Publicité
6 Étalonnage
6.3.1 Mise à jour des compte-tours sur les robots OmniCore
Suite
Position de l'axe 2
Utilisez la procédure suivante pour vérifier et corriger la position de l'axe 2.
1
2
3
Suite page suivante
830
Action
Pilotez le manipulateur pour aligner les repères
de synchronisation.
Retirez le couvercle moulé du bras interne.
Inspectez l'état du faisceau de câbles.
Le faisceau de câbles doit être à la verticale et
non torsadé, comme illustré dans la figure.
© Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
xx1900000083
xx1800002873
xx1800003557
Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: L
Publicité
