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5 Réparation
5.5.1 Remplacement du bras interne
Suite
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3
Remise en place de l'embout de câble dans la base
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Action
Insérez le faisceau interne dans le bras externe
à travers le centre du réducteur de l'axe 2.
Conseil
Enroulez les connecteurs avec du ruban-cache
adhésif.
Fixez les connecteurs R2.MP3 et R2.MP4 à l'aide
d'attaches de câble.
Action
Pour les robots avec type de protection Clean
Room :
Vérifiez que les joints ont bien été ouverts, et éli-
minez les particules des pièces en passant un
chiffon non pelucheux imbibé d'alcool. Voir
de remplacer les pièces, la peinture ou la surface
sur le robot doit être coupée. à la page 124
Remarque
Après avoir effectué tous les travaux de répara-
tion, éliminez toutes les particules sur le robot
Clean Room en l'essuyant à l'aide d'un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
Remontez l'embout de câble sur le câble, et serrez
à l'aide de la vis.
Conseil
L'embout de câble doit être remonté à l'endroit
où le ruban est enroulé.
Conseil
Alignez tous les embouts de câble de façon à ce
que le câble se trouve dans une position de
courbure naturelle pour éviter une torsion.
© Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
xx1800003412
Remarque
Avant
Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M3x5 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(2 pcs)
Couple de serrage :1,5 Nm ±10%
xx1800002900
Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: L
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