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6 Étalonnage
6.4.2 Outils d'étalonnage pour Axis Calibration
6.4.2 Outils d'étalonnage pour Axis Calibration
Trousse à outil d'étalonnage
Les outils d'étalonnage utilisés pour Axis Calibration sont conçus pour répondre
aux exigences en matière de performances d'étalonnage, de durabilité et de sécurité
en cas de dommage accidentel.
Après une longue période d'utilisation, l'usure entrainera une rupture de l'outil
d'étalonnage. Il faudra donc le remplacer. Tant que l'outil d'étalonnage est en une
seule pièce, il n'existe aucun risque de mauvais étalonnage.
Équipement, etc.
Boîte à outils d'étalon-
nage, Axis Calibration
i
Examen de l'outil d'étalonnage
Vérifier avant utilisation
Avant d'utiliser l'outil d'étalonnage, assurez-vous que l'insert de tube, la protection
en plastique et l'anneau à ressort en acier sont présents.
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AVERTISSEMENT
L'étalonnage du robot avec Axis Calibration implique l'utilisation des outils
d'étalonnage spéciaux d'ABB. L'utilisation d'autres tiges dans les douilles
d'étalonnage peut nuire gravement au robot et/ou au personnel.
Référence
3HAC074119-001
Le robot est étalonné par étalonnage manuel ou Axis Calibration à l'usine ABB avant livraison.
Utilisez toujours la même méthode d'étalonnage qu'en usine.
Vous trouverez des informations sur la méthode d'étalonnage valide sur l'étiquette d'étalonnage
ou dans le menu d'étalonnage du FlexPendant.
Si aucune donnée n'est trouvée pour l'étalonnage standard, l'étalonnage manuel est utilisé par
défaut.
AVERTISSEMENT
Si une pièce est manquante ou endommagée, l'outil doit être immédiatement
remplacé.
© Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Fourni sous la forme d'un ensemble d'outils
d'étalonnage.
Indispensable si Axis Calibration est la mé-
thode d'étalonnage appliquée pour le robot.
i
Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: L
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