ABB IRB 910INV-3/0.35 Manuel Du Produit page 831

Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: L
6.3.1 Mise à jour des compte-tours sur les robots OmniCore
Action
Torsion du faisceau de câbles vers la gauche
Pilotez l'axe 2 dans le sens anti-horaire (avec
l'opérateur placé face à l'arrière) jusqu'à ce que
le faisceau de câbles soit à la verticale.
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6 Étalonnage
Remarque
90°
xx1800003558
180°
xx1800003559
270°
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