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ABB IRB 910INV-3/0.35 Manuel Du Produit page 549

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Remise en place de la seconde courroie d'entraînement de l'axe 4
Suivez ces procédures pour remettre en place la seconde courroie d'entraînement
de l'axe 4.
Remise en place de la seconde courroie d'entraînement de l'axe 4
1
2
Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: L
5.6.7 Remplacement de la seconde courroie d'entraînement de l'axe 4
Action
Pour les robots avec type de protection Clean
Room :
Vérifiez que les joints ont bien été ouverts, et éli-
minez les particules des pièces en passant un
chiffon non pelucheux imbibé d'alcool. Voir
de remplacer les pièces, la peinture ou la surface
sur le robot doit être coupée. à la page 124
Remarque
Après avoir effectué tous les travaux de répara-
tion, éliminez toutes les particules sur le robot
Clean Room en l'essuyant à l'aide d'un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
Replacez la courroie d'entraînement sur la poulie
et le moteur. Assurez-vous que la courroie passe
correctement dans les rainures.
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5 Réparation
Remarque
Avant
xx1800002895
Courroie d'entraînement :
3HAC061864-001
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Suite
549

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Ce manuel est également adapté pour:

Irb 910inv-6/0.55Omnicore irb 910invOmnicore irb 910inv-3/0.35Omnicore irb 910inv-6/0.55