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Index
A
Absolute Accuracy, étalonnage, 815
accessoire de levage, 883
acier
mise au rebut, 874
acier inoxydable
mise au rebut, 874
Alimentation des freins, défectueuse, 870
aluminum
mise au rebut, 874
ancrage du robot dans la fondation, vis de fixation, 70
assemblage, instructions, 49
Axis Calibration, 839
couvercle de protection et bouchon de
protection, 844, 846
outil d'étalonnage
examen, 842
numéro de référence, 842, 846
position d'installation, 844
présentation de la méthode, 839
procédure sur le FlexPendant, 846
B
batteries
élimination, 874
bruit, 868
butée mécanique
axe 1, 85
C
câblage du robot
inspection, 104
câblage entre le robot et le système de commande, 86
calendrier de maintenance, 96
CalibWare, 814
caoutchouc
mise au rebut, 874
caractéristiques techniques
robot, 39
charges sur la fondation, 39
classes de protection, 41
comptes-tours
stockage sur le FlexPendant, 837
compte-tours
mise à jour, 822
conditions d'entreposage, 41
conditions de fonctionnement, 41
connexion du robot et du système de commande,
câblage, 86
couples sur la fondation, 39
courroies d'entraînement
inspection, 114
D
démarrage du robot dans des environnements
froids, 91
dépannage
sécurité, 37
DES
élimination des dommages, 47
équipements sensibles, 47
desserrage des freins, 67
dimensions
robot, 76
Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: L
direction des axes, 821
directions négatives, axes, 821
directions positives, axes, 821
dispositifs de sécurité, 29
durée de vie prévue, 98
E
emplacement des butées mécaniques, 85
emplacement des étiquettes d'information, 102
Environnements froids, 91
EPI, 18
équipement, robot, 76
équipements de protection, 18
équipement supplémentaire, 76
ERHS, 28
étalonnage
étalonnage, Absolute Accuracy, 815
étalonnage du robot, 839
étiquettes
évaluation du risque pour la santé humaine, 28
exigences
exigences de l'intégrateur du système, 28
exigences sur la fondation, 40
extincteur, 29
extincteur à dioxyde de carbone, 29
F
fixation, robot, 70
FlexPendant
fondation
frein défectueux, 870
freins
fuites d'huile, 867
G
graduations d'étalonnage, 817
graduations sur le robot, 817
graisse, 32
grimper sur le robot, 32
H
hauteur
huile, 32
huile de réducteur chaude, 867–868
humidité
humidité ambiante
© Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
approximatif, 822
quand procéder à un étalonnage ?, 816
robot, 839
Type Absolute Accuracy, 814
type standard, 814
vérification, 862
robot, 21
personnel, 18
utilisateurs, 18
instruction MoveAbsJ, 863
mise à jour des comptes-tours, 837
pilotage manuel jusqu'à la position d'étalonnage, 863
exigences, 40
fonction de test , 36
mise au rebut, 874
installé en hauteur, 29
mise au rebut, 874
entreposage, 41
fonctionnement, 41
entreposage, 41
fonctionnement, 41
Index
889
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