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4 Maintenance
4.5.3 Inspection de l'unité de spline avec vis à billes
Suite
Pièce détachée
Vis à billes
Vis à billes
Outils et équipement requis
Pièce détachée
Jeu d'outils standard
Alimentation 24 V CC
Inspection, unité de spline avec vis à billes
1
2
Suite page suivante
106
Remarque
Pour les robots avec un type de protection Clean Room
Pour les robots dotés d'une classe de protection IP54
Retirez d'abord le soufflet supérieur et le soufflet inférieur conformément à
du couvercle moulé du bras externe avec le soufflet à la page 398
couvercle du bras externe avec le soufflet à la page
Utilisez ensuite cette procédure pour inspecter l'unité de spline avec vis à billes.
Action
Mettez le robot sous tension.
Si le robot n'est pas connecté au système de com-
mande, le connecteur R1.MP doit être connecté à
l'alimentation conformément à la section
tion du connecteur R1.MP à la page
DANGER
Lors du desserrage des freins de maintien, les axes
du robot peuvent se déplacer très rapidement et
parfois de façon inattendue.
Assurez-vous que la charge utile est démontée ou
que l'outillage est correctement pris en charge ;
sinon, les mouvements descendants rapides de
l'axe 3 peuvent entraîner de graves dommages.
© Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Référence
Remarque
3HAC061865-001
BNS1616A+330LC5
Utilisé pour IRB 910INV-3/0.35
3HAC063635-001
BNS2020A, Court
Utilisé pour IRB 910INV-6/0.55
Référence
Remarque
-
Le contenu est défini dans la sec-
tion
page
-
Utilisé pour desserrer les freins
de moteur.
410.
Remarque
Alimenta-
69.
Manuel du produit - IRB 910INV
Jeu d'outils standard à la
884.
Retrait
et
Retrait du
3HAC068055-004 Révision: L
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