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ABB IRB 910INV-3/0.35 Manuel Du Produit page 337

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Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: L
Action
Rebranchez les connecteurs.
R2.MP2
R2.FB2
Conseil
Photographiez la position des connecteurs et des
câbles avant de les débrancher, de façon à dispo-
ser d'une référence au moment de les rebrancher.
Conseil
Regardez les numéros marqués sur les connec-
teurs pour trouver facilement le connecteur corre-
spondant.
Placez le faisceau interne dans un état naturel
sans distorsion.
Remettez en place l'embout de câble sur le câble
au niveau de la position marquée et fixez avec
les vis.
Conseil
La position avec un ruban enroulé est la position
marquée pour l'embout de câble.
Conseil
Alignez tous les embouts de câble de façon à ce
que le câble se trouve dans une position de
courbure naturelle pour éviter une torsion.
Replacez le support et fixez-le à l'aide des vis.
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5 Réparation
5.5.1 Remplacement du bras interne
Remarque
xx1800002875
Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(2 pcs)
Couple de serrage :1,5 Nm ±10%
xx1800002876
Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M3x5 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(2 pcs)
Couple de serrage :1,5 Nm ±10%
xx1800002874
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Suite
337

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Ce manuel est également adapté pour:

Irb 910inv-6/0.55Omnicore irb 910invOmnicore irb 910inv-3/0.35Omnicore irb 910inv-6/0.55