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5 Réparation
5.6.5 Remplacement de la vis à billes
Suite
Retrait de la courroie d'entraînement de l'axe 3
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Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
ATTENTION
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Retirez toujours la peinture à l'aide d'un couteau
et rectifiez le bord peint lors du démontage des
pièces du robot ! Reportez-vous à
placer les pièces, la peinture ou la surface sur le
robot doit être coupée. à la page
DANGER
Assurez-vous que la vis à billes est soutenue par
quelque chose.
La chute soudaine de la vis à billes en raison de
la perte du moteur de l'axe 3 peut se révéler dan-
gereuse.
Desserrez les vis de l'ensemble de moteur d'axe
3 pour libérer la courroie d'entraînement de
l'axe 3.
Enlevez la courroie d'entraînement.
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Remarque
Avant de rem-
124.
xx1800003391
xx1800003392
Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: L
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