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ABB IRB 910INV-3/0.35 Manuel Du Produit page 779

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3
4
Déconnexion des connecteurs du moteur de l'axe 4
1
2
3
Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: L
5.8.2 Remplacement du sous-ensemble de réducteur de l'axe 2
Action
Débranchez les connecteurs.
R2.MP3
R2.FB3
Délogez et retirez la tête femelle des connecteurs
du support.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
ATTENTION
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Retirez toujours la peinture à l'aide d'un couteau
et rectifiez le bord peint lors du démontage des
pièces du robot ! Reportez-vous à
placer les pièces, la peinture ou la surface sur le
robot doit être coupée. à la page
Débranchez les connecteurs.
R2.MP4
R2.FB4
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Remarque
xx1900000063
xx1900000064
Remarque
Avant de rem-
124.
xx1900000065
5 Réparation
Suite
Suite page suivante
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Ce manuel est également adapté pour:

Irb 910inv-6/0.55Omnicore irb 910invOmnicore irb 910inv-3/0.35Omnicore irb 910inv-6/0.55