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Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: L
5.8.1 Remplacement du sous-ensemble de réducteur de l'axe 1
Action
Retirez les vis.
Retirez légèrement le réducteur à travers le câble.
Remarque
Pour les robots avec classe de protection IP54
(option 3350-540)
Pour les robots avec type de protection Clean
Room (option 3351-1)
Retirez légèrement le réducteur et le joint torique
à travers le câble.
Conseil
Vérifiez le joint torique et remplacez-le si néces-
saire.
Conseil
Enroulez les connecteurs avec du ruban-cache
adhésif.
Conseil
Retirez simplement le sous-ensemble de réduc-
teur de l'axe 1 sans le manchon.
Le connecteur MP ne peut pas passer dans le
manchon.
xx1900000145
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5 Réparation
Remarque
Pour les robots avec classe de
protection IP30 (option 3350-300)
xx1800003379
Pour les robots avec classe de
protection IP54 (option 3350-540)
Pour les robots avec type de prote-
ction Clean Room (option 3351-1)
xx1900001652
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Suite
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