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Reconnexion des tuyaux à air, du câblage C1 et du câblage C2 (le cas échéant)
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Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: L
Action
Refixez le faisceau de base au support.
Action
Pour les robots avec type de protection Clean
Room :
Vérifiez que les joints ont bien été ouverts, et éli-
minez les particules des pièces en passant un
chiffon non pelucheux imbibé d'alcool. Voir
de remplacer les pièces, la peinture ou la surface
sur le robot doit être coupée. à la page 124
Remarque
Après avoir effectué tous les travaux de répara-
tion, éliminez toutes les particules sur le robot
Clean Room en l'essuyant à l'aide d'un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
Rebranchez les tuyaux à air de façon croisée sur
les connecteurs en forme de L sur le faisceau de
base.
Conseil
Regardez les numéros marqués sur les tuyaux à
air pour trouver facilement les tuyaux à air corre-
spondants.
Les tuyaux à air portant le même numéro se bra-
nchent sur le même connecteur en forme de L.
Remarque
Assurez-vous que les tuyaux à air ne sont pas
pliés ni rompus lorsque vous les débranchez.
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5.3.1 Remplacement du faisceau de base
Remarque
xx1800002834
Remarque
Avant
xx1800002830
A
Tuyaux à air
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5 Réparation
Suite
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