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6 Étalonnage
6.1 Présentation à l'étalonnage
6.1.1 Introduction et terminologie sur l'étalonnage
Informations relatives à l'étalonnage
Ce chapitre contient des informations d'ordre général sur les méthodes d'étalonnage
recommandées et décrit également les procédures de mise à jour des compte-tours,
de vérification de la position d'étalonnage, etc.
Vous trouverez des instructions détaillées sur l'exécution de la méthode Axis
Calibration sur le FlexPendant pendant la procédure d'étalonnage. Pour préparer
l'étalonnage avec la méthode Axis Calibration, voir
Axis Calibration à la page
Terminologie relative à l'étalonnage
Terme
Méthode d'étalonnage
Position de synchronisation
Position d'étalonnage
Étalonnage standard
Étalonnage précis
Reference Calibration
Mise à jour du compte-tours
Repère de synchronisation
Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: L
6.1.1 Introduction et terminologie sur l'étalonnage
839.
Définition
Terme collectif pour plusieurs méthodes disponibles
pour l'étalonnage du robot ABB. Chaque méthode
comporte des routines d'étalonnage.
Position connue du robot complet dans laquelle
l'angle de chaque axe peut être comparé aux repères
de synchronisation visuels.
Position connue du robot complet servant à l'étalon-
nage du robot.
Terme générique associé à l'ensemble des méthodes
d'étalonnage visant à déplacer le robot vers la posi-
tion d'étalonnage.
Une routine d'étalonnage qui génère la nouvelle po-
sition zéro du robot.
Une routine d'étalonnage qui, dans la première étape,
génère une référence à la position zéro actuelle du
robot. La même routine d'étalonnage peut ensuite
être utilisée pour ré-étalonner le robot sur la même
position que lors du stockage de la référence.
Cette routine est plus flexible que celle de l'étalon-
nage précis et s'utilise lorsque des outils et équipe-
ments de processus sont installés.
Exige la création d'une référence avant d'être utilisée
pour le ré-étalonnage du robot.
Le robot doit être équipé avec les mêmes outils et
le même équipement de traitement aussi bien penda-
nt l'étalonnage que pendant la création des valeurs
de référence.
Routine d'étalonnage permettant d'effectuer un éta-
lonnage approximatif de chaque axe du manipulateur.
Repères visuels sur les axes du robot. Lorsque les
repères sont alignés, le robot se trouve en position
de synchronisation.
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6 Étalonnage
Étalonnage avec la méthode
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