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5 Réparation
5.6.4 Remplacement de la poulie sur la position inférieure de la vis à billes
Suite
3
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482
Action
Remettez la vis.
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Remarque
xx1900002004
Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M4x16 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (1 pcs)
Couple de serrage :6,5 Nm ±10%
Pour les robots avec classe de
protection IP30 (option 3350-300)
xx1800002860
Pour les robots avec classe de
protection IP54 (option 3350-540)
Pour les robots avec type de prote-
ction Clean Room (option 3351-1)
xx1900001642
Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: L
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