Bit Nom Valeur État/Description...
Page 623 Variateur en réseau bus de terrain avec module coupleur réseau 623 Séquentiel d'état (pour le profil ABB Drives seulement)  à partir de tout RÉSEAU MISE SOUS état TENSION BLOQUÉE ME b6=1 Défaut Mise sous tension MC b0=0 DÉFAUT NON PRÊT POUR...
Page 624 624 Variateur en réseau bus de terrain avec module coupleur réseau Exemple de séquence de mot de commande : Démarrage : • 476h → NON PRÊT POUR MISE SOUS TENSION Si bit 0 du MEP = 1, alors • 477h --> PRÊT POUR MISE SOUS TENSION (Arrêté) •...
Page 625 Variateur en réseau bus de terrain avec module coupleur réseau 625 La configuration automatique est une configuration minimale : vous pouvez modifier les paramètres ultérieurement. Vous devez régler vous-même certains paramètres, p. ex. l’adresse de la station. La fonction de réglage automatique du bus de terrain s’active automatiquement au démarrage de l’appareil si le paramètre est réglé...
Page 626 4 (ME 16 bit [Mot d'état (16 bits)]) 52.02 Entrée2 données 5 (Ret1 16 bits) 53.01 Sortie1 données 1 (ME 16 bits) 53.02 Sortie2 données 2 (Réf 1 16 bits) Modbus TCP/IP 51.02 Protocole/Profil 1 = MB/TCP T16. (Modbus/TCP : profil ABB Drives - Étendu)
Page 627 Paramètres réglés à la détection des modules  Ces tableaux présentent les paramètres réglés sur détection des modules. Ces valeurs sont valables avec le macroprogramme Standard ABB (96.04). Certaines valeurs changent selon le choix du macroprogramme. Cf. également paramètres et 07.36.
Page 628 628 Variateur en réseau bus de terrain avec module coupleur réseau 22.22 Sél 22.23 Sél 22.11 Réf vitesse 1 Option vitesse vitesse Ext1 constante 1 constante 2 FCNA-01 4 (Ref1 FBA A) FPBA-01 4 (Ref1 FBA A) FSPS-21 4 (Ref1 FBA A) BCAN-11 8 (EFB réf 1) 28.11 Réf...
Page 629 Variateur en réseau bus de terrain avec module coupleur réseau 629 50.01 50.02 Perte 51.02 Par2 51.04 Par4 Option Activer FBA communic FBA A FBA A FBA A BMIO-01 BIO-01 FECA-01 1 (Activer) 1 (Défaut) FCAN-01 1 (Activer) 1 (Défaut) FSCA-01 1 (Activer) 1 (Défaut)
Page 630 630 Variateur en réseau bus de terrain avec module coupleur réseau 52.01 52.02 53.01 53.02 58.01 Entrée1 Entrée2 Sortie1 Sortie2 Option Liaison données données données données activée FBA A FBA A FEIP-21 FENA-21 FMBT-21 FPNO-21 FEPL-02 FDNA-01 FCNA-01 FPBA-01 FSPS-21 BCAN-11 3 (CANopen) Valeurs à...
Page 631 Variateur en réseau bus de terrain avec module coupleur réseau 631 la réception des mots de commande et d’état par le système de communication ont peut-être déjà été paramétrés. 9. Sauvegardez les paramétrages en mémoire non-volatile en réglant le paramètre sur Sauvegarder.
Page 632 632 Variateur en réseau bus de terrain avec module coupleur réseau...
Page 633 Schémas de la logique de commande 633 Schémas de la logique de commande Contenu de ce chapitre Ce chapitre illustre les logiques de référence du variateur. Les schémas de la logique de commande permettent de visualiser l’interaction des paramètres entre eux et l’endroit du système où...
Page 634 634 Schémas de la logique de commande Sélection de la référence de fréquence > > > > > > > > > > > > > >...
Page 635 Schémas de la logique de commande 635 Modification de la référence de fréquence > > >...
Page 636 636 Schémas de la logique de commande Sélection de la source de la référence de vitesse I > > > > > > >...
Page 637 Schémas de la logique de commande 637 Sélection de la source de la référence de vitesse II > > > > > > > >...
Page 638 638 Schémas de la logique de commande Rampage et mise en forme de la référence de vitesse > > > >...
Page 639 Schémas de la logique de commande 639 Calcul de l'erreur de vitesse...
Page 640 640 Schémas de la logique de commande Régulateur de vitesse > >...
Page 641 Schémas de la logique de commande 641 Sélection de la référence pour le régulateur de couple > > > > > > > > >...
Page 642 642 Schémas de la logique de commande Limitation du couple > >...
Page 643 Schémas de la logique de commande 643 Sélection de la source de la consigne et du retour PID > > > > > > > >...
Page 644 644 Schémas de la logique de commande Régulateur PID > > > > > > > > >...
Page 645 Schémas de la logique de commande 645 Sélection de la source de la consigne et du retour PID externe > > > >...
Page 646 646 Schémas de la logique de commande Régulateur PID externe > >...
Page 647 Schémas de la logique de commande 647 Blocage du sens de rotation...
Page 648 648 Schémas de la logique de commande...
Page 649 Annexe A - ACS380 pour applications de levage 649 Annexe A - ACS380 pour applications de levage Ce chapitre présente les fonctions du programmes de commandes spécifiques à l’application de levage, avec leur fonctionnement et leur configuration. Vous pouvez utiliser ces fonctions pour d’autres applications au besoin.
Page 650 Raccordement des signaux de page 692. commande L’offre ABB destinée aux applications de levage met l’accent sur la sécurité et la performance. Il est impératif d’utiliser tous les éléments permettant d'augmenter la sécurité pendant le fonctionnement du variateur. Par exemple, les variateurs de levage doivent disposer d’une commande en boucle fermée (codeur ou supervision...
Page 651 Annexe A - ACS380 pour applications de levage 651 Mise en route rapide Cette section décrit les différentes possibilités de mise en route du variateur à l'aide du programme de commande : • (page 652) ; Commande via l’interface d’E/S au moyen d'un joystick •...
Page 652 652 Annexe A - ACS380 pour applications de levage Commande via l’interface d’E/S au moyen d'un joystick  Cette section décrit la configuration du variateur pour la commande via l’interface d’E/S au moyen d'un joystick Sécurité ATTENTION ! Vous devez respecter l'intégralité des consignes de sécurité du variateur.
Page 653 : 44.09 Source couple ouverture frein Zéro = 0 % 44.10 Couple ouverture frein 44.202 Vérification couple Non sélectionné Nota : ABB vous recommande également d'utiliser ces réglages avec un variateur de levage en mode Scalaire (99.04).
Page 654 654 Annexe A - ACS380 pour applications de levage Essai de fonctionnement Procédez à un essai de fonctionnement à vide (sans charge). Vérifiez que les circuits de sécurité et de freinage sont opérationnels. Procédez à un essai de fonctionnement en charge.
Page 655 Annexe A - ACS380 pour applications de levage 655 Raccordement des signaux de commande Raccordements pour la configuration du joystick présentée page Bornes Description Raccordements E/S logiques +24V Alim. aux. +24 Vc.c., maxi 200 mA DGND Commun sortie tension auxiliaire DCOM Commun entrée logique...
Page 656 656 Annexe A - ACS380 pour applications de levage Nota : Section des bornes : 0,14 … 1,5 mm² Couple de serrage : 0,5 N·m (0.4 lbf·ft). Les bornes DGND, AGND et SGND sont raccordées au même potentiel de référence en interne.
Page 657 Annexe A - ACS380 pour applications de levage 657 Commande via l’interface d’E/S au moyen de la logique de référence  d'échelon/boîte à boutons Cette section décrit la configuration du variateur pour la commande via l’interface d’E/S au moyen de la logique de référence d'échelon ou de la boîte à boutons pendante.
Page 658 : 44.09 Source couple ouverture frein Zéro = 0 % 44.10 Couple ouverture frein 44.202 Vérification couple Non sélectionné Nota : ABB vous recommande également d'utiliser ces réglages avec un variateur de levage en mode Scalaire (99.04).
Page 659 Annexe A - ACS380 pour applications de levage 659 Essai de fonctionnement Procédez à un essai de fonctionnement à vide (sans charge). Vérifiez que les circuits de sécurité et de freinage sont opérationnels. Procédez à un essai de fonctionnement en charge.
Page 660 660 Annexe A - ACS380 pour applications de levage Raccordement des signaux de commande Raccordements pour la configuration de référence d’échelon présentée page Bornes Description Raccordements E/S logiques +24V Alim. aux. +24 Vc.c., maxi 200 mA DGND Commun sortie tension auxiliaire DCOM Commun entrée logique...
Page 661 Annexe A - ACS380 pour applications de levage 661 Nota : Section des bornes : 0,14 … 1,5 mm² Couple de serrage : 0,5 N·m (0.4 lbf·ft). Les bornes DGND, AGND et SGND sont raccordées au même potentiel de référence en interne.
Page 662 662 Annexe A - ACS380 pour applications de levage Commande par bus de terrain au moyen du mot de commande de la  liaison série Cette section décrit la configuration du variateur pour la commande via bus de terrain au moyen du mot de commande de la liaison série.
Page 663 : 44.09 Source couple ouverture frein Zéro = 0 % 44.10 Couple ouverture frein 44.202 Vérification couple Non sélectionné Nota : ABB vous recommande également d'utiliser ces réglages avec un variateur de levage en mode Scalaire (99.04).
Page 664 664 Annexe A - ACS380 pour applications de levage Essai de fonctionnement Procédez à un essai de fonctionnement à vide (sans charge). Vérifiez que les circuits de sécurité et de freinage sont opérationnels. Procédez à un essai de fonctionnement en charge.
Page 665 Annexe A - ACS380 pour applications de levage 665 Raccordement des signaux de commande pour liaison série Raccordements pour la configuration de la liaison série (bus de terrain) présentée page Bornes Description Raccordements E/S logiques +24V Alim. aux. +24 Vc.c., maxi 200 mA...
Page 666 BTAC (option +L535), qui ajoute un codeur incrémental au variateur, fournissant des retours vitesse ou position (angle) précis de l’arbre moteur. Nota : L’offre ABB destinée aux applications de levage met l’accent sur la sécurité et la performance. Il est impératif d’utiliser tous les éléments permettant d'augmenter la sécurité...
Page 667 Annexe A - ACS380 pour applications de levage 667 Réglez le paramètre sur Rafraîchir par. codeur pour 91.10 Rafraîchir paramètres codeur que les paramétrages soient appliqués. Le paramètre revient automatiquement sur Fait après application des nouveaux réglages. Vous pouvez rafraîchir les paramètres à...
Page 668 668 Annexe A - ACS380 pour applications de levage Limite d’arrêt Sécurité ATTENTION ! Vous devez respecter l'intégralité des consignes de sécurité du variateur. Seuls des électriciens qualifiés sont autorisés à procéder à la mise en route du variateur. Paramétrage Activez la commande de limite.
Page 669 Annexe A - ACS380 pour applications de levage 669 Raccordement des signaux de commande Exemples de raccordements pour les fonctions de limites de ralentissement et d'arrêt présentées page Bornes Description Raccordements E/S logiques +24V Alim. aux. +24 Vc.c., maxi 200 mA...
Page 670 670 Annexe A - ACS380 pour applications de levage Nota : Section des bornes : 0,14 … 1,5 mm² Couple de serrage : 0,5 N·m (0.4 lbf·ft). Les bornes DGND, AGND et SGND sont raccordées au même potentiel de référence en interne.
Page 671 Annexe A - ACS380 pour applications de levage 671 Configuration de la commande de frein mécanique  Sécurité ATTENTION ! Vous devez respecter l'intégralité des consignes de sécurité du variateur. Seuls des électriciens qualifiés sont autorisés à procéder à la mise en route du variateur.
Page 672 672 Annexe A - ACS380 pour applications de levage Pour les variateurs de levage, réglez les paramètres suivants : 44.202 Vérification couple Sélectionné = 30 % 44.203 Référence vérification de couple Activez le fonctionnement étendu pour que le variateur continue de fonctionner après la fermeture du frein.
Page 673 Annexe A - ACS380 pour applications de levage 673 Commande de frein mécanique pour levage Outre la fonction existante de commande du frein mécanique (cf. page 100), la commande de frein mécanique pour levage inclut également une vérification du système de freinage (cf. page 674) et le fonctionnement étendu (cf. page 679).
Page 674 674 Annexe A - ACS380 pour applications de levage Vérifications du système de freinage – Aperçu  Les vérifications du système de freinage sont à la fois mécanique et électriques. • L’essai électrique vérifie que le variateur peut fournir le couple avant de libérer le frein et de faire fonctionner le dispositif de levage.
Page 675 Annexe A - ACS380 pour applications de levage 675 L’organigramme ci-dessous indique la séquence de vérifications effectuée par le système de freinage. Activation de la commande de frein (44.01 bit 0) Activation de la vérification de couple (44.202 = Sélectionné) Commande de démarrage...
Page 676 676 Annexe A - ACS380 pour applications de levage Chronogramme Le chronogramme suivant illustre le fonctionnement des vérifications de couple et du système de freinage. Couple (%) 26.02 01.10 t (s) Démarré et magnétisé Vérification couple OK t (s) (09.01 b1) et commande ouvert.
Page 677 Annexe A - ACS380 pour applications de levage 677 Une temporisation (44.204) détermine la durée pendant laquelle la référence de couple (44.203) est active et où le système de levage subit les essais électrique et mécanique. En cas d’échec, le variateur déclenche sur défaut (D100).
Page 678  La fonction de fermeture sécurisée du frein force la fermeture du frein et empêche l’utilisateur final de faire fonctionner le variateur à très faible vitesse. ABB recommande particulièrement d’utiliser cette fonction avec les variateurs de levage non équipés de codeur incrémental (peu importe la raison). ABB vous conseille toutefois fortement d'utiliser un dispositif de mesure de la vitesse dans ces variateurs, pour une question de sécurité.
Page 679 Annexe A - ACS380 pour applications de levage 679 Fonctionnement étendu  Le fonctionnement étendu réduit le temps requis entre deux commandes de démarrage consécutives. Cette fonction garde le moteur magnétisé pendant un certain temps après la fermeture du frein et la fin de la tempo de fermeture du frein.
Page 680 680 Annexe A - ACS380 pour applications de levage Concordance vitesse La fonction de concordance des vitesses compare la référence de vitesse de levage à la vitesse moteur active et signale tout écart. Elle garantit que le moteur suit la référence de vitesse lorsqu'il accélère, décélère ou est à...
Page 681 Annexe A - ACS380 pour applications de levage 681 Chronogrammes Le schéma suivant illustre le déroulement du défaut Concordance vitesse. 90.01 Vitesse (tr/min) 24.01 (+30 tr/min) 76.32 (+50 tr/min) 76.33 (+30 tr/min) 76.32 t (s) 76.34 76.34 D105 Concordance vitesse t (s) Le schéma suivant illustre le déroulement de l’alarme...
Page 682 682 Annexe A - ACS380 pour applications de levage Réglages et diagnostic • Paramètres : 76.31 Concordance vitesse moteur • Signaux : 09.01 ME Levage 09.03 MD Levage 1 • Alarmes : D200 Glissement frein moteur arrêté 2 • Défauts :...
Page 683 Annexe A - ACS380 pour applications de levage 683 Lorsque le paramètre est réglé sur 2 %, la zone morte est 30.203 Zone morte avant de 30 tr/min (2 % du par. = 1500 tr/min) en sens avant. À 12.20 Maxi échelle AI1 l’intérieur de la zone morte, la référence de vitesse est nulle.
Page 684 684 Annexe A - ACS380 pour applications de levage Le schéma ci-dessous illustre le fonctionnement du joystick avec des contacts NO (normalement ouverts) pour le démarrage/arrêt en sens avant et arrière et un contact NC (normalement fermé) pour la position zéro.
Page 685 Annexe A - ACS380 pour applications de levage 685 Chronogramme Le schéma suivant illustre le déroulement de l’alarme Vérification de la référence du Joystick. 20.214 t (s) Position zéro du Joystick 10 % maxi échelle AI1 (AI2) +10% 22.01 t (s) Réf vitesse...
Page 686 686 Annexe A - ACS380 pour applications de levage Fonction de limite d'arrêt de levage Cette fonction interrompt le mouvement du dispositif de levage en toute sécurité lorsqu'il atteint sa position finale. Vous pouvez l’utiliser avec un mouvement horizontal (déplacement par chariot/longue distance) ou vertical (levage).
Page 687 Annexe A - ACS380 pour applications de levage 687 N° Valeur 76.06 Limite d’arrêt arrière (échantillon) 76.07 Limite ralentissement arrière Sélectionné 76.11 Mode d'arrêt aux limites Arrêt sur rampe de limite 0,5 s (échantillon) 76.12 Temps d'arrêt sur rampe de limite Réglages et diagnostic...
Page 688 688 Annexe A - ACS380 pour applications de levage Fonction de ralentissement du levage Cette fonction limite les mouvements en sens avant et arrière de la charge entre deux points. Elle surveille les capteurs de ralentissement dans la zone de déplacement et réduit la vitesse en conséquence.
Page 689 Annexe A - ACS380 pour applications de levage 689 Les conditions d'activation sont identiques pour les deux limites : • actives lorsque l’entrée limite du variateur est à l’état Faux (« 0 »), c'est-à-dire que le fin de course NC est ouvert ;...
Page 690 690 Annexe A - ACS380 pour applications de levage Arrêt rapide Cette fonction arrête le variateur instantanément, même s’il tourne à une vitesse élevée. Vous pouvez par exemple l’utiliser pour interrompre la descente rapide d’une grue à godets avant que la chaîne ne se déroule complètement et ne tombe sur le dispositif de levage.
Page 691 Annexe A - ACS380 pour applications de levage 691 Acquittement de mise sous tension La fonction d’acquittement de mise sous tension garantit que le variateur reste sous tension et prêt à fonctionner. Vous pouvez l’utiliser par exemple pour réarmer automatiquement les défauts générés avec le variateur en attente.
Page 692 692 Annexe A - ACS380 pour applications de levage Raccordement des signaux de commande Le schéma ci-dessous illustre le raccordement des signaux de commande pour activer l’acquittement de mise sous tension via les entrées STO ou DIO2 avec alimentation externe 24 V.
Page 693 Annexe A - ACS380 pour applications de levage 693 Remarques Section des bornes : 0,14 mm²…1,5 mm². Couple de serrage : 0,5 Nm (0.4 lbf·ft). Les bornes DGND, AGND et SGND sont raccordées au même potentiel de référence en interne.
Page 694 694 Annexe A - ACS380 pour applications de levage Gestion de la référence de vitesse La référence de vitesse de levage peut provenir de n’importe laquelle des sources suivantes : • joystick raccordé via les E/S logiques et analogiques ;...
Page 695 Annexe A - ACS380 pour applications de levage 695 intérêt à utiliser une référence de vitesse parabolique, qui offre un contrôle plus fin des mouvements du joystick. La référence de vitesse parabolique (22.211) applique une fonction mathématique qui modifie la relation entre le signal entrant (mouvement du joystick) et la référence de vitesse.
Page 696 696 Annexe A - ACS380 pour applications de levage Réglages et diagnostic • Paramètres : 22.211 Définition de la forme de la rampe • Signaux : 09.06 Référence de vitesse de levage • Alarmes : - • Défauts : - Sélection référence de vitesse échelon/boîte à...
Page 697 Annexe A - ACS380 pour applications de levage 697 N° Valeur 22.26 Vitesse constante 1 300,00 22.27 Vitesse constante 2 1500 22.28 Vitesse constante 3 1500 22.29 Vitesse constante 4 Réglages et diagnostic • Paramètres : 22.21 Fonction vitesse constante, 22.22 Sél vitesse constante...
Page 698 698 Annexe A - ACS380 pour applications de levage se déplace en sens avant, la référence de vitesse reste à la dernière vitesse avant réception de la commande en sens avant ; • quand la référence du moto-potentiomètre (22.230) est supérieure à la vitesse maximum du moto-potentiomètre de levage (22.224) et que le dispositif de levage...
Page 699 Annexe A - ACS380 pour applications de levage 699 Nota : 1. Quand vous relâchez la commande d'accélération (22.223), la référence du moto- potentiomètre (22.230) reste au niveau précédemment atteint. Vous devez à nouveau activer la commande d'accélération (22.223) si vous désirez augmenter encore la vitesse.
Page 700 700 Annexe A - ACS380 pour applications de levage N° Valeur 23.201 Temps accél. 1 moteur potentiomètre levage 4,0 (visible seulement si le par. 22.220 Activation pilotage potentiomètre levage =Sélectionné) 4,0 (visible seulement si le par. 23.202 Temps décél. 1 moteur potentiomètre levage 22.220 Activation pilotage...
Page 701 Annexe A - ACS380 pour applications de levage 701 Raccordement des signaux de commande Le schéma suivant illustre les raccordements des E/S de commande pour la fonction de moto-potentiomètre de levage. Bornes Description Raccordements E/S logiques +24V Alim. aux. +24 Vc.c., maxi 200 mA...
Page 702 702 Annexe A - ACS380 pour applications de levage Nota : Section des bornes : 0,14 … 1,5 mm² Couple de serrage : 0,5 N·m (0.4 lbf·ft). Les bornes DGND, AGND et SGND sont raccordées au même potentiel de référence en interne.
Page 703 Annexe A - ACS380 pour applications de levage 703 Commande de moteur à rotor conique Cette fonction concerne la commande de frein pour les moteurs coniques, qui n’ont pas de frein mécanique externe. Un moteur conique comporte un frein interne qui s’ouvre ou se ferme selon le niveau de flux du moteur : il s’ouvre quand le niveau est...
Page 704 704 Annexe A - ACS380 pour applications de levage Quand la fonction de commande du moteur à rotor conique est active et que la com- mande de démarrage est donnée, le flux moteur augmente sur rampe et dépasse le niveau normal (100 %) jusqu’au niveau de flux de démarrage (76.22) pendant une tempo de montée sur rampe du flux (76.25).
Page 705 Annexe A - ACS380 pour applications de levage 705 Réglages et diagnostic • Paramètres : 76.21...76.26 • Signaux : 09.01 ME Levage 76.27 Référence de flux • Alarmes : - • Défauts : D10A Frein non sélectionné...
Page 706 706 Annexe A - ACS380 pour applications de levage...
Page 707 Informations supplémentaires Informations sur les produits et les services Adressez tout type de requête concernant le produit à votre correspondant ABB, en indiquant le code de type et le numéro de série de l’unité en question. Une liste complète des coordonnées ABB pour les ventes, le support et les services est disponible sous new.abb.com/channel-partners/search.

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