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5 Réparation
5.6.10 Remplacement du bras externe
Suite
Remise en place du bras externe sur le bras interne
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Action
Pour les robots avec type de protection Clean
Room :
Vérifiez que les joints ont bien été ouverts, et éli-
minez les particules des pièces en passant un
chiffon non pelucheux imbibé d'alcool. Voir
de remplacer les pièces, la peinture ou la surface
sur le robot doit être coupée. à la page 124
Remarque
Après avoir effectué tous les travaux de répara-
tion, éliminez toutes les particules sur le robot
Clean Room en l'essuyant à l'aide d'un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
ATTENTION
L'application d'une force excessive lors de la sé-
paration/l'assemblage des moteurs et des réduc-
teurs risque d'endommager les engrenages.
Replacez le bras externe avec le réducteur sur le
bras interne. (Goujon de positionnement)
Conseil
Une fois le réducteur bien en place, vous pouvez
entendre un clic.
Remettez en place les vis.
© Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Avant
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Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M4x12 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (16 pcs)
Rondelles : Rondelle élastique
9x4,3x1 Acier (16 pcs)
Couple de serrage :0,5 Nm-1 Nm-2
Nm-4,5 Nm ±10%
xx1800003382
Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: L
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