ABB IRB 910INV-3/0.35 Manuel Du Produit page 118

4 Maintenance
4.6.1 Lubrification de l'unité de spline avec vis à billes
4.6 Lubrification
4.6.1 Lubrification de l'unité de spline avec vis à billes
Emplacement de l'unité de spline avec vis à billes
L'emplacement de l'unité de spline avec vis à billes est indiqué dans la figure.
IP30
xx1800002822
Outils et équipement requis
Équipement
Alimentation 24 V CC
Consommables requis
Consommable
Graisse
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ATTENTION
Pour les robots avec le type de protection Clean Room et la classe de protection
IP54, l'unité de spline avec vis à billes se trouve à l'intérieur des soufflets. Si
nécessaire, retirez les soufflets pour inspecter l'unité de spline avec vis à billes.
Pour plus de détails concernant la procédure de retrait des soufflets, voir
Remplacement des soufflets.
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Salle blanche/IP54
xx1900001644
Référence Remarque
- Utilisé pour desserrer les freins de mo-
teur.
Référence
-
Remarque
THK AFA
Utilisé pour lubrifier l'arbre de
spline à vis à billes.
Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: L