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5 Réparation
5.5.2 Remplacement de la courroie d'entraînement de l'axe 2
Suite
4
Retrait du couvercle du bras externe
1
2
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364
Action
Pour les robots avec classe de protection IP54
(option 3350-540)
Pour les robots avec type de protection Clean
Room (option 3351-1)
Retirez le couvercle inférieur de la vis à billes.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
ATTENTION
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Retirez toujours la peinture à l'aide d'un couteau
et rectifiez le bord peint lors du démontage des
pièces du robot ! Reportez-vous à
placer les pièces, la peinture ou la surface sur le
robot doit être coupée. à la page
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Remarque
xx1900001607
Remarque
Avant de rem-
124.
Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: L
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