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5 Réparation
5.4.1 Remplacement de la base
Suite
4
Repose du couvercle de base
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2
3
Suite page suivante
264
Action
Acheminez et fixez les câbles à l'aide d'attaches
de câble, au besoin.
ATTENTION
Il est essentiel d'acheminer correctement les
câbles.
S'ils sont mal acheminés et fixés, ils peuvent être
endommagés.
Action
Pour les robots avec type de protection Clean
Room :
Vérifiez que les joints ont bien été ouverts, et éli-
minez les particules des pièces en passant un
chiffon non pelucheux imbibé d'alcool. Voir
de remplacer les pièces, la peinture ou la surface
sur le robot doit être coupée. à la page 124
Remarque
Après avoir effectué tous les travaux de répara-
tion, éliminez toutes les particules sur le robot
Clean Room en l'essuyant à l'aide d'un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
Appliquez de la graisse sur le faisceau interne et
recouvrez toute la surface mobile du faisceau.
Appliquez de la graisse sur les couvercles en co-
ntact avec le faisceau.
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Remarque
Remarque
Avant
Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: L
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