ABB IRB 910INV-3/0.35 Manuel Du Produit page 310

5 Réparation
5.5.1 Remplacement du bras interne
Suite
4
Retrait du support du moyeu de processus
1
2
3
Déconnexion des connecteurs du moteur de l'axe 3
1
Suite page suivante
310
Action
Retirez la base.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
ATTENTION
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Retirez toujours la peinture à l'aide d'un couteau
et rectifiez le bord peint lors du démontage des
pièces du robot ! Reportez-vous à
placer les pièces, la peinture ou la surface sur le
robot doit être coupée. à la page
Retirez les vis sur le support et extrayez celui-ci
avec soin.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
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Remarque
xx1800002852
Remarque
Avant de rem-
124.
xx1800002839
Remarque
Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: L