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6 Étalonnage
6.4.4 Axis Calibration - Exécution de la procédure d'étalonnage
6.4.4 Axis Calibration - Exécution de la procédure d'étalonnage
Outils requis
Les outils d'étalonnage utilisés pour Axis Calibration sont conçus pour répondre
aux exigences en matière de performances d'étalonnage, de durabilité et de sécurité
en cas de dommage accidentel.
Équipement, etc.
Boîte à outils d'étalonnage,
Axis Calibration
i
Consommables requis
Consommable
Chiffon propre
Pièces détachées
Pièce détachée
Bouchon de protection pour
les douilles
Joint torique
Couvercle de la tige d'étalon-
nage, 10 mm
Présentation de la procédure d'étalonnage sur le FlexPendant
Vous trouverez les instructions relatives à l'exécution de la procédure d'étalonnage
sur le FlexPendant. Il vous guidera, étape par étape, tout au long de la procédure
d'étalonnage.
Utilisez la liste suivante pour en savoir plus sur la procédure d'étalonnage avant
d'exécuter le programme RobotWare sur le FlexPendant. Vous y trouverez une
brève présentation de la procédure d'étalonnage.
Suite page suivante
846
AVERTISSEMENT
L'étalonnage du robot avec Axis Calibration implique l'utilisation des outils
d'étalonnage spéciaux d'ABB. L'utilisation d'autres tiges dans les trous
d'étalonnage peut nuire gravement au robot et/ou au personnel.
Le robot est étalonné par étalonnage manuel ou Axis Calibration à l'usine ABB avant livraison.
Utilisez toujours la même méthode d'étalonnage qu'en usine.
Vous trouverez des informations sur la méthode d'étalonnage valide sur l'étiquette d'étalonnage
ou dans le menu d'étalonnage du FlexPendant.
Si aucune donnée n'est trouvée pour l'étalonnage standard, l'étalonnage manuel est utilisé par
défaut.
© Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Référence
Remarque
3HAC074119-001
Fourni sous la forme d'un ensemble
d'outils d'étalonnage.
Indispensable si Axis Calibration est la
méthode d'étalonnage appliquée pour
le robot.
Référence
-
Référence
Remarque
3HAC059556-001
Remplacez-le s'il est endommagé ou
manquant.
3HAC061327-022
Remplacez-le s'il est endommagé ou
manquant.
3HAC056253-003
Remplacez-le s'il est endommagé ou
manquant.
i
Remarque
Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: L
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