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5 Réparation
5.7.4 Remplacement du sous-ensemble de moteur d'axe 4
Suite
3
Remise en place du support du moyeu de processus
1
2
Suite page suivante
732
Action
Insérez la tête femelle des connecteurs sur le
support en conséquence.
Conseil
La mesure anti-erreur a été appliquée aux conne-
cteurs ; ceux-ci peuvent être endommagés si une
force excessive est employée.
Rebranchez les connecteurs.
•
R2.MP4
•
R2.FB4
Conseil
Regardez les numéros marqués sur les connec-
teurs pour trouver facilement le connecteur corre-
spondant.
Action
Pour les robots avec type de protection Clean
Room :
Vérifiez que les joints ont bien été ouverts, et éli-
minez les particules des pièces en passant un
chiffon non pelucheux imbibé d'alcool. Voir
de remplacer les pièces, la peinture ou la surface
sur le robot doit être coupée. à la page 124
Remarque
Après avoir effectué tous les travaux de répara-
tion, éliminez toutes les particules sur le robot
Clean Room en l'essuyant à l'aide d'un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
Fixez le support avec ses vis.
© Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
xx1900000066
xx1900000065
Remarque
Avant
Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M4x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(2 pcs)
Couple de serrage :4 Nm ±10%
xx1800002839
Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: L
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