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Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: L
5.7.2 Remplacement du sous-ensemble de moteur d'axe 2
Action
Remontez la courroie d'entraînement de l'axe 2
sur la poulie sur le réducteur de l'axe 2.
Remontez le moteur, puis replacez la courroie
d'entraînement sur le moteur.
Assurez-vous que la courroie passe correctement
dans les rainures.
Conseil
Dégagez entièrement le faisceau interne.
Remettez en place les vis et rondelles sans les
serrer à fond.
Retirez le bouchon.
Installez l'outil de réglage de la tension de cour-
roie des axes 1&2 sur le moteur à travers le trou.
Remarque
Serrez simplement l'outil.
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5 Réparation
Remarque
Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M4x20 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (4 pcs)
Rondelles : Rondelle 4,3x10x2
acier (4 pcs)
Couple de serrage :3 Nm ±10%
xx1800002877
Courroie d'entraînement :
3HAC061861-001
xx1800002878
Jeu d'outils de réglage de la ten-
sion de courroie, axe 1&2:-
xx1800002879
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Suite
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