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3 Installation et mise en service
3.3.3 Desserrage manuel des freins
Suite
2
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68
Action
DANGER
Lors du desserrage des freins de maintien, les axes
du robot peuvent se déplacer très rapidement et
parfois de façon inattendue.
Veillez à ce qu'aucun membre du personnel ne se
trouve à proximité ou sous le robot.
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Remarque
Dans l'exemple ci-dessous, sans
charge de bras et en position de
synchronisation, la force de gravité
de la vis à billes entraîne le dépla-
cement très rapide de l'axe 3, lors
du relâchement des freins du mo-
teur de l'axe 3.
xx1900000142
Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: L
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