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Retrait du faisceau interne de la position du réducteur de l'axe 2
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Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: L
Action
Retirez les vis.
Retirez l'embout de câble sur le câble et dégagez-
le.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
ATTENTION
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Retirez toujours la peinture à l'aide d'un couteau
et rectifiez le bord peint lors du démontage des
pièces du robot ! Reportez-vous à
placer les pièces, la peinture ou la surface sur le
robot doit être coupée. à la page
Coupez les attaches de câble de R2.MP3 et
R2.MP4.
Conseil
Photographiez la position des attaches de câble
avant de les couper, de façon à disposer d'une
référence au moment de l'acheminement des
câbles.
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5.3.2 Remplacement du faisceau interne
Remarque
xx1800003410
Remarque
Avant de rem-
124.
5 Réparation
Suite
Suite page suivante
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