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Repose de la base
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Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: L
Action
ATTENTION
L'application d'une force excessive lors de la sé-
paration/l'assemblage des moteurs et des réduc-
teurs risque d'endommager les engrenages.
Remontez le réducteur en fonction du goujon de
positionnement à travers le câble.
Conseil
Une fois le réducteur bien en place, vous pouvez
entendre un clic.
Conseil
Enroulez les connecteurs avec du ruban-cache
adhésif.
Remettez en place les vis.
Action
Pour les robots avec type de protection Clean
Room :
Vérifiez que les joints ont bien été ouverts, et éli-
minez les particules des pièces en passant un
chiffon non pelucheux imbibé d'alcool. Voir
de remplacer les pièces, la peinture ou la surface
sur le robot doit être coupée. à la page 124
Remarque
Après avoir effectué tous les travaux de répara-
tion, éliminez toutes les particules sur le robot
Clean Room en l'essuyant à l'aide d'un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
© Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
5 Réparation
5.5.1 Remplacement du bras interne
Remarque
xx1800003380
Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M4x35 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (12 pcs)
Couple de serrage :0,5 Nm-1 Nm-2
Nm-4,5 Nm ±10%
xx1800003381
Remarque
Avant
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Suite
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