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Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: L
5.6.4 Remplacement de la poulie sur la position inférieure de la vis à billes
Action
Utilisez un dynamomètre portatif accroché à la
vis et tirez le dynamomètre pour faire descendre
la tension dans la plage de force autorisée.
Remarque
Pendant la mesure, assurez-vous que toutes les
interférences pouvant affecter la force sont élimi-
nées.
Faites attention au sens d'application de la force.
Conseil
Si la vis à billes interfère avec le dynamomètre
portatif, réglez manuellement la vis à billes.
Serrez les vis au couple de serrage recommandé.
Utilisez un appareil acoustique de mesure de ten-
sion pour mesurer la tension de la courroie d'en-
traînement.
Si la tension de la courroie d'entraînement ne ré-
pond pas à l'exigence, desserrez les vis du moteur
et effectuez un nouveau réglage.
Retirez l'outil de réglage de la tension de courroie
de l'axe 4.
© Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
5 Réparation
Remarque
Courroie usagée : 84-96N
Courroie neuve : 120-132N
xx1900000097
Couple de serrage :3 Nm ±10%
xx1800003389
Courroie usagée : 257-314Hz
Courroie neuve : 304-389Hz
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Suite
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