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Outils et équipement requis
Équipement
Jeu d'outils standard
Boîte à outils d'étalonnage, Axis
Calibration
Alimentation 24 V CC
Jeu d'outils de réglage de la ten-
sion de courroie, phase deux de
l'axe 4
Appareil acoustique de mesure de
tension
Dynamomètre portatif
i
Consommables requis
Consommable
Attaches de câble
Graisse
Produit d'étanchéité
Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: L
Le robot est étalonné par étalonnage manuel ou Axis Calibration à l'usine ABB avant livraison.
Utilisez toujours la même méthode d'étalonnage qu'en usine.
Vous trouverez des informations sur la méthode d'étalonnage valide sur l'étiquette d'étalonnage
ou dans le menu d'étalonnage du FlexPendant.
Si aucune donnée n'est trouvée pour l'étalonnage standard, l'étalonnage manuel est utilisé par
défaut.
© Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
5.6.5 Remplacement de la vis à billes
Référence
Remarque
-
Le contenu est défini dans la sec-
tion
page
3HAC074119-001
Fourni sous la forme d'un ense-
mble d'outils d'étalonnage.
Indispensable si Axis Calibration
est la méthode d'étalonnage ap-
pliquée pour le robot.
-
Utilisé pour desserrer les freins
de moteur.
-
Inclus dans le jeu d'outils spé-
ciaux 3HAC073070-001.
Sert à régler la tension de la
courroie d'entraînement de l'axe
4.
Outil spécial pour L2
-
Utilisé pour mesurer la tension
de la courroie d'entraînement.
-
Utilisé pour mesurer la tension
de la courroie d'entraînement.
Référence
Remarque
-
-
THK AFA
Utilisé pour lubrifier l'arbre de
spline à vis à billes.
3HAC026759-002
Sikaflex 521 FC
Pour les robots avec le type de
protection Clean Room.
5 Réparation
Suite
Jeu d'outils standard à la
884.
i
Suite page suivante
489
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