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5 Réparation
5.7.4 Remplacement du sous-ensemble de moteur d'axe 4
Suite
2
3
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734
Action
Remettez le couvercle en place.
Remarque
Pour les robots avec classe de protection IP54
(option 3350-540)
Pour les robots avec type de protection Clean
Room (option 3351-1)
Remontez le couvercle avec le soufflet et le boî-
tier.
Vérifiez le joint sur le couvercle du bras externe.
Conseil
Remplacez le joint si nécessaire.
Remettez en place les vis.
© Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Pour IRB 910INV-3/0.35 :
Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M3x20 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (2 pcs)
Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M3x30 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (5 pcs)
Couple de serrage :1,2 Nm ±10%
Pour IRB 910INV-6/0.55 :
Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M3x20 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (2 pcs)
Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M3x30 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (7 pcs)
Couple de serrage :1,2 Nm ±10%
Pour les robots avec classe de
protection IP30 (option 3350-300)
xx1800002836
Pour les robots avec classe de
protection IP54 (option 3350-540)
Pour les robots avec type de prote-
ction Clean Room (option 3351-1)
xx1900001631
Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: L
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