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5 Réparation
5.6.1 Remplacement de la butée mécanique
Suite
4
5
Retrait de la butée mécanique supérieure
1
2
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400
Action
Pour les robots avec classe de protection IP54
(option 3350-540)
Pour les robots avec type de protection Clean
Room (option 3351-1)
Desserrez les vis de fixation.
Pour les robots avec classe de protection IP54
(option 3350-540)
Pour les robots avec type de protection Clean
Room (option 3351-1)
Retirez l'arbre d'extension de la butée mécanique.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
ATTENTION
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Retirez toujours la peinture à l'aide d'un couteau
et rectifiez le bord peint lors du démontage des
pièces du robot ! Reportez-vous à
placer les pièces, la peinture ou la surface sur le
robot doit être coupée. à la page
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Remarque
xx1900001557
xx1900001558
Remarque
Avant de rem-
124.
Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: L
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