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5 Réparation
5.4.2 Remplacement de la courroie d'entraînement de l'axe 1
5.4.2 Remplacement de la courroie d'entraînement de l'axe 1
Emplacement de la courroie d'entraînement de l'axe 1
L'emplacement de la courroie d'entraînement de l'axe 1 est indiqué dans la figure.
xx1800002853
Pièces détachées requises
Pièce détachée
Courroie d'entraînement
Outils et équipement requis
Équipement
Jeu d'outils standard
Boîte à outils d'étalonnage, Axis
Calibration
Appareil acoustique de mesure de
tension
Suite page suivante
268
Remarque
Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau
soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 910INV sont
disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB.
© Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Référence
Remarque
3HAC061864-001
Référence
Remarque
-
Le contenu est défini dans la sec-
tion
page
3HAC074119-001
Fourni sous la forme d'un ense-
mble d'outils d'étalonnage.
Indispensable si Axis Calibration
est la méthode d'étalonnage ap-
pliquée pour le robot.
-
Utilisé pour mesurer la tension
de la courroie d'entraînement.
Manuel du produit - IRB 910INV
Jeu d'outils standard à la
884.
i
3HAC068055-004 Révision: L
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