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Clean Room/ IP54
a
xx1900001711
a
b
Équipement nécessaire
Les axes 3 et 4 sont étalonnés ensemble.
L'étalonnage de l'axe 3 est effectué en déplaçant l'unité de spline avec vis à billes
de façon à ce que la surface supérieure de la butée mécanique inférieure et les
vis de la poulie inférieure se touchent légèrement.
Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: L
Les trois points doivent être alignés.
Rotation de l'axe 2 à -30° pour l'IRB
910INV-3/0.35
Rotation de l'axe 2 à -25° pour l'IRB
910INV-6/0.55
Remarque
Pour les robots dotés d'une classe de protection IP30
Ne confondez pas la position d'étalonnage avec la position de synchronisation,
qui sont proches l'une de l'autre. Voir
synchronisation des axes à la page 817
axes 3 et 4.
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6.5.3 Étalonnage des axes 3 et 4
F
F
a
4
F-F
Repères de synchronisation et position de
pour la position de synchronisation des
6 Étalonnage
Suite
3
b
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855
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