ABB IRB 910INV-3/0.35 Manuel Du Produit page 740

5 Réparation
5.8.1 Remplacement du sous-ensemble de réducteur de l'axe 1
Suite
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Action
Déplacez manuellement tous les axes dans la
position zéro.
Déplacez la vis à billes jusqu'à la position la plus
basse.
DANGER
Coupez :
• alimentation électrique
• alimentation en pression hydraulique
• alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé.
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Remarque
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Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: L