Retrait de l'embout de câble, du support et du support protégé
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Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: L
5.5.2 Remplacement de la courroie d'entraînement de l'axe 2
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
ATTENTION
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Retirez toujours la peinture à l'aide d'un couteau
et rectifiez le bord peint lors du démontage des
pièces du robot ! Reportez-vous à
placer les pièces, la peinture ou la surface sur le
robot doit être coupée. à la page
Sortez le support du bras externe.
Remarque
Les faisceaux ne sont pas visibles en raison des
exigences de clarté de l'illustration. Ils restent
présents à l'intérieur de l'embout de câble dans
la réalité.
Retirez les vis du support protégé.
Remarque
Les faisceaux ne sont pas visibles en raison des
exigences de clarté de l'illustration. Ils restent
présents à l'intérieur de l'embout de câble dans
la réalité.
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Remarque
Avant de rem-
124.
xx1900000073
xx1900000074
5 Réparation
Suite
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