5 Réparation
5.6.1 Remplacement de la butée mécanique
Suite
Remise en place de la butée mécanique supérieure
Utilisez ces procédures pour remettre en place la butée mécanique supérieure.
Remise en place de la butée mécanique supérieure
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402
Action
Pour les robots avec type de protection Clean
Room :
Vérifiez que les joints ont bien été ouverts, et éli-
minez les particules des pièces en passant un
chiffon non pelucheux imbibé d'alcool. Voir
de remplacer les pièces, la peinture ou la surface
sur le robot doit être coupée. à la page 124
Remarque
Après avoir effectué tous les travaux de répara-
tion, éliminez toutes les particules sur le robot
Clean Room en l'essuyant à l'aide d'un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
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Remarque
Avant
Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: L