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5 Réparation
5.8.1 Remplacement du sous-ensemble de réducteur de l'axe 1
Suite
3
4
Reconnexion des tuyaux à air, du câblage C1 et du câblage C2 (le cas échéant)
1
2
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Action
Rebranchez les connecteurs.
•
SMB.P7
•
SMB.J1
Conseil
Regardez les numéros marqués sur les connec-
teurs pour trouver facilement le connecteur corre-
spondant.
Acheminez et fixez les câbles à l'aide d'attaches
de câble, au besoin.
ATTENTION
Il est essentiel d'acheminer correctement les
câbles.
S'ils sont mal acheminés et fixés, ils peuvent être
endommagés.
Action
Pour les robots avec type de protection Clean
Room :
Vérifiez que les joints ont bien été ouverts, et éli-
minez les particules des pièces en passant un
chiffon non pelucheux imbibé d'alcool. Voir
de remplacer les pièces, la peinture ou la surface
sur le robot doit être coupée. à la page 124
Remarque
Après avoir effectué tous les travaux de répara-
tion, éliminez toutes les particules sur le robot
Clean Room en l'essuyant à l'aide d'un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
Rebranchez les tuyaux à air de façon croisée sur
les connecteurs en forme de L sur le faisceau de
base.
Conseil
Regardez les numéros marqués sur les tuyaux à
air pour trouver facilement les tuyaux à air corre-
spondants.
Les tuyaux à air portant le même numéro se bra-
nchent sur le même connecteur en forme de L.
Remarque
Assurez-vous que les tuyaux à air ne sont pas
pliés ni rompus lorsque vous les débranchez.
© Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
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Remarque
Avant
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A
Tuyaux à air
Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: L
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