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Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: L
Action
Pour les robots avec type de protection Clean
Room :
Vérifiez que les joints ont bien été ouverts, et éli-
minez les particules des pièces en passant un
chiffon non pelucheux imbibé d'alcool. Voir
de remplacer les pièces, la peinture ou la surface
sur le robot doit être coupée. à la page 124
Remarque
Après avoir effectué tous les travaux de répara-
tion, éliminez toutes les particules sur le robot
Clean Room en l'essuyant à l'aide d'un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
Liez l'unité SMB à la batterie avec l'attache de
câble.
Rebranchez les connecteurs.
•
SMB.P7
•
SMB.J1
•
SMB.J2
Conseil
Regardez les numéros marqués sur les connec-
teurs pour trouver facilement le connecteur corre-
spondant.
Acheminez et fixez les câbles à l'aide d'attaches
de câble, au besoin.
ATTENTION
Il est essentiel d'acheminer correctement les
câbles.
S'ils sont mal acheminés et fixés, ils peuvent être
endommagés.
Remettez en place l'emballage SMB sur le support
à l'aide des vis.
© Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
5.3.4 Remplacement de l'unité SMB et de la batterie
Remarque
Avant
xx1800002846
Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M3x5 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(2 pcs)
Couple de serrage :1,5 Nm ±10%
xx1800002845
5 Réparation
Suite
Suite page suivante
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