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5 Réparation
5.7.4 Remplacement du sous-ensemble de moteur d'axe 4
Suite
Conclusion de la procédure
1
2
3
736
Action
Pour les robots avec type de protection Clean
Room :
Étanchéifiez et peignez les articulations qui ont
été ouvertes. Voir
Avant de remplacer les pièces,
la peinture ou la surface sur le robot doit être
coupée. à la page 124
Remarque
Après avoir effectué tous les travaux de répara-
tion, éliminez toutes les particules sur le robot
Clean Room en l'essuyant à l'aide d'un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
Réétalonnez le robot.
DANGER
Assurez-vous que toutes les exigences de sécu-
rité sont satisfaites avant d'effectuer le premier
test de fonctionnement.
© Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
L'étalonnage est décrit dans la se-
ction
Étalonnage à la page
Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: L
813.
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