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5 Réparation
5.8.1 Remplacement du sous-ensemble de réducteur de l'axe 1
Suite
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4
Retrait du sous-ensemble de réducteur de l'axe 1
1
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3
Suite page suivante
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Action
ATTENTION
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Retirez toujours la peinture à l'aide d'un couteau
et rectifiez le bord peint lors du démontage des
pièces du robot ! Reportez-vous à
placer les pièces, la peinture ou la surface sur le
robot doit être coupée. à la page
Retirez les vis.
Retirez l'embout de câble sur le câble.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
ATTENTION
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Retirez toujours la peinture à l'aide d'un couteau
et rectifiez le bord peint lors du démontage des
pièces du robot ! Reportez-vous à
placer les pièces, la peinture ou la surface sur le
robot doit être coupée. à la page
Retirez les vis sur le manchon situé à l'intérieur
du bras interne.
Conseil
Si le manchon n'est pas cassé, séparez-le du
sous-ensemble de réducteur de l'axe 1.
Étant donné que le plus grand connecteur du côté
supérieur du faisceau interne ne peut pas passer
dans le manchon, il est plus facile de séparer le
manchon lors du retrait du sous-ensemble de ré-
ducteur de l'axe 1.
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Remarque
Avant de rem-
124.
xx1800002900
Remarque
Avant de rem-
124.
xx1800003378
Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: L
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