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Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: L
Action
Pour les robots avec classe de protection IP54
(option 3350-540)
Pour les robots avec type de protection Clean
Room (option 3351-1)
Vérifiez le joint sur le couvercle du bras externe.
Conseil
Remplacez le joint si nécessaire.
Pour les robots avec classe de protection IP54
(option 3350-540)
Pour les robots avec type de protection Clean
Room (option 3351-1)
Remontez le couvercle avec le soufflet et le boî-
tier.
Conseil
De cette façon, il n'est pas nécessaire de retirer/re-
mettre en place le soufflet dans le couvercle et le
boîtier.
Remettez en place les vis.
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5.6.1 Remplacement de la butée mécanique
Remarque
xx1900001633
Pour IRB 910INV-3/0.35 :
Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M3x20 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (2 pcs)
Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M3x30 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (5 pcs)
Couple de serrage :1,2 Nm ±10%
Pour IRB 910INV-6/0.55 :
Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M3x20 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (2 pcs)
Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M3x30 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (7 pcs)
Couple de serrage :1,2 Nm ±10%
xx1900001631
5 Réparation
Suite
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