5 Réparation
5.8.1 Remplacement du sous-ensemble de réducteur de l'axe 1
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Action
Replacez le couvercle de base sur la base avec
les vis.
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Remarque
Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M3x12 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (4 pcs)
Couple de serrage :1,2 Nm ±10%
xx1800002827
Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: L