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5 Réparation
5.3.2 Remplacement du faisceau interne
Suite
Remise en place du support au niveau de la position du réducteur de l'axe 1 dans le bras interne
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Action
Pour les robots avec type de protection Clean
Room :
Vérifiez que les joints ont bien été ouverts, et éli-
minez les particules des pièces en passant un
chiffon non pelucheux imbibé d'alcool. Voir
de remplacer les pièces, la peinture ou la surface
sur le robot doit être coupée. à la page 124
Remarque
Après avoir effectué tous les travaux de répara-
tion, éliminez toutes les particules sur le robot
Clean Room en l'essuyant à l'aide d'un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
Remontez l'embout de câble sur le support, et
serrez à l'aide des vis.
Replacez le support dans le bras interne et fixez-
le à l'aide des vis.
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Remarque
Avant
Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M3x5 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(2 pcs)
Couple de serrage :1,5 Nm ±10%
xx1800003409
Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M3x5 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(2 pcs)
Couple de serrage :1,5 Nm ±10%
xx1800003408
Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: L
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