ABB IRB 910INV-3/0.35 Manuel Du Produit page 304

5 Réparation
5.5.1 Remplacement du bras interne
Suite
3
4
Déconnexion du câblage SMB
1
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304
Action
Coupez les attaches de câble et débranchez les
connecteurs.
• R1.C1
• R1.C2
Conseil
Photographiez la position des connecteurs et des
câbles avant de les débrancher, de façon à dispo-
ser d'une référence au moment de les rebrancher.
Conseil
Le clip du connecteur doit être enfoncé (1) et tiré
vers l'avant (2) pour détacher le R1.C2 (pour le
câblage C2).
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Débranchez les tuyaux à air des connecteurs en
forme de L.
Remarque
Assurez-vous que les tuyaux à air ne sont pas
pliés ni rompus lorsque vous les débranchez.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
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Remarque
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A Tuyaux à air
Remarque
Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: L