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Si l'axe fait l'objet d'une ou de plusieurs rotations à partir de sa position d'étalonnage
avant la mise à jour du compte-tours, la position d'étalonnage correcte est perdue
en raison du rapport de vitesse non entier.
À la livraison, le manipulateur est fourni dans la position correcte. Ne faites PAS
pivoter l'axe 1 ou 2 à la mise sous tension tant que les compte-tours ne sont pas
mis à jour.
Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: L
6.3.1 Mise à jour des compte-tours sur les robots OmniCore
Action
Replacez le couvercle moulé du bras interne.
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6 Étalonnage
Remarque
Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(4 pcs)
Couple de serrage : 1.5 Nm
xx1800002873
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Suite
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